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[发明专利]用于飞行器姿轨角度调控的超声波水基推进系统及飞行器-CN202310731598.0在审
发明人：贺伟国;张顺琦;王翔;郑华东;于赢洁;胡坚强 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器姿轨角度调控的超声波水基推进系统及飞行器，所述推进系统包括：固液转化室，固液转化室设有冰块进料口以及第一加热丝，用于将冰块加热融化变为液态；气压室，气压室连接设置有用于调节气压室中的气压放气阀；气压室内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋通过供液管路分别与固液转化室以及超声波推进装置连接；压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于产生振动从而形成超声波，通过变幅杆放大并传递至发射片，并将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。本发明能够实现推进剂的空间高效补给以及推力器推力角度的多角度调节。
用于飞行器角度调控超声波推进系统

[发明专利]全视差立体成像方法-CN201210570689.2无效
发明人：郑华东;孙国栋;卢小仟;于赢洁 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全视差立体成像方法，其步骤为：首先，采集方阵列二维视角图像，采用点阵合成法生成全视差像素；然后，合成正交柱透镜光栅；其次，拼接成全视差合成图像；最后，调节正交光栅位置将每一个全视差像素位于对应的光栅方格内合成为全视差立体图像。该方法裸眼自由立体显示法，避免了佩戴辅助设备的麻烦，另外该方法为全视差观察（既有水平视差又有垂直视差），而且用正交柱透镜光栅代替微透镜阵列节约了成本，能使光栅格的边缘与每一个全视差像素边缘对齐，避免莫尔条纹以及图像的串扰，实现多用户多角度观察到清晰立体图像。
视差立体成像方法