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[发明专利]一种基于带传动的巡检装置及巡检方法-CN202011163301.8有效
发明人：刘善增;仇李良;孙朝阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，属于巡检技术领域。装置包括立柱，其有若干个，均竖直布置；轨道，其有两个，相互平行，并排布置于立柱顶部；皮带，其沿轨道长度方向环绕轨道布置；驱动单元，其驱动皮带往复运动；还包括运动平台，其布置于轨道上方，运动平台与皮带传动连接；清扫刷，其设于运动平台前端，随运动平台的移动清扫轨道上表面；运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置，具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。
一种基于传动巡检装置方法

[发明专利]一种绳索双向驱动的柔顺导向式轨道巡检机器人平台及巡检方法-CN202011138817.7在审
发明人：刘善增;杨瑾;仇李良;孙朝阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索双向驱动的柔顺导向式轨道巡检机器人平台及巡检方法，平台包括顺次布设的若干组立柱组，每组立柱组包括相对布设的两根立柱，在若干组立柱组的顶部安装平行导轨组，平行导轨组内匹配连接运动平台；还包括安装在立柱组上的轮组，第一绳索顺时针顺次穿设轮组、运动平台，第二绳索逆时针顺次穿设轮组、运动平台，在位于端部的立柱组上安装绳索驱动装置，启动绳索驱动装置，第一绳索、第二绳索的配合移动实现运动平台在平行轨道组内的移动；本发明具有结构简单、成本低、承载能力大、运行精度高、稳定性好以及适应性强等优点。
一种绳索双向驱动柔顺导向轨道巡检机器人平台方法

[实用新型]皮带机巡检机器人行走驱动机构-CN201920677136.4有效
发明人： 仇李良;孙朝阳;李福涛;吴立宇;蒲亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨、套接安装在导轨上的导轨滑座架和安装在导轨端部的钢丝绳牵拉结构；导轨支撑架的顶端固定设有导向支座，导轨的端部固定安装在导向支座上，导向支座上对应导轨端部的位置还固定设有导向滑动轴承；导轨滑座架是框架结构，框架结构的内部对应导轨的侧面及顶面的位置设有支撑导向轮；钢丝绳牵拉结构前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座、钢丝绳滚筒和张紧弹簧，滚筒座通过导向柱穿接安装在导向滑动轴承内。本实用新型能够使皮带机巡检机器人适用于输送走向是曲线的皮带机，而且可以避免因粉尘大而造成的传动失效的问题。
皮带机巡检机器人行走驱动机构

[实用新型]可调整高度的巡检机器人导轨支架-CN201920268160.2有效
发明人： 仇李良;孙朝阳;李福涛;吴立宇;蒲亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整高度的巡检机器人导轨支架，包括导轨、高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ，高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ分别处于导轨两端的下方，所述高度调节支撑架Ⅰ包括螺柱Ⅰ、螺柱Ⅱ、双头螺柱Ⅰ、高度调节杆Ⅰ、高度调节杆Ⅱ和底座Ⅰ；所述高度调节支撑架Ⅱ包括螺柱Ⅲ、螺柱Ⅳ、双头螺柱Ⅱ、高度调节杆Ⅲ、高度调节杆Ⅳ和底座Ⅱ。本实用新型无需更换支架即能对导轨所处的高度进行调整，这种结构不仅有效节约调节时间，而且能保证对皮带机的正常巡检时间。
高度调节支撑架高度调节杆螺柱本实用新型双头螺柱导轨底座巡检机器人导轨两端导轨支架可调整皮带机巡检支架节约保证

[实用新型]泥浆净化设备前处理过程固化设备-CN201820232312.9有效
发明人： 仇李良;叶海涛;李艳;任城钰;李国莲 -专利权人：中国矿业大学;徐州格雷安环保设备有限公司;江苏建筑职业技术学院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥浆净化设备前处理过程固化设备，包括混合罐、伸缩缸、伸缩杆、压板、固定板、割网、驱动装置、泥浆进料口、泥浆罐、喷管、高压喷口、固化剂进口、固化剂罐、高速风机、混料出口、搅拌罐、搅拌电机、搅拌轴、搅拌杆、搅拌叶片、挡板、抽湿口、抽湿风机、出料口和清料口，本实用新型提供的一种泥浆净化设备前处理过程固化设备，通过所述其结构组成，能够有效的将脱水后的泥浆和固化剂分别进行混合和搅拌，加大了泥浆与固化剂的接触面积，加快了泥浆的固化进程，提高了泥浆固化的效率，保证了泥浆固化的效果。
泥浆泥浆净化设备固化设备前处理本实用新型泥浆固化固化剂固化剂进口挡板喷管抽湿风机高速风机高压喷口固化剂罐混料出口搅拌电机搅拌叶片结构组成驱动装置抽湿口出料口固定板混合罐搅拌杆搅拌罐搅拌轴进料口泥浆罐清料口伸缩杆伸缩缸压板固化脱水进程保证

[实用新型]泥浆预处理站助滤剂上料装置-CN201721792570.4有效
发明人： 仇李良;李丰;任城钰 -专利权人：中国矿业大学;徐州格雷安环保设备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥浆预处理站助滤剂上料装置，包括提升架、提升链条和翻转机构，所述提升架包括导轨、横梁和底座，所述导轨为并排的两组且导轨的轨道面均朝内设置，两组导轨中间由若干横梁支撑，所述底座固定在两组导轨之间并设置在导轨底部；提升链条包括两组链条、上链轮轴、下链轮轴，上链轮轴支撑座、下链轮轴支撑座、提升电机和减速器，翻转机构包括L型翻转架、两个连杆、导向轮和铰接座，两个连杆分别连接在L型翻转架的两侧，其中每个连杆的一端均通过铰接座铰接在L型翻转架竖直架的中部位置。本实用新型自动化程度高，适用于高度较高的预处理站，无需额外的占地空间，集成化程度高。
导轨两组本实用新型泥浆预处理翻转机构上链轮轴上料装置提升链条铰接座提升架下链轮助滤剂底座减速器横梁支撑两组链条预处理站占地空间中部位置轴支撑座导向轮轨道面集成化竖直架支撑座横梁铰接电机自动化

[实用新型]泥浆压滤机泥饼抖动装置-CN201720633573.7有效
发明人：仇文宁;叶海涛;仇李良;凌康;尚梅;任城钰;李国莲;肖明 -专利权人：江苏建筑职业技术学院;徐州格雷安环保设备有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B01D25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥浆压滤机泥饼抖动装置，包括机架以及安装在机架上的若干过滤板，所述机架下侧两端的辅梁上安装有光源以及光源传感器，机架的一侧上端设有电控箱以及PLC控制器，所述光源传感器与PLC控制器信号相连；PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构的正反转；滤板拨动装置完成一次拨动滤板任务后三秒内光源传感器没有收到遮光信号，则PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构反转—正转二至三次。本实用新型通过设置的光源传感器自动判断泥饼卸料状态，并自动夹住粘附泥饼的滤板进行抖动，从而实现泥饼的卸料，不改变原有设备结构，易于实现，大大节约了劳动力，降低了工作人员的安全隐患。
滤板泥饼光源传感器拨动装置本实用新型抖动装置驱动机构压滤机泥浆安全隐患卸料状态原有设备遮光信号自动判断电控箱过滤板内光源正反转自动夹上端传感器抖动反转辅梁卸料粘附正转拨动光源节约

[实用新型]泥浆压滤机预配料装置-CN201721712264.5有效
发明人： 仇李良;叶海涛;仇文宁;李丰;任城钰 -专利权人：徐州格雷安环保设备有限公司;江苏建筑职业技术学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥浆压滤机预配料装置，包括泥浆池、泥浆泵、配料仓、搅拌机、称量斗和输料机，称量斗通过称量斗拉杆悬挂在称架上；输料机I的输入端位于配料仓I的正下方，输料机I的输出端位于称量斗的上方，输料机II的输入端位于配料仓II的正下方，输料机II的输出端位于称量斗的上方；称量斗与称架之间设有称重传感器；所述配料仓I和输料机I之间设有蝶阀I，配料仓II与输料机II之间设有蝶阀II，称量斗的出料口设有气动蝶阀，蝶阀I、蝶阀II、气动蝶阀和称重传感器均与PLC控制器信号相连。本实用新型结构简单，利用带传感器的称量斗以及两个以上配料仓从而实现多种物料的连续添加，使泥浆预处理效果更好。
称量斗输料机配料仓蝶阀本实用新型称重传感器配料装置气动蝶阀输出端输入端压滤机泥浆称架泥浆池搅拌机泥浆预处理带传感器连续添加出料口泥浆泵拉杆悬挂

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