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- [实用新型]一种艇用便携式声呐搜寻探索装置-CN202222725191.0有效
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王亚丽;于鑫力;李振兴;张鹏宇
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山东未来机器人有限公司
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2022-10-17
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2023-03-14
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G01S7/521
- 本实用新型公开了一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，解决现有技术中声呐搭载于大型船只上进行搜寻探索时机动性较差，不适用浅水域，使用不便的技术问题。本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器和与艇身底部连接的声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身底部；声呐装置包括声呐安装座，声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐,连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。本实用新型采用模块化设计，体积小，可操作性强，声呐装置两侧的侧扫声呐结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强。可广泛应用于水下搜寻探索设备技术领域。
- 一种便携式声呐搜寻探索装置
- [实用新型]模块化云台机构及组合云台装置-CN202222724243.2有效
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王亚丽;陶一锐;于鑫力;岳梦阳
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山东未来机器人有限公司
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2022-10-17
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2023-02-07
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F16M11/08
- 本实用新型涉及云台技术领域，具体是指一种模块化云台机构及组合云台装置，一种模块化云台机构，包括云台本体，云台本体上设有快速连接机构，快速连接机构包括对接凸起和对接插槽，云台本体上端面间隔设有对接凸起，云台本体下端面间隔设有对接插槽，云台本体上设有信号传输机构，云台本体上设有横转机构、横转旋转角度感应机构、摄像机俯仰机构和俯仰角度检测机构，一种组合云台装置，包括支撑柱，支撑柱从下向上间隔设有上述所述的模块化云台机构，支撑柱上端面间隔设有支撑对接凸起，相邻云台本体之间设有连接卡箍，支撑柱与其上方的云台本体之间设有连接卡箍，本实用新型相邻云台插接锁紧固定、无需线缆、单个云台拆装、更换方便、省时省力。
- 模块化机构组合装置
- [发明专利]开阀机构及消防作业机器人-CN202210735217.1在审
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王亚丽;张鹏宇;姜京伟;于鑫力;陶一锐;李振兴
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山东未来机器人有限公司
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2022-06-27
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2023-02-03
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F16K1/00
- 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀机构及消防作业机器人，一种开阀机构，包括固定座和阀轴，阀轴上端穿出固定座设有升降旋转机构，阀轴下端设有开阀扳手，阀轴内设有到位传感器和到位探杆，升降旋转机构包括滚珠花键副、轴承、轴承座、花键带轮、滚珠丝杠副、传动连杆和驱动机构，一种消防作业机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制仓和水炮，底盘上设有上述所述的开阀机构，轨道上至少设有一个螺旋取水水阀，开阀机构与螺旋取水水阀之间设有对接取水机构，开阀扳手与螺旋取水水阀的阀芯相配合可带动阀芯转动，螺旋取水水阀和开阀机构之间设有限位固定机构，本发明免维护、可自动对位、对位准确快速、密封效果好、使用寿命长。
- 机构消防作业机器人
- [实用新型]开阀机构及消防作业机器人-CN202221620282.1有效
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王亚丽;张鹏宇;姜京伟;于鑫力;陶一锐;李振兴
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山东未来机器人有限公司
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2022-06-27
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2022-09-27
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F16K1/00
- 本实用新型涉及消防技术领域，具体是指一种开阀机构及消防作业机器人，一种开阀机构，包括固定座和阀轴，阀轴上端穿出固定座设有升降旋转机构，阀轴下端设有开阀扳手，阀轴内设有到位传感器和到位探杆，升降旋转机构包括滚珠花键副、轴承、轴承座、花键带轮、滚珠丝杠副、传动连杆和驱动机构，一种消防作业机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制仓和水炮，底盘上设有上述所述的开阀机构，轨道上至少设有一个螺旋取水水阀，开阀机构与螺旋取水水阀之间设有对接取水机构，开阀扳手与螺旋取水水阀的阀芯相配合可带动阀芯转动，螺旋取水水阀和开阀机构之间设有限位固定机构，本实用新型免维护、可自动对位、对位准确快速、密封效果好、使用寿命长。
- 机构消防作业机器人
- [实用新型]吊行轨道换向装置-CN202220773098.4有效
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王亚丽;陶一锐;刘砚峰;于鑫力;孙晓峰
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山东未来机器人有限公司
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2022-04-06
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2022-08-02
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B25J9/00
- 本实用新型涉及消防技术领域，具体来说是指一种吊行轨道换向装置，包括机架，包括转动轨道，转动轨道外侧间隔设有固定轨道，转动轨道上设有驱动换向机构，驱动换向机构包括支撑架、连接法兰、回转轴承和驱动电机，连接法兰上端与回转轴承外圈固定连接，连接法兰下端穿过支撑架与转动轨道固定连接，回转轴承内圈经连接板与支撑架固定连接，回转轴承由驱动电机驱动，回转轴承和支撑架之间设有限位机构，限位机构包括定位铁块、限位架、磁铁块和/或接近传感器，回转轴承一侧设有旋转角度检测机构，旋转角度检测机构包括检测齿轮、检测齿轮轴、编码器和固定座，支撑架上方设有十字水管和防护罩，本实用新型承载力大、回转流畅、对接准确、安全性高。
- 轨道换向装置
- [实用新型]螺旋取水水阀-CN202122766973.4有效
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王亚丽;陶一锐;董斌;于鑫力
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山东未来机器人有限公司
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2021-11-12
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2022-04-19
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F16K1/36
- 本实用新型涉及消防技术领域，具体是指一种螺旋取水水阀，包括阀体，阀体内设有主阀芯，阀体内设有螺旋取水机构，螺旋取水机构包括对接接头和连接座，主阀芯包括主阀密封座和主阀螺杆，主阀密封座上端设有对接接头，下端与主阀螺杆固定连接，主阀密封座与阀体的上阀盖密封连接，对接接头下端与主阀密封座固定连接，连接座下端设有透水孔，主阀螺杆与连接座螺纹连接，对接接头和主阀密封座之间设有自动旋转对接机构，自动旋转对接机构包括限位块、弹簧和紧固件，对接接头经弹簧与主阀密封座可旋转连接，主阀密封座上端面圆周阵列有导向块，主阀螺杆和连接座之间设有连接套，本实用新型操作方便、螺纹升降、密封性高、耐用性好、使用成本低。
- 螺旋取水水阀
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