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[发明专利]用于制造业用的适应性箱子拾取的系统和方法-CN201780043950.4有效
发明人： 亚历山大·扎克;达斯科·佩罗夫斯基 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：提供了用于使用机器人在目标地点与源位置处的箱子之间自动移动一个或更多个部件的系统和方法。该系统包括第一视觉系统以识别箱子内的部件并且确定部件的拾取位置和拾取方向。第二视觉系统确定可能在或可能不在固定位置的箱子内部或外部的目标地点的位置和方向。控制器规划用于机器人在拾取位置与目标地点之间移动部件时所遵循的最佳路径。末端执行器附接至机器人以用于从箱子中拾取部件，在机器人移动部件时保持该部件，并且将部件放置在目标地点。该系统还可以通过视觉系统中的一者或两者对部件的质量进行检查。
用于制造业适应性箱子拾取系统方法

[发明专利]用于制造业用的适应性箱子拾取的系统和方法-CN201880060684.0有效
发明人： 亚历山大·扎克 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：提供了用于使用机器人在目的地与源位置处的结构之间自动地移动一个或更多个物品的系统和方法。该系统包括第一视觉系统和第二视觉系统，以识别物品并确定物品在源位置处的精确位置和取向以及目的地的精确位置和取向，该目的地可以在或可以不在固定位置中。控制器规划用于机器人在源位置与目的地之间移动物品时遵循的最佳路径。机器人上的末端执行器从源位置拾取物品，在机器人移动时保持该物品，并将该物品放置在目的地处。该系统还可以通过视觉系统中的一者或两者来检查物品的品质。提供了从机器装载和卸载篮筐的示例。
用于制造业适应性箱子拾取系统方法

[发明专利]柔性夹具-CN201680024198.4有效
发明人： 亚历山大·扎克;弗兰克·加比亚内利;拉杰什·安加迪 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：提供了一种用于对装配线上的工件进行定向以准备工件用于进行操作的系统和方法。该方法包括将柔性夹具定位在装配线上。柔性夹具具有基座和至少一个可调部件。将工件定位在柔性夹具上。使用检测装置检测工件的相对于柔性夹具的第一取向，并且将该第一取向发送至校准器。校准器确定所检测到的工件的第一取向与预定夹具取向之间的差异，并且将指令从校准器发送至柔性夹具，以将工件从所检测到的第一取向移动到预定夹具取向。使用至少一个可调部件将工件移动到预定夹具取向，并且使用可调部件固定地保持工件。
柔性夹具

[发明专利]用于机器人组件的安全控制模块及其方法-CN201880082445.5在审
发明人：拉吉夫·维尔马;亚历山大·扎克;拉胡尔·梅卡 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种用于在具有人的制造环境中进行安全操作的机器人组件，该机器人组件包括用于检测人位置和人移动的传感器。安全控制模块提供与处于面向任务状态的人相关联的安全地带区域的边界，该安全地带区域包括当人站在一个位置并执行工作任务时人或相关联的工作对象可以延伸的最大可能区域。该人移动和安全地带区域位置被用于发展包括至少一个预测性未来安全地带区域位置的捕获域区域。使用所述至少一个预测的未来安全地带区域，建立用于使机器人在不与捕获域区域交叠的情况下在位置之间移动的行进路径。
用于机器人组件安全控制模块及其方法

[发明专利]用于高输出的激光修整的系统和方法-CN201480061552.1有效
发明人：约翰·理查德·波托奇基;亚历山大·扎克 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：提供了用于利用多个激光切割装置来对多个部件例如金属底盘部件进行激光切割的系统(10)和方法。系统(10)包括设置在单个封闭的工作间(12)中用于同时修整多个部件的多个激光切割装置(14)。系统(10)还包括至少一个内部腔室(22)和用于在没有任何光漏出工作间(12)的情况下传送部件进出封闭的工作间(12)的至少一组双门(16、18)。部件在第二门(18)关闭时被输送穿过第一门(16)到达内部腔室(22)，并且在第一门(16)关闭时被输送穿过第二门(18)到达封闭的工作间(12)。系统(10)还包括连续地预装载及卸载部件以充分利用激光修整时间的自动机械(24)。
工作间激光切割装置激光修整内部腔室封闭穿过传送部件激光切割金属底盘卸载部件自动机械高输出预装载漏出双门修整

[发明专利]扭力梁式车桥-CN201480024489.4有效
发明人： 亚历山大·扎克;雷纳·洛特;斯特凡·弗朗希茨;汉内斯·哈尔鲍尔 -专利权人：科斯马工程欧洲股份公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的组件(100)，所述组件具有两个纵梁(1，2)和设置在其之间的横梁(3)，所述横梁大致横向于纵梁(1，2)伸展，其中横梁(3)是能弹性地扭转的扭转梁，并且横梁(3)主要由纤维复合材料构成并且纵梁(1，2)主要由金属材料制造，并且横梁(3)与纵梁(1，2)连接，其中横梁(3)在其与纵梁(1，2)的连接部位(6)处借助于其相应的端部(7)夹紧或支承在两个纵梁(1，2)中的一个上，并且在所述连接部位(6)上将扭力引入横梁(3)中。为了改进组件，使得横梁既能更简单地与纵梁连接，而且在此产生的力和力矩也能够良好地在连接部位上导入横梁中并且连接部位同时具有高的稳定性，连接部位(6)在横梁(3)和纵梁(1，2)之间包括重叠的区域(B)，在所述区域中主要具有金属材料的纵梁(1，2)的连接部段(8)与主要具有纤维复合材料的横梁(3)的一部分至少部段地重叠。
扭力梁式车桥

[发明专利]由涂覆有非金属涂层的金属板形成的机动车部件-CN201380022860.9有效
发明人：爱德华·威廉·施莱歇特;亚历山大·扎克 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：机动车部件(20)通过在热冲压钢坯(26)之前将非金属涂层(24)沉积在钢坯(26)的表面上制造而成。非金属涂层(24)通常通过物理气相沉积施加。非金属涂层(24)由均具有不同组成的一至三个层(32)形成。非金属涂层(24)包括硅和碳中至少之一，并且还可以包括氧、氮、陶瓷复合物和碳化物。非金属涂层(24)的总厚度小于300nm。可以在非金属涂层(24)之前向钢坯施加金属涂层(30)。非金属涂层(24)提供了许多优点，包括在热冲压过程中减少起氧化皮。
涂覆有非金属涂层金属板形成机动车部件

[发明专利]爆炸成形系统-CN201610094811.1在审
发明人： 亚历山大·扎克;西塔拉玛·S·科塔吉里;弗兰克·A·霍顿 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：一种爆炸成形装置(10)，优选地利用沿工件(12)行进的冲击波(42)使工件逐渐地符合轮廓模腔(44)。
爆炸成形系统

[发明专利]扭转式车轴的扭力梁-CN201080047792.8有效
发明人：张颖;詹姆斯·R·伯恩二世;亚历山大·扎克;西塔拉玛·S·科塔吉里;尼基尔·马丹·亚尔迪 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：在一个方面中，本发明涉及一种用于车辆的扭梁轴。该扭梁轴包括扭转梁和加强构件。扭转梁具有纵向轴线并且具有大体凹形的横截面形状。加强构件纵向地延伸并且连接至扭转梁以与该扭转梁一起形成纵向延伸的管状成形件。扭转梁具有第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁和第二侧壁中的至少一个延伸至管状成形件之外。管状成形件具有基于要在其上使用扭梁轴的车辆而选择的横截面尺寸。
扭转车轴扭力

[发明专利]爆炸成形系统-CN200980126097.8有效
发明人： 亚历山大·扎克;西塔拉玛·S·科塔吉里;弗兰克·A·霍顿 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：一种爆炸成形装置(10)，优选地利用沿工件(12)行进的冲击波(42)使工件逐渐地符合轮廓模腔(44)。
爆炸成形系统

[发明专利]用于爆炸成型的装置-CN200880126045.6有效
发明人：安德烈亚斯·施特兰茨;亚历山大·扎克 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工件(3)的爆炸成型的装置，其具有点火室(5)和点火机构(4)，其中借助所述点火机构(4)，爆炸剂可在所述点火室(5)内的点火位置(6)点燃，并且设有点火室出口，所述装置改进为使得所述点火机构(4)具有较长的使用寿命。该目的通过如下装置得以实现，在所述装置中，在爆炸波的扩散路径(37)上设有冲击破碎器(9)。
用于爆炸成型装置

[发明专利]爆炸成型的方法和模具装置-CN200780051389.0有效
发明人： 亚历山大·扎克;西塔拉玛·科塔吉里;安德烈亚斯·施特兰茨;菲利普·施特格尔 -专利权人：科斯马工程欧洲股份公司
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：本发明的目的是对借助于气体爆炸而对工件(12)进行爆炸成型的模具装置(1)和方法进行改良，使得所述模具装置和方法适合于大量生产并得到了简化。其中，工件(12)被设置在成型模具(2)的容纳空间(15)中，所述容纳空间(15)至少部分地被液体(26)充注，而爆炸是通过点燃爆炸性混合气体引发的。本发明的目的通过一种借助于气体爆炸而对工件进行爆炸变形的模具装置和方法得以解决，其中，工件(12)被设置在成型模具(2)的容纳空间(15)中，所述容纳空间(15)至少部分地被液体(26)充注，而爆炸是通过点燃爆炸性混合气体引发的，其中，所述爆炸性混合气体(23)在点燃之前至少部分地在液体表面(22)之上。
爆炸成型方法模具装置

[发明专利]用于爆炸成形的方法和装置-CN200780035651.2无效
发明人： 亚历山大·扎克;安德烈亚斯·施特兰茨 -专利权人：科斯马工程欧洲股份公司
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：利用本发明改善用于爆炸成形工件(18)的方法和装置，其中将至少一个工件(2)设置在至少一个工具中并且在那里借助于将要点燃的爆炸物质(7)使之成形，使得用尽可能短的装备时间来提供技术上易于操作点燃机构，该点燃机构允许以可重复的精度尽可能精确地点燃爆炸物质。该任务通过以下方法和装置实现，其中将至少一个工件设置在至少一个工具中并在那里借助于将要点燃的爆炸物质使之成形，其中借助于至少一个能量束(12)来点燃爆炸物质。
用于爆炸成形方法装置

[发明专利]用于爆炸成形的方法和装置-CN200780035514.9无效
发明人：安德烈亚斯·施特兰茨;亚历山大·扎克 -专利权人：科斯马工程欧洲股份公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B21D26/06 文献下载
摘要：利用本发明来改善用于爆炸成形工件的方法和装置，其中将至少一个工件(5)设置在至少一个工具(2)中并且借助于将要点燃的爆炸物质(8)使之成形，使得用尽可能短的装备时间来提供技术上易于操作的点燃机构，该点燃机构允许以时间上可重复的精度来尽可能精确地点燃爆炸物质(8)。该任务通过以下方法和装置实现，其中将至少一个工件(5)设置在至少一个工具(2)中并借助于将要点燃的爆炸物质(8)使之成形，其中借助感应来点燃爆炸物质(8)。
用于爆炸成形方法装置

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