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[实用新型]一种备液移载机构-CN202022110617.2有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种备液移载机构

[实用新型]一种培养箱-CN202022112508.4有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养箱，包括箱体，所述箱体内固定设有若干个培养仓室，所述箱体对应所述培养仓室一外侧的位置设有抽屉轨道，所述箱体对应所述培养仓室另一外侧的位置设有仓盖驱动组件，所述抽屉轨道的外端和所述仓盖驱动组件的外端对应所述培养仓室的位置设有仓盖，所述仓盖的内表面设有托架。通过将抽屉轨道设计在培养仓室的外围，这样能避免抽屉轨道内的油液污染培养仓室。适用于抽屉式仓室自动进出的培养箱。
一种培养

[实用新型]一种培养皿托盘-CN202022110616.8有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养皿托盘，包括托盘本体，所述托盘本体的顶面设有至少两个第一皿盒放置定位孔。加设的第一皿盒放置定位孔方便了皿盒(即培养皿)的放置和定位，这样可以多个皿盒同时操作，从而大大地提高了效率。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种培养皿托盘

[实用新型]一种备液机构-CN202022112509.9有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备液机构，包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种机构

[发明专利]一种备液移载机构-CN202011010103.8在审
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种备液移载机构

[发明专利]一种培养箱-CN202011007859.7在审
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种培养箱，包括箱体，所述箱体内固定设有若干个培养仓室，所述箱体对应所述培养仓室一外侧的位置设有抽屉轨道，所述箱体对应所述培养仓室另一外侧的位置设有仓盖驱动组件，所述抽屉轨道的外端和所述仓盖驱动组件的外端对应所述培养仓室的位置设有仓盖，所述仓盖的内表面设有托架。通过将抽屉轨道设计在培养仓室的外围，这样能避免抽屉轨道内的油液污染培养仓室。适用于抽屉式仓室自动进出的培养箱。
一种培养

[发明专利]一种备液机构-CN202011007929.9在审
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种备液机构，包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种机构

[发明专利]一种自动备液仪-CN202011007943.9在审
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动备液仪，包括备液机构、移载机构和培养箱，所述备液机构用于完成备液动作得到成品，所述移载机构用于将所述成品放入培养箱内进行预处理。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种自动备液仪

[发明专利]一种培养皿托盘-CN202011007906.8在审
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种培养皿托盘，包括托盘本体，所述托盘本体的顶面设有至少两个第一皿盒放置定位孔。加设的第一皿盒放置定位孔方便了皿盒(即培养皿)的放置和定位，这样可以多个皿盒同时操作，从而大大地提高了效率。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。
一种培养皿托盘

[发明专利]一种显微图像细胞计数与姿态识别方法及系统-CN202010587160.6在审
发明人：云新;张天为;谭威;陈长胜 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于智能医疗辅助和计算机视觉技术领域，公开了一种显微图像细胞计数与姿态识别方法及系统，采用目标在不同焦段下拍摄的多张图像，而非仅仅利用特定焦段的一张图像；在多张图像经预处理后的平均图像上检测边缘，并对边缘进行细化。根据边缘图像拟合所有可能的椭圆。利用聚类分析的方法对椭圆进行筛选。本发明采用在多个焦段下拍摄的多张图像，改善边缘的清晰度和完整性，进而提高椭圆拟合的准确度。本发明可以自适应地确定图像中包含的细胞数量，无需在已知的特定阶段拍摄图像，具有较广泛的适用范围；利用多焦段多视图的综合信息进行椭圆的拟合和验证，克服了单视图固有的缺陷，得到的椭圆参数更加准确。
一种显微图像细胞计数姿态识别方法系统

[发明专利]基于组合视图的显微图像细胞计数与姿态识别方法及系统-CN202010587175.2在审
发明人：云新;张天为;谭威;陈长胜 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于智能医疗辅助和计算机视觉技术领域，公开了一种基于组合视图的显微图像细胞计数与姿态识别方法及系统，获取目标在不同焦段下拍摄的多张图像，通过人工观察，标注每张图像中包含的细胞个数，将标注了细胞个数的图像作为训练样本，训练一个深度神经网络细胞个数预测模型；对获取的图像进行去噪、对比度增强预处理，并在每张图像上利用深度卷积神经网络得到的特征检测边缘；在每张图像上根据边缘拟合椭圆，将所有图像上的椭圆收集起来作为候选集合；在多张图像的组合上对候选椭圆进行验证和筛选。本发明可以有效克服显微图像的质量退化问题，克服了单视图固有的缺陷，改善椭圆拟合的质量，进而提升细胞计数和姿态识别的准确性。
基于组合视图显微图像细胞计数姿态识别方法系统

[实用新型]两种气体的混合回路-CN201922058045.5有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了两种气体的混合回路，两个储气罐、进气管、混合舱、连接管、培养舱、检测舱和回流管，两个储气罐的出气端均与进气管的连通，混合舱的进气端与进气管连通，混合舱的出气端与连接管的一端连通，连接管的另一端与检测舱的进气端连接，检测舱的出气端与培养舱的进气端连接，培养舱的出气端与回流管的一端连接，回流管的另一端与混合舱内开设的混合通道连通，缓冲舱具有一缓冲腔体，缓冲腔体的横截面大于连接管的横截面；解决了现有技术中两种100％浓度的纯气体混合成一种固定浓度比例的混合气体工作的过程中，气体比例稳定性差，混合气体消耗或者空气进入培养舱后浓度恢复时间长的问题。
气体混合回路

[实用新型]一种用于气泵的减震装置-CN201921929858.0有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气泵的减震装置，包括支架、橡胶柱、气泵、橡胶片和减震组件，所述支架的底部和顶部均安装有橡胶柱，所述减震组件包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块的底部与所述橡胶柱连接，所述第二固定块的上方与所述第一固定块连接，所述第一固定块和第二固定块相对的一侧开设有凹槽，两个所述凹槽形成夹持间隙，所述橡胶片套设于所述气泵的气管上，所述橡胶片卡嵌于所述夹持间隙中；解决了现有技术中气泵在工作的过程中震动大，产生噪音的同时，容易带动整机震动，影响胚胎生长以及对胚胎的观测的问题。
一种用于气泵减震装置

[实用新型]一种加热均匀的培养舱-CN201921931301.0有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12M1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热均匀的培养舱，包括箱体、底板和多个加热玻璃，所述箱体的底部开设有多个安装槽，多个所述安装槽均用于放置培养皿；所述底板固定于所述箱体的底部，所述底板上有加热电路和温度传感器，所述底板靠近所述箱体一侧开设有多个凹槽，多个所述凹槽与多个所述安装槽一一对应，所述底板的外壁覆盖有隔热层；多个所述加热玻璃与多个所述凹槽一一对应，每个所述加热玻璃均带有温度传感器，每个所述加热玻璃均内嵌于对应的所述凹槽中；通过对所述底板温度和每个所述加热玻璃的单独温度调节，解决了现有技术中培养舱内的多个区域受热不均匀，影响胚胎的正常生长的问题。
一种加热均匀培养

[实用新型]一种便于连续观察的培养舱-CN201921951431.0有效
发明人：云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于连续观察的培养舱，其用于放置培养皿；所述培养舱包括培养舱本体和多个透明件；所述培养舱本体包括舱体和舱盖，所述舱体的侧壁上开设有进气通道和出气通道，所述舱盖活动盖设于所述舱体上，所述舱体的内底壁上设置有多个安装槽，所述培养皿放置于所述安装槽中，所述舱盖上开设有多个通孔，所述透明件设置在所述通孔中；所述透明件和培养皿一一对应；解决了现有技术中由于培养舱不透光，胚胎或细胞观测不便的问题。
一种便于连续观察培养