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[发明专利]用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统-CN201610307872.1有效
发明人：单慧勇;李合伟;赵辉;王远宏;卫勇;于镓;李传坤 -专利权人：天津农学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统，包括：电加热反应器、控制器和水净化器，水净化器的上部与转换装置连通，转换装置包括:第二～第五管道和排气气泵，排气气泵的进气口与第二管道连通，第二管道上安装有第二电磁阀；排气气泵的出气口与第三管道连通，第三管道上安装有第三电磁阀；在与第二电磁阀之间的第二管道上连接有第四管道，第四管道上安装有第四电磁阀；在排气气泵与第三电磁阀之间的第三管道上连接有第五管道，第五管道上安装有第五电磁阀。本发明采用排气气泵抽气和输送，使得电加热反应器内维持负压，克服了电加热反应器密封的难题，延长了气体输送距离。
用于加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳自动控制系统

[发明专利]一种鱼类垂向切尾放血装置-CN201911068430.6有效
发明人：李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本发明鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼类垂向切尾放血装置，包括一安装架，所述安装架上方沿水平方向悬装有传送装置，位于传送装置下方的安装架内安装有刀具，所述安装架内位于传送装置进料侧与刀具之间的位置安装有位置检测装置，位于刀具上方的安装架内安装有立式夹持装置；位置检测装置用于检测鱼尾的竖直位置，刀具可根据检测到的竖直位置调整竖直高度。
一种鱼类放血装置

[发明专利]鱼体头尾分类序列上料系统-CN201911115086.1有效
发明人：单慧勇;李晨阳;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼体头尾分类序列上料系统，包括：鱼体序列上料装置、头尾判别装置、头尾方向调整装置和第二输送装置、第一输送装置，鱼体序列上料装置相较于传统的人工喂料方式，可以实现大批量的鱼体分拣上料，大大提高了效率，增加了可靠性，有效的节省人力。头尾判别装置利用了鱼体头、尾重量不同的特性，根据第二重量传感器读取的重量数据，可方便实现头尾判别，可靠性高；头尾方向调整装置巧妙的运用了鱼体重量特性，利用载鱼板的往复运动对鱼体头尾方向进行调整。头尾判别装置和头尾方向调整装置可以实现流水线上鱼体头尾判别与调整，大大提高了鱼体前加工处理流水作业效率，降低人工成本，为鱼体流水线自动化作业提供可靠的物料支撑。
头尾分类序列系统

[实用新型]一种竞技用采摘机器人-CN201921232666.4有效
发明人：王永恒;赵辉;卫勇;刘华;王晖;尤昆;于镓;张晓磊;孔志勇;李雨凡;赵越;张健欣;鲍志敏 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。
一种竞技采摘机器人

[实用新型]基于光幕检测技术的鱼体去头前处理装置-CN201922402417.1有效
发明人：张程皓;单慧勇;李晨阳;赵辉;卫勇;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光幕检测技术的鱼体去头前处理装置，包括：第一传送结构、导向结构和光栅组，所述第一传送结构水平设置且用于运输鱼体，所述第一传送结构上形成有开口，所述光栅组的接收端和所述光栅组的发射端分别位于所述开口的上方和下方，以使所述发射端发出的光信号能够穿过所述开口被所述接收端接收；所述导向结构位于所述开口前方的第一传送结构的上方，用于将第一传送结构上鱼体长度方向调整至与该鱼体的运动方向平行。本实用新型利用光栅组获取鱼体图像信息，根据鱼体头尾尺寸的差别，实现了鱼体头尾方向判别，该鱼体去头前处理装置准确性高，自动化程度高、省时省力，使效率大大增加。
基于检测技术鱼体去头前处理装置

[实用新型]柔性去鱼鳞装置-CN201921869902.3有效
发明人：张程皓;单慧勇;李晨阳;赵辉;卫勇;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A22C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性去鱼鳞装置，包括：皮带传输机、机架以及多个去鳞结构，多个去鳞结构位于皮带传输机的上方且沿鱼的移动方向排列，在每个去鳞结构的前方均设置有一辊轮输送结构，辊轮输送结构将鱼推入位于该辊轮输送结构后方且相邻的去鳞结构；每个去鳞结构均包括：2个相对设置的支架，2个支架位于皮带传输机的上方且均与机架固装，在每一个支架上安装有多个刷头。去鳞结构设置多个刷头，每个刷头可随鱼体的外形变化而移动,即能随鱼体的部位和厚度不同而呈现良好的弹性,使刷头始终与鱼的外表面贴合,最大程度的提高去鳞率。
柔性鱼鳞装置

[实用新型]鱼体定向分选去头前处理装置-CN201921874023.X有效
发明人：张程皓;单慧勇;李晨阳;赵辉;卫勇;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼体定向分选去头前处理装置，包括：头尾判别装置、机架和轨道，头尾判别装置包括：托鱼板、2个称重传感器和电机，电机安装在机架上，电机输出轴与托鱼板的侧面固装且该托鱼板与电机输出轴固装的位置为旋转点，2个称重传感器安装在托鱼板的顶面且分别位于旋转点的两侧；轨道位于头尾判别装置的下方，轨道由弧面段和直线段组成，弧面段的一端靠近托鱼板的一端；弧面段的另一端与直线段连接，在直线段上安装有一第一传送带，以使从弧面段上滑下的鱼能够滑至直线段上的第一传送带。本实用新型的鱼体定向分选去头前处理装置利用了鱼体头、尾重量不同的特性，巧妙的设计了头尾判别装置，可以方便的实现头尾判别，可靠性高。
定向分选头前处理装置

[实用新型]鱼体自动上料装置-CN201921869185.4有效
发明人：张程皓;单慧勇;李晨阳;赵辉;卫勇;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼体自动上料装置，包括：第一皮带传输机、第二皮带传输机、导向结构、检测结构和分选结构，导向结构包括一滑道，滑道倾斜设置，滑道的较高一端位于第一皮带传输机的下方；分选结构包括：托板和电机，托板的顶面形成有一凹槽，凹槽的前端面和后端面均为敞口，凹槽的前端面与滑道的较低一端相接，第二皮带传输机位于托板的一侧，电机驱动托板旋转，位于托板上的鱼从托板落至第二皮带传输机上；检测结构固装在凹槽的前端面的敞口上，确定从滑道的较低一端滑出鱼的鱼头朝向。本实用新型的鱼体自动上料装置相较于传统的人工喂料方式，可以实现大批量的鱼体分拣上料，同时使第二皮带传输机上的鱼体头尾定向序列上料。
自动装置

[实用新型]鱼体头尾判别分类装置-CN201921967740.7有效
发明人：李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼体头尾判别分类装置，包括：头尾判别装置和鱼体传送装置；所述头尾判别装置包括：承重板、支杆和第二挡板，所述承重板用于接收鱼体，所述第二挡板与所述承重板的一侧边缘固装，所述支杆安装在所述承重板的中心线下并与该中心线平行，以使所述承重板能够以所述支杆为中心轴旋转，鱼体从高度下降一侧滑出；所述鱼体传送装置包括：2个传输设备，所述承重板的两侧各设置一个所述传输设备，每个传输设备包括：输送结构，用于接收所述承重板上滑下的鱼体。头尾判别装置利用了鱼体头、尾重量不同的特性，所设计的头尾判别装置，可以方便的实现头尾判别，成本低，可靠性高。
头尾判别分类装置

[实用新型]基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统-CN201921966547.1有效
发明人：李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光电传感器的鱼体纵向传输头尾判别与调整系统，包括：第一输送结构、光电传感器、头尾判别装置、头尾方向调整装置和第二输送结构，头尾方向调整装置包括：弧形板、2根相互平行的滑轨和载鱼板，弧形板位于第一输送结构和第二输送结构之间；2根滑轨位于弧形板的上方，2根滑轨的滑块均与载鱼板固装；头尾判别装置包括：重量传感器，重量传感器获取从第一输送结构上经过的鱼体的重量；光电传感器用于获得第一输送结构上鱼体经过该光电传感器的时间；本实用新型可以实现流水线上鱼体头尾判别与调整，大大提高了鱼体前加工处理流水作业效率，降低人工成本，为鱼体流水线自动化作业提供可靠的物料支撑。
基于光电传感器纵向传输头尾判别调整系统

[实用新型]鱼体序列上料装置-CN201921966548.6有效
发明人：李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼体序列上料装置，包括：第一皮带传输机、振动箱和第二皮带传输机，第一皮带传输机的传送带上放置有鱼体，鱼体在第一皮带传输机的传送带上移动，振动箱位于鱼体在第一皮带传输机上移动终点位置的下方；第二皮带传输机倾斜设置，第二皮带传输机较低的一端位于振动箱的出鱼口的下方，本实用新型的鱼体序列上料装置相较于传统的人工喂料方式，可以实现大批量的鱼体分拣上料，大大提高了效率，增加了可靠性，有效的节省人力。
序列装置

[实用新型]鱼体纵向传输头尾判别与调整系统-CN201921966558.X有效
发明人：李晨阳;单慧勇;张程皓;赵辉;卫勇;杨延荣;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼体纵向传输头尾判别与调整系统，包括：第一输送结构、头尾判别装置、头尾方向调整装置和第二输送结构，头尾方向调整装置包括：弧形板、2根相互平行的滑轨、支撑板和载鱼板，弧形板位于第一输送结构和第二输送结构之间；2根滑轨位于弧形板的上方，2根滑轨的滑块均与支撑板固装，载鱼板位于支撑板的上方，在载鱼板与支撑板之间安装有一第一重量传感器；头尾判别装置包括：第二重量传感器和承接平板，第二重量传感器固定安装在第一输送结构内；本实用新型可以实现流水线上鱼体头尾判别与调整，大大提高了鱼体前加工处理流水作业效率，降低人工成本，为鱼体流水线自动化作业提供可靠的物料支撑。
纵向传输头尾判别调整系统

[发明专利]一种多点式水果冷链运输监测系统及其使用方法-CN201810196632.8在审
发明人：闫师杰;刘华;卫勇;单慧勇;于镓 -专利权人：天津农学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点式水果冷链运输监测系统及其使用方法，包括监测盒以及与监测盒相连的多种传感器，所述传感器包括温湿度监测传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、乙烯传感器和二氧化硫传感器；监测盒内部设置有数据采集模块、远程数据传输模块和供电模块，所述远程数据传输模块与数据采集模块相连，用于远程传送数据，将数据采集模块采集的数据传送至远程监控终端；所述供电模块与数据采集模块相连；在监测盒上设置有多个数据采集接口，各数据采集接口均与数据采集模块连接，用于外接所述传感器。该系统能够对运输箱内的各种水果实施多点独立式监测，实时、全面的记录长途冷链物流运输过程中各种水果的温度和多源性气体参数变化。
数据采集模块监测盒传感器远程数据传输模块水果数据采集接口供电模块监测系统冷链运输多点式二氧化硫传感器二氧化碳传感器远程监控终端温湿度监测氧气传感器乙烯传感器冷链物流内部设置气体参数数据传送远程传送运输过程独立式多源外接采集监测记录运输

[实用新型]电加热分解碳酸氢铵产生二氧化碳气体发生装置-CN201620418131.6有效
发明人：李合伟;单慧勇;赵辉;王远宏;卫勇;于镓;李传坤 -专利权人：泰安市南望农业发展有限公司;天津农学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电加热分解碳酸氢铵产生二氧化碳气体发生装置，包括：电加热反应器、水净化器和排气气泵，水净化器包括一密闭壳体，在密闭壳体安装有一注水电磁阀，在注水电磁阀的下方设有一水平的隔板，隔板下方的密闭壳体形成一级水吸收池，所述一级水吸收池的下部通过第一管道与所述电加热反应器连通；隔板和该隔板上部的密闭壳体形成二级水吸收池，二级水吸收池的底部装载有从所述注水电磁阀注入的水，本实用新型采用排气气泵抽气并进行输送，使反应器内维持负压状态，提高了反应器密封效果。使气体带压输送，增大输送距离，比未安装排气气泵的输送距离增加3倍，温室内二氧化碳浓度输送更均匀，提高效率。
加热分解碳酸氢铵产生二氧化碳气体发生装置

[实用新型]用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统-CN201620418963.8有效
发明人：单慧勇;李靖;张行健;李合伟;赵辉;王远宏;卫勇;于镓;李传坤 -专利权人：天津农学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C01B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统，包括：电加热反应器、控制器和水净化器，水净化器的上部与转换装置连通，转换装置包括:第二～第五管道和气泵，气泵与第二管道连通，第二管道上安装有第二电磁阀；气泵的出气口与第三管道连通，第三管道上安装有第三电磁阀；在与第二电磁阀之间的第二管道上连接有第四管道，第四管道上安装有第四电磁阀；在气泵与第三电磁阀之间的第三管道上连接有第五管道，第五管道上安装有第五电磁阀；第一～第五电磁阀、注水电磁阀和排水电磁阀均与控制器连接。本实用新型采用气泵抽气和输送，使得电加热反应器内维持负压，克服了电加热反应器密封的难题，延长了气体输送距离。
用于加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳自动控制系统

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