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[发明专利]一种近海有色溶解有机物吸收光谱拟合优化模型-CN202310546207.8在审
发明人： 付东洋;卫诗韵;余果;熊一真;陈倚宇;李泳泽 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海有色溶解有机物吸收光谱拟合优化模型，属于遥感应用领域，公开构建了一种针对有色溶解有机物(CDOM)光谱吸收系数的光谱斜率拟合高精度模型，在原有的指数模型与双曲‑指数模型基础上进行双曲‑指数的优化拟合模型构建。首先输入CDOM光学吸收系数的光谱，并在双参数模型构建的基础上加入参数h，结合水体实际要求将h进行具化，使得不同区域类型的水体光谱斜率特殊性得以考虑。和传统的指数模型与双曲‑指数模型相比，本拟合模型能进一步提高Sg拟合的精度以及波段拟合自适应的敏感程度，增高光谱斜率(Sg)预测分析或反演的准确性。
一种近海有色溶解有机物吸收光谱拟合优化模型

[发明专利]一种基于自主HY-1C的北极海冰提取方法、装置和设备-CN202310093077.7在审
发明人： 付东洋;熊一真;王迪峰;金龙;肖秀春;刘大召;刘贝;余果;王炎;黄浩恩 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自主HY‑1C的北极海冰提取方法、装置和设备，涉及海洋遥感图像处理技术领域，本方法在传统零化神经动力学模型的基础上，引入了一个误差累积项，以此来消除计算误差，使得算法在有噪声干扰的环境下，依然可以稳定地提取出北极海冰图像。上述优势可有效监测北极海冰的分布情况，进而更好地辅助规划北极航线。
一种基于自主 hy 北极海提取方法装置设备

[发明专利]一种鉴别海洋物理要素影响叶绿素变化关键因子的方法-CN202310870571.X在审
发明人：徐华兵;吴自荐;莫镇廷;杨丰成;付东洋 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴别海洋物理要素影响叶绿素变化关键因子的方法，属于海洋科学技术领域，为了能够较为准确的得到引起叶绿素变化的最佳驱动因子，包括：对初始的海洋物理要素数据进行预处理，得到预处理后的海洋物理要素数据；对所述预处理后的海洋物理要素数据进行二元小波相干分析，得到叶绿素a的质量浓度与其他相关数据中各单因子的双变量平均小波相干性；根据所有双变量平均小波相干性，筛选出多个符合预设条件的单因子；利用多元小波相干公式，计算叶绿素a的质量浓度和组合因子的平均小波相干性以及显著相干区域百分比；根据所述平均小波相干性和显著相干区域百分比，确定鉴别海洋物理要素影响叶绿素变化的关键因子。
一种鉴别海洋物理要素影响叶绿素变化关键因子方法

[发明专利]一种基于高分辨率的遥感反射率产品的生成系统及方法-CN202010087767.8有效
发明人：王淑青;付东洋;刘大召;雷桂斌;余果;徐广珺;徐华兵;罗亚非 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高分辨率的遥感反射率产品的生成系统及方法，包括读取模块，用于读取高分辨率光谱仪数据文件内容；检索模块，用于对读取模块读取到的内容进行检索分析，提取在水域现场进行测量的所有测量时间；设置模块，用于设置每一次测量时间对应水域现场的气水界面反射率的数值；处理模块，用于对检索模块提取的所有测量时间进行传感器数据筛选、数据完整性检查、遥感反射率计算的自动遍历处理，得到遥感反射率数据；存储模块，用于存储处理模块得到的遥感反射率数据；浏览模块，用于显示存储模块存储的遥感反射率数据。遥感反射率产品生成系统解决了光谱仪用户手工处理导致的数据产品错误和遗漏及生成时间周期过长的问题。
一种基于高分辨率遥感反射率产品生成系统方法

[发明专利]一种应用在飞行测试数据分析的容错CKF滤波融合方法-CN202010212538.4有效
发明人：马中骋;付东洋;葛泉波;申兴发;刘洺辛 -专利权人：广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用在飞行测试数据分析的容错CKF滤波融合方法。本发明大体包括三部分内容：第一部分，根据实际运动目标进行系统建模；第二部分，根据复杂工程环境下量测系统中存在乘性噪声相关以及故障问题设计了乘性噪声相关的容错CKF滤波器；第三部分，根据无重置式联邦滤波器的不足，提出了改进的滤波融合方法。本发明既能处理乘性噪声相关的滤波估计问题，又能应对系统发生故障的情形，同时也能处理所有子滤波器均发生故障的极端情况，极大地提高了系统的容错性，保证了飞行测试数据的精度。
一种应用飞行测试数据分析容错 ckf 滤波融合方法

[发明专利]一种应用于非高斯噪声环境下的移动机器人状态估计方法-CN202010212534.6有效
发明人：王贺彬;葛泉波;刘华平;付东洋;申兴发;刘洺辛 -专利权人：广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于非高斯噪声环境下的移动机器人状态估计方法。针对现有滤波器在非线非高斯噪声环境下其估计精度大打折扣，本发明将利用高斯和容积卡尔曼滤波解决非高斯非线性滤波问题，采用凸组合融合，对高斯和滤波器产生的大量高斯项，将Salmood高斯混合项合并方法和基于KL距离的高斯混合项合的方法B(i,j)准则进行加权融合，进而得到一种更好的高斯项合并方法。本发明能够有效提高移动机器人在非高斯非线性环境下的滤波精度与稳定性。
一种应用于非高斯噪声环境移动机器人状态估计方法

[发明专利]一种服务机器人控制方法及相关设备-CN202111507755.7有效
发明人： 付东洋;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取退房消息，根据上述退房消息获取目标房间的位置，控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，基于上述商品使用信息执行退房服务。本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。
一种服务机器人控制方法相关设备

[发明专利]一种数据驱动的机械臂重复运动控制方法与装置-CN201910483534.7有效
发明人：金龙;谢正泰;肖秀春;付东洋 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的机械臂重复运动控制方法与装置，整个系统均采用模型未知机械臂的估计雅可比矩阵来协助计算，包括如下步骤：1)获取冗余度机械臂的速度信息和关节角速度信息；2)根据所述速度信息和关节角速度信息得出估计雅可比矩阵；3)应用所述估计雅可比矩阵设计二次型的重复运动性能指标，生成二次型优化冗余度解析方案；4)将所述机械臂重复运动二次规划方案转化为标准二次规划的形式；5)运用二次规划求解器进行求解以确定冗余度机械臂的控制信号；6)将所述控制信号传递给下位机控制器驱动机械臂运动；本发明为模型未知机械臂提供了可靠的模型信息估算方法和重复运动控制方法，并在控制机械臂的同时保持较高的控制精度。
一种数据驱动机械重复运动控制方法装置

[发明专利]基于多特征与光谱融合的近岸水产养殖区遥感图像提取方法-CN202011257631.3有效
发明人： 付东洋;钟雅枫;余果;黄浩恩;刘大召;徐华兵;罗亚飞 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征与光谱融合的近岸水产养殖区遥感图像提取方法，首先对输入的原始遥感图像进行预处理，并利用特征指数方法提取特征光谱，构成地物特征集。其次运用改进后的约束能量最小化算法对养殖区目标地物进行增强，削弱背景光谱信息，然后运用大津法计算阈值，并结合单波段阈值对目标地物进行初步提取。最后将初步提取的结果根据地物特征，运用灰度共生纹理矩阵或面向对象法进行地物干扰物体定制化剔除，输出养殖区提取最终结果。本方法和传统目标检测方法相比，即使在“异物同谱”现象较为明显的养殖区域，本方法仍能有效克服背景地物干扰，得到较高精度的筏式养殖区提取结果，能较好地满足筏式养殖区的高精度提取要求。
基于特征光谱融合近岸水产养殖遥感图像提取方法

[实用新型]汽车显示曲面玻璃贴合装置-CN202221596226.9有效
发明人：刘翔;周阳;欧阳剑飞;付东洋;金林涛 -专利权人：芜湖长信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车显示曲面玻璃生产技术领域的汽车显示曲面玻璃，所述的汽车显示曲面玻璃贴合装置的腔体(1)包括腔体上部(2)和腔体下部(3)，腔体上部(2)内表面设置气球(13)，气球(13)连通气泵(4)，腔体下部(3)内表面设置贴合治具(5)，贴合治具(5)上部设置贴合曲面(6)，腔体下部(3)或腔体上部(2)设置的孔(7)连通真空泵(8)。本实用新型的汽车显示曲面玻璃贴合装置，使得气球可靠作用在盖板和OLED上，实现盖板与OLED的全贴合，在贴合过程中有效解决现有技术中的机台出现的贴合时压力不均一现象，解决光学胶黄变现象，提高显示曲面玻璃加工质量。
汽车显示曲面玻璃贴合装置

[实用新型]一种车载显示屏盖板丝印网版-CN202221542524.X有效
发明人：张高兵;周阳;欧阳剑飞;付东洋;金林涛 -专利权人：芜湖长信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本实用新型属于车载显示屏技术领域的车载显示屏盖板丝印网版，所述的车载显示屏盖板丝印网版包括网板本体(1)，网板本体(1)边沿设置网板外扩部(2)，网板外扩部(2)设置为呈弧形曲面结构，车载显示屏盖板包括盖板本体(3)，盖板本体(3)边沿设置盖板c角(4)，盖板c角(4)呈凸出的弧形结构。本实用新型所述的车载显示屏盖板丝印网版，结构简单，盖板丝印时能够可靠丝印油墨到c角，有效解决盖板边缘呈现黑线、白线、黑白线等不良现象，提升盖板丝印质量，同时油墨有效覆盖盖板c角，提升贴合时抓取的判断和抓取准确性，降低误抓率，避免误抓导致贴合偏移问题出现。
一种车载显示屏盖板丝印

[发明专利]一种移动病床控制方法及相关设备-CN202111507575.9有效
发明人： 付东洋;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动病床控制方法及相关设备。该方法包括：获取控制请求和患者的生命体征，基于上述生命体征获取上述患者的健康等级，根据上述控制请求获取请求权限，在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。本申请不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。
一种移动病床控制方法相关设备

[实用新型]一种大尺寸盖板玻璃周转架-CN202221542649.2有效
发明人：刘孝安;周阳;欧阳剑飞;付东洋;金林涛 -专利权人：芜湖长信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型属于盖板玻璃生产技术领域的大尺寸盖板玻璃周转架，所述的大尺寸盖板玻璃周转架的周转架框架(1)从上到下按间隙设置多道平板层(2)，平板层(2)活动卡装在周转架框架(1)上的抽拉槽(3)内，每道平板层(2)上表面粘贴耐高温防滑铁氟龙布层(4)。本实用新型的大尺寸盖板玻璃周转架，能够方便可靠分层放置大尺寸盖板玻璃，方便可靠周转，避免放置和周转过程出现压伤、划伤、碰撞风险，保护盖板玻璃，并且适用不同型号和尺寸的盖板玻璃放置和转运，不需要针对不同型号和尺寸玻璃盖板制作不同的周转架，提高通用性，降低成本。
一种尺寸盖板玻璃周转

[发明专利]汽车显示曲面玻璃贴合装置及汽车显示曲面玻璃贴合方法-CN202210723755.9在审
发明人：刘翔;周阳;欧阳剑飞;付东洋;金林涛 -专利权人：芜湖长信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车显示曲面玻璃生产技术领域的汽车显示曲面玻璃，本发明还涉及一种汽车显示曲面玻璃贴合方法。所述的汽车显示曲面玻璃贴合装置的腔体(1)包括腔体上部(2)和腔体下部(3)，腔体上部(2)内表面设置气球(13)，气球(13)连通气泵(4)，腔体下部(3)内表面设置贴合治具(5)，贴合治具(5)上部设置贴合曲面(6)，腔体下部(3)或腔体上部(2)设置的孔(7)连通真空泵(8)。本发明的汽车显示曲面玻璃贴合装置及贴合方法，使得气球可靠作用在盖板和OLED上，实现盖板与OLED的全贴合，在贴合过程中有效解决现有技术中的机台出现的贴合时压力不均一现象，解决光学胶黄变现象，提高显示曲面玻璃加工质量。
汽车显示曲面玻璃贴合装置方法

[发明专利]服务机器人的路径规划方法、装置、设备以及存储介质-CN202210344405.1在审
发明人： 付东洋;齐心;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人的路径规划方法、装置、设备以及存储介质，服务机器人的路径规划方法包括步骤：通过服务机器人的红外探测仪对工作区域的通道进行红外线扫描以生成环境地图，通过服务机器人的摄像模块对工作区域的房间号以及公共设施进行拍摄；将房间号以及公共设施在环境地图进行对应标注，并将环境地图进行栅格化处理；获取服务机器人的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置在环境地图中规划多条备选路径；根据路径中的障碍物位置和路径长度计算得到服务机器人在每条备选路径中的通行时间，选择通行时间最短的备选路径为最优路径。本发明能够有效提升服务机器人的工作效率和智能化程度。
服务机器人路径规划方法装置设备以及存储介质

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