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[发明专利]一种新型光导元件及其制作方法-CN201910475891.9有效
发明人： 于维佳;李思;彭鑫;潘羽;秦臻 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明公开了涉及光导技术领域的一种新型光导元件及其制作方法，解决了光导元件在弯曲过程中光通量无法呈单调变化的问题。其技术方案要点是包括导光件本体，导光件本体为折射率大于1且具有柔性的材料，导光件本体设有光线逸散槽和回音壁阻断槽，光线逸散槽和回音壁阻断槽均沿导光件本体的长度方向延伸，光线逸散槽深度小于导光件本体宽度的1/20，回音壁阻断槽的深度不超过光线逸散槽的深度，光线逸散槽内表面积不小于回音壁阻断槽内表面积的4倍，导光件本体的至少1处横截面中心位于光线逸散槽表面几何中心与回音壁阻断槽表面几何中心的连线上。达到了光导元件在双向弯曲过程中光通量呈单调变化的效果。
一种新型元件及其制作方法

[发明专利]一种手语互译方法及系统-CN202110778836.4有效
发明人：陆泽宏;袁君丽;李思;于维佳;苏桂林;谢燕江;秦臻;潘羽;彭鑫 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，其目的在于提供一种手语互译方法及系统。本发明公开了一种手语互译方法，包括手语正译方法和手语反译方法。本发明还公开了一种手语互译系统，用于实现上述的手语互译方法，手语互译系统包括翻译终端和数据手套；其中，翻译终端包括手语翻译模块、语音识别模块、中文分词模块、语音合成模块和手语动画合成模块；数据手套包括弯曲传感器、运动处理组件和主控模块。本发明具备双向实时沟通的功能，能够以语音信息或文字信息的方式对听障人士的手语进行正译，还能以手语动画的方式对健听人士的语音或文字进行反译，从而便于听障人士与健听人士之间进行无障碍沟通。
一种手语方法系统

[发明专利]数据手套动态校准装置与方法-CN202210746279.2在审
发明人： 于维佳;李宁智;彭嘉怡;孙钰纯;王旭;孟权权;谭金麟;陈森荣;林邦宇 -专利权人：陈苑彤
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了数据手套动态校准装置与方法，该装置包括：陀螺仪信号采集模块用于获取数据手套的陀螺仪运动数据；弯曲传感信号采集模块用于获取数据手套手指关节的弯曲运动数据；数据库用于存储预设的手势数据对应的动作数据，动作数据包括陀螺仪运动数据、弯曲运动数据；校准模块，包括数据校准单元、关节校准单元、陀螺仪校准单元；数据校准单元用于将采集到的陀螺仪运动数据、弯曲运动数据与数据库中存储的运动数据进行比对；关节校准单元对数据手套手指关节运动时的弯曲度进行调整；陀螺仪校准单元对数据手套出现的陀螺仪运动中的运动幅值进行调整；主控模块。本申请还公开了数据手套动态校准方法。本申请提高了手势数据的识别的简易性和精度。
数据手套动态校准装置方法

[发明专利]手势数据解释系统与方法-CN202210746191.0在审
发明人： 于维佳;李宁智;孟权权;陈苑彤;孙钰纯;彭嘉怡;饶思琦;林邦宇;林浩然 -专利权人：孟权权
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了手势数据解释系统与方法，该系统包括：陀螺仪模块，配置为获取数据手套运动时的陀螺仪运动数据；弯曲传感器模块，配置为获取数据手套关节处的手指关节弯曲运动数据；数据库，配置为存储用于与获取到的运动数据进行数据配对的基准手势数据；采样控制模块，配置为定义数据手套上所述陀螺仪模块和所述弯曲传感器模块的采样频率；主控模块，配置为运动数据接收、传输、配对的控制部分，并通过通讯模块与上位机进行数据交互。本申请还公开了一种手势数据解释方法。本申请的手势数据解释系统与方法，提高了手势数据的识别精度。
手势数据解释系统方法

[实用新型]一种数据手套-CN202121569906.7有效
发明人：袁君丽;陆泽宏;巫彬;赵新凯;李思;苏醒妍;彭飞扬;陈国发;蔡利;于维佳 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据手套技术领域，其目的在于提供一种数据手套。其中，数据手套包括手套本体、夹层体、手套上表层、弯曲传感器和处理装置；所述弯曲传感器与处理装置通信连接；所述手套上表层设置在手套本体的顶部，所述手套本体与手套上表层之间构成容纳腔，所述夹层体设置在容纳腔内，所述弯曲传感器设置在夹层体内。本实用新型中，由于弯曲传感器设置在夹层体内，同时夹层体置于手套本体与手套上表层之间形成的空腔内，可实现弯曲传感器的有效固定，避免弯曲传感器外露，可有效对弯曲传感器进行固定和保护，同时美观性更强。
一种数据手套

[发明专利]一种数据手套用数据处理方法、系统、电子设备及介质-CN202110775688.0有效
发明人：陆泽宏;袁君丽;赵新凯;巫彬;李思;苏醒妍;彭飞扬;郑志强;蔡利;于维佳 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及数据手套技术领域，其目的在于提供一种数据手套用数据处理方法、系统、电子设备及介质。其中，数据手套用数据处理方法包括以下步骤：接收手势动作数据；对弯曲传感器进行标定操作，得到当前弯曲传感器的最大角度数据和最小角度数据；设定标准量程；获取当前弯曲传感器实时输出的手指弯曲数据，对当前弯曲传感器实时输出的手指弯曲数据进行非线性校准，得到非线性校准数值；对非线性校准数值和手势姿态角数据进行处理，得到手势结果；判断手势结果是否为特定手势，若是，则对手势姿态角数据进行视角方位校准，若否，则输出手势结果。本发明能适用于不同使用习惯的用户，可有效提高手势动作的识别准确率。
一种数据套用数据处理方法系统电子设备介质

[发明专利]一种机械关节同步控制方法及系统-CN202110445649.4有效
发明人：赵新凯;陆泽宏;袁君丽;巫彬;李思;潘羽;秦臻;彭鑫;于维佳 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，其目的在于提供一种机械关节同步控制方法及系统。其中，机械关节同步控制方法包括以下步骤：接收指定动作对应的弯曲信号，得到第一角度数据，所述指定动作由控制主机做出；接收并处理当前机械关节的弯曲信号，得到第二角度数据；根据第一角度数据和第二角度数据，得到角度差；判断当前角度差的绝对值是否小于预定精度阈值，若是，则判定指定动作控制完成，若否，则根据当前角度差，驱动当前机械关节弯曲，然后重新接收当前机械关节的弯曲信号，直到当前角度差的绝对值小于预定精度阈值。机械关节同步控制系统用于实现上述的机械关节同步控制方法。本发明对机械关节的控制流程简单，控制精度高。
一种机械关节同步控制方法系统

[外观设计]充电器配件（手语翻译手套）-CN202130173043.0有效
发明人：巫彬;赵新凯;陆泽宏;袁君丽;苏醒妍;彭飞扬;于维佳 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电器配件（手语翻译手套）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给手语翻译手套充电使用的充电器配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电器配件手语翻译手套

[外观设计]手语翻译手套-CN202030773090.4有效
发明人：巫彬;袁君丽;陈彩华;刘再清;吴怡棉;秦臻;于维佳 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手语翻译手套。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于手语翻译。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略俯视图和仰视图。
手语翻译手套

[实用新型]关节双向弯曲测量装置-CN201920825525.7有效
发明人： 于维佳;李思;潘羽;赵新凯;袁君丽 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及测量装置技术领域的关节双向弯曲测量装置，解决了无法测量关节双向弯曲程度的问题。其技术方案要点为：包括电流式双向弯曲传感器、弹性基座、驱动器和数据采集处理器，驱动器包括传感器接口、信息发布接口和原始数据处理模块，数据采集处理器包括信息采集交换接口、数据处理与可视化模块。电流式双向弯曲传感器固定安装于弹性基座，电流式双向弯曲传感器包括光发射组件、光接收组件和光导元件。光导元件的光通量与光导元件的双向弯曲程度一一对应，根据输出电流判断被测物的双向弯曲程度，实现能够对物体关节的双向弯曲进行大时段自动化实时在线监测的功能。
关节双向弯曲测量装置

[实用新型]佩戴式肢体周径测量装置-CN201920826364.3有效
发明人： 于维佳;李思;潘羽;袁君丽;赵新凯 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及测量装置技术领域的佩戴式肢体周径测量装置，解决了不能大时段实时在线监测周径大小的问题。其技术要点为：包括周径传感器、驱动器、数据采集处理器，驱动器包括传感器接口、信息发布接口和原始数据处理模块，数据采集处理器包括信息采集交换接口、数据处理与可视化模块，驱动器与数据采集处理器通讯连接，周径传感器包括伸缩敏感部件、弹性基座，伸缩敏感部件固定安装于弹性基座上，伸缩敏感部件包括光发射组件、光接收组件和具有柔性的光导元件。光导元件的光通量与被测物的周径大小一一对应，从而能根据输出电流判断被测物的周径大小，实现能够对物体周径大小进行大时段自动化实时在线监测的功能。
佩戴肢体测量装置

[实用新型]周径传感器-CN201920840294.7有效
发明人： 于维佳;李思;彭鑫;潘羽;秦臻 -专利权人：呜啦啦（广州）科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及传感器技术领域的周径传感器，解决了不能长期实时在线监测周径变化的问题。其技术方案要点是包括光发射组件、光接收组件、弹性基座、光导元件、第一连接件和第二连接件，光发射组件和光接收组件分别固定的安装于光导元件的两端，光发射组件包括发光元件，光接收组件包括光接收元件，发光元件和光接收元件分别位于光导元件的两端处，光导元件设有光线逸散槽，光线逸散槽沿光导元件的长度方向延伸，光线逸散槽深度小于光导元件宽度的1/20。通过测量传感器输出电流大小来测量拉伸扩张程度，输出电流与拉伸扩张程度成正比关系，保证了测量准确。通过实时监测输出电流的大小，从而能长期实时在线监测周径变化。
传感器

[实用新型]周径传感器的驱动装置-CN201920826363.9有效
发明人： 于维佳;李思;潘羽;秦臻 -专利权人：呜啦啦(广州)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及传感器驱动装置的周径传感器的驱动装置，解决了效率低的问题。其技术方案要点是包括中央控制器电路、驱动电压整形电路、V‑I转换与滤波电路和I‑V转换与滤波电路，中央控制器电路包括核心控制器件、非易失存储器件、电压调节器件、电压采集器件和通信单元，非易失存储器件内储存有初始化期望输出值Vexpect、调整步长△U、电压调节默认值Udefault、电压调节设定值记录Urec和误差值ε。通过调节驱动电流的手段调节周径传感器的输出，使实际输出值近似于或等于期望输出值，使周径传感器在自然收缩状态输出值一致，消弭传感器个体差异，提高测量效率和生产效率。
传感器周径非易失存储器件中央控制器电路电压调节滤波电路输出传感器驱动装置电压调节器件核心控制器件技术方案要点本实用新型测量效率电压采集个体差异驱动电流驱动电压驱动装置生产效率实际输出通信单元整形电路状态输出自然收缩初始化转换期望近似储存记录

[实用新型]电流式双向弯曲传感器驱动装置-CN201920826368.1有效
发明人： 于维佳;李思;潘羽;秦臻 -专利权人：呜啦啦(广州)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及传感器驱动装置的电流式双向弯曲传感器驱动装置，解决了不方便使用的问题。其技术方案要点是包括中央控制器电路、驱动电压整形电路、V‑I转换与滤波电路和I‑V转换与滤波电路，中央控制器电路包括核心控制器件、非易失存储器件、电压调节器件、电压采集器件和通信单元，非易失存储器件内储存有初始化期望输出值Vexpect、调整步长△U、电压调节默认值Udefault、电压调节设定值记录Urec和误差值ε。计算△V＝Vexpect–Vout，若|△V|<ε则将当前驱动电压信息Ud替换原电压调节设定值记录Urec，达到了提高测量效率和生产效率的效果。
电压调节传感器驱动装置非易失存储器件中央控制器电路滤波电路驱动电压电压调节器件核心控制器件技术方案要点本实用新型测量效率电压采集生产效率双向弯曲通信单元整形电路初始化电流式转换记录替换储存输出期望

[实用新型]一种新型光导元件-CN201920832286.8有效
发明人： 于维佳;李思;彭鑫;潘羽;秦臻 -专利权人：呜啦啦(广州)科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及光导技术领域的一种新型光导元件，解决了光导元件在弯曲过程中光通量无法呈单调变化的问题。其技术方案要点是包括导光件本体，导光件本体为折射率大于1且具有柔性的材料，导光件本体设有光线逸散槽和回音壁阻断槽，光线逸散槽和回音壁阻断槽均沿导光件本体的长度方向延伸，光线逸散槽深度小于导光件本体宽度的1/20，回音壁阻断槽的深度不超过光线逸散槽的深度，光线逸散槽内表面积不小于回音壁阻断槽内表面积的4倍，导光件本体的至少1处横截面中心位于光线逸散槽表面几何中心与回音壁阻断槽表面几何中心的连线上。达到了光导元件在双向弯曲过程中光通量呈单调变化的效果。
导光件逸散回音壁阻断槽光导元件单调变化光通量长度方向延伸技术方案要点本实用新型横截面中心表面几何光导技术几何中心双向弯曲弯曲过程槽表面折射率连线

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