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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN202180077744.1在审
发明人：市川和希;今泉雅明;平林宪;新山研斗 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：一种作业车辆，具备：动力源；行驶装置，其在动力源与变速器之间具有能够调整接合度的离合器，并基于从动力源传递来的动力而行驶；作业机；驱动装置，其基于从动力源传递来的动力使作业机动作；以及控制装置，其基于作业机的状态，输出用于控制离合器的接合度的控制指令。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法-CN201980056422.1有效
发明人： 今泉雅明;尾崎将崇;栗原毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。
作业车辆周边监视系统方法

[发明专利]作业车辆-CN201880001159.1有效
发明人：田中勇士;前田良辅;今泉雅明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：作业车辆具备：由发动机驱动的液压泵；由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器；能够从将从液压泵供给来的工作油向第一流路供给的第一状态及将从液压泵供给来的工作油向第二流路供给的第二状态中的一方切换成另一方的切换阀；能够生成对液压致动器的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置；以及控制切换阀的控制装置。控制装置具有：获取操作信号的操作信号获取部；以及基于操作信号、将在发动机进行驱动的状态下限制液压致动器的驱动的控制指令输出至切换阀的指令输出部。
作业车辆

[发明专利]作业车辆的控制系统及作业车辆的控制方法-CN201880001750.7有效
发明人： 今泉雅明;内藤诚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及的作业车辆的控制系统具备：调整向使作业部件工作的液压缸提供的液压油的提供状态的液压装置；以及控制液压装置的控制装置。控制装置具有：操作数据获取部，其获取操作数据，该操作数据表示为了使作业部件进行翻斗动作及收斗动作而进行操作装置的操作状态；控制指令部，其基于操作数据输出用于控制液压装置的控制指令；操作条件判断部，其基于操作数据判断是否对操作装置以规定的操作条件进行了操作；以及限制指令部，其在判断为对操作装置以操作条件进行了操作时，输出用于限制控制指令的限制指令。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆以及显示装置-CN201780000389.1有效
发明人： 今泉雅明;栗原毅;尾崎将崇 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业车辆具备：装配有前轮胎的车身；以能够移动的方式与车身连结、且至少一部分配置在比前轮胎靠前方的位置的工作装置；配置于车身的前部、将车身的前方作为拍摄区域进行拍摄的相机；以及使由相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置的显示控制部，该第一引导图像表示向包含前轮胎的接地面的平面投影工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。
作业车辆以及显示装置

[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法-CN201780003012.1有效
发明人： 今泉雅明;尾崎将崇;栗原毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种周边监视系统，包括：动作指示输出部，其基于对作业车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据，向设置在作业车辆的警报装置输出动作指示；无效化部，其基于从设置在作业车辆的驾驶室的取消操作装置输出的无效指示，使动作指示无效；以及有效化部，其基于对驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的动作指示有效。
作业车辆周边监视系统方法

[发明专利]轮式装载机-CN201680002502.5有效
发明人： 今泉雅明;佐近优;福田雄二 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
轮式装载

[发明专利]作业车辆的油耗测算系统及作业车辆的油耗测算方法-CN201880001845.9在审
发明人： 今泉雅明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的油耗测算系统，具备：第一燃料数据计算部，其基于喷射到发动机的燃料喷射量，计算与燃料消耗相关的第一燃料数据；第二燃料数据计算部，其基于燃料箱的燃料量的变化量，计算与燃料消耗相关的第二燃料数据；校正系数计算部，其基于第一燃料数据和第二燃料数据，计算校正系数；校正系数判定部，其判定校正系数是否在规定范围内；油耗数据计算部，其基于被判定为在规定范围内的校正系数和第一燃料数据，计算表示燃料消耗率的油耗数据；以及输出部，其输出油耗数据。
燃料数据校正系数计算部油耗数据作业车辆油耗测算系统燃料消耗判定燃料喷射量燃料消耗率输出变化量判定部燃料量燃料箱喷射发动机测算

[发明专利]作业车辆的周边监视系统、作业车辆以及作业车辆的周边监视方法-CN201780000493.0有效
发明人： 今泉雅明;栗原毅;尾崎将崇 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。
作业车辆周边监视系统以及方法

[发明专利]装载机械的控制系统及装载机械的控制方法-CN201680002552.3有效
发明人： 今泉雅明;平林宪;光菅智史 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：一种装载机械的控制系统，具备：动臂位置计算部，其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置；铲斗姿势计算部，其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势；判断部，其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件；以及作业机控制部，其使铲斗进行倾卸动作，在判断为姿势满足规定条件时输出使动臂进行上升动作的控制信号。
装载机械控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置以及作业车辆-CN201480000861.8有效
发明人： 今泉雅明;和田稔;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
作业车辆控制方法装置以及

[发明专利]作业车辆-CN201680001972.X在审
发明人： 今泉雅明;佐藤勇 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具备车辆主体，其安装有轮胎；挖掘部件，其在车辆主体的前方连结于车辆主体，并具有在车辆主体的车宽方向上比轮胎靠外侧配置的端部；液压缸，其配置于车宽方向的中央部，用于使挖掘部件移动；壳体，其收容向轮胎传递动力的动力传递机构；以及拍摄装置，其在比液压缸靠下方并且比壳体靠上方的位置由车辆主体的一部分支承，并获取包含挖掘部件的两侧的端部的、挖掘部件与轮胎之间的区域的图像。
作业车辆

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201380022858.1有效
发明人： 今泉雅明;和田稔 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：轮式装载机(1)具备车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置及作业车辆-CN201480000944.7有效
发明人： 今泉雅明;和田稔;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
作业车辆控制方法装置

[发明专利]轮式装载机及轮式装载机的发动机控制方法-CN201380038003.8有效
发明人： 今泉雅明;和田稔 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：一种轮式装载机，具备检测器(46～50)和控制器(10)。检测器(46～50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46～50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下，选择一种挖掘用扭矩曲线(136)，在判别为处于非挖掘时的情况下，与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137～139)中的一种。
轮式装载发动机控制方法

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