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[发明专利]起重机位置动态校准标定方法及装置-CN202310042150.8在审
发明人：邓正伟;王成林;石爱文;姜智伟;付彦龙;亢晓嵘 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重机位置动态校准标定方法及装置，包括：获取基准坐标、反射板长度、扫描周期时长和扫描周期内起重机的运行速度；根据所述扫描周期时长和所述扫描周期内起重机的运行速度累计激光器的激光触发有效后在反射板上的位移值；当所述位移值与所述反射板长度的一半值的差值小于等于上一个扫描周期内的激光位移值时，在当前扫描周期内基于所述基准坐标对起重机位置进行校准标定；其中，所述反射板和激光器安装于起重机上。本申请有效的改善了起重机位置校准和标定的过程，实现动态自动精确校准和标定，同时能使精度达到毫米精度，有利于物料跟踪管理的准确性提高。
起重机位置动态校准标定方法装置

[发明专利]吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备-CN202110257894.2在审
发明人：邓正伟;石爱文;亢晓嵘;王成林 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备，该方法包括：获取吊具旋转过程中的最大速度及最大加速度；根据所述最大速度得到吊具旋转运行周期数及每一周期对应的吊具旋转实时加速度；根据所述最大速度及每一周期对应的吊具旋转实时加速度中的最小值，得到加速过程的最大位移；将所述最大位移与旋转位移设定值进行比较，根据比较结果确定输出的速度值和加速度值，采用所述输出的速度值和加速度值控制吊具进行旋转。本发明可以有效消除吊具在旋转过程中产生的惯性摇摆，提高吊具转运物料的工作效率。
旋转过程摇摆控制方法设备

[发明专利]加热炉自动装钢定位系统及定位方法-CN201410155432.X有效
发明人：李怡;惠秦川;王树松;曹迎新;亢晓嵘;李鹏飞;王斌;党星 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热炉自动装钢定位系统，其包括炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制装置以及检测装置；所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连；所述控制装置位于加热炉外，且与所述驱动装置相连；所述检测装置包括第一金属检测器和第二金属检测器，该第一金属检测器和第二金属检测器间隔设置于所述炉外传输装置上。本发明还公开了一种加热炉自动装钢定位方法。本发明提供的加热炉自动装钢定位系统和定位方法能提高加热炉自动装钢的准确性和可靠性。
加热炉自动定位系统方法

[发明专利]一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法-CN201510221425.X有效
发明人：李怡;孙丽;杨天智;亢晓嵘;宋洁;姜智伟;张一凡;王树松 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，其中，该标定方法包括以下步骤：a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时，向控制单元输出垂直感测信号，所述控制单元接收到该垂直感测信号后，读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号；b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点。根据本发明的标定方法，能够快速标定参考原点，准确度高，解决了厂区电气维护人员对原点标定和对程序计算不熟悉而出现的标定计算错误，或需要很长时间才能完成标定的问题。
一种步进加热炉原点标定方法

[发明专利]一种加热炉出钢控制系统、装置以及方法-CN201310454387.3在审
发明人：李怡;孙丽;杨天智;亢晓嵘;宋洁;姜智伟;林戈;刘永;张一凡;王树松 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热炉出钢控制系统，包括加热炉，轧机和加热炉出钢控制装置，其中，加热炉出钢控制装置用于判断离开所述加热炉后第一钢坯的位置，当所述第一钢坯的尾部距所述加热炉出口的距离达到安全距离，且第二钢坯的加热状态满足出钢条件时，触发所述加热炉输出所述第二钢坯。本发明还公开了一种加热炉出钢控制装置和方法。采用本发明实施例提供的加热炉出钢控制系统、装置和方法，能够有效的控制钢坯从加热炉中输出的节奏，在提高生产效率的同时，避免出现钢坯“追尾”的情况。
一种加热炉控制系统装置以及方法

[发明专利]加热炉自动装钢定位装置-CN201310446804.X有效
发明人：李怡;孙丽;杨天智;亢晓嵘;宋洁;姜智伟;林戈;刘永;张一凡;王树松 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明提供一种加热炉自动装钢定位装置，包括：炉内定位机械连杆、限位开关、挡板和挡板位置保持装置，炉内定位机械连杆包括炉内部分和炉外部分，炉外部分安装限位开关拨动器，挡板设置于炉内部分上并位于钢坯进入加热炉的路径中，钢坯与挡板接触时，挡板驱动炉内部分，并通过炉内部分驱动炉外部分和限位开关拨动器，限位开关拨动器与限位开关连接并驱动限位开关，挡板位置保持装置与炉外部分连接，在挡板未受外力作用时保持挡板位于初始位置。本发明的加热炉自动装钢定位装置可以准确有效的对钢坯进行定位，有效的确定钢坯的位置，防止钢坯与加热炉炉口的炉墙碰撞和撞击缓冲挡板的情况发生，可以有效的提高生产的安全性和可靠性。
加热炉自动定位装置

[发明专利]一种干熄焦提升机电气传动控制系统-CN201310017393.2有效
发明人：郝喜国;关山月;黄功军;亢晓嵘 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干熄焦提升机电气传动控制系统，所述系统包括：PLC系统、控制单元、整流模块、马达控制系统、增量型编码器、编码器适配模块及逆变模块；所述PLC系统，与控制单元连接，用以控制变频电机的转速；控制单元，用于控制整流模块和逆变模块之间的电缆通讯；增量型编码器，与变频电机同轴连接，并通过编码器适配模块采集编码器脉冲信号；逆变模块，用于通过计算反馈来的脉冲数，计算变频电机的实际转速，实现速度的闭环控制。本发明能够提高控制精度、利于节能、节约电气布置空间，提高了控制可靠性和控制信号的抗干扰能力，保证了系统的安全、可靠运行。
一种干熄焦提升机电传动控制系统

[实用新型]一种焦炉荒煤气点火放散控制装置-CN201120553608.9有效
发明人：汪安逸;尤春雨;亢晓嵘;惠秦川;宋洁;尹萍 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉荒煤气点火放散控制装置，所述装置包括：PLC控制柜、燃烧器、点火器、点火枪、点火枪保护装置、气缸控制装置、氮气吹扫点火枪装置、拢火装置、灭火装置、放散阀门及执行机构、UPS供电系统和氮气及蒸汽管道；本实用新型通过直线气缸控制装置连接两只H型冗余点火枪，在点火的过程中气缸带动H型冗余点火枪伸入燃烧器内点火区域进行点火，当点火成功后气缸带动H型冗余点火枪退回到点火枪保护装置内部，有效避免了点火枪和电嘴被长期被高温烧蚀而导致的变形和损坏，并且能减少灰尘、雨泥和焦炉化合物等杂质附着在点火枪电嘴上；同时在点火枪保护装置中配有氮气吹扫点火枪装置，提高点火性能和装置的稳定性。提高了传统装置的可靠性、稳定性及使用寿命，通过以PLC控制柜为核心，实现了焦炉荒煤气安全有效的点火放散。
一种焦炉煤气点火放散控制装置

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