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[发明专利]一种积分模数转换器和积分模数的转换方法-CN201410685474.4有效
发明人： 于海魁;王晶;潘荣华;荣磊 -专利权人：合肥立博敏芯电子科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H03M1/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种积分模数转换器和积分模数的转换方法，所述积分模数转换器包括输入模块，放大器模块，比较模块和辅助模块，所述放大器模块、比较模块和辅助模块连接基准电压；其中，输入模块，用于输入原始信号；辅助模块，用于依据所述基准电压存储辅助信号；放大器模块，用于与所述辅助模块共同对所述辅助信号和所述原始信号进行积分，生成积分信号；比较模块，用于将所述积分信号与基准电压进行比较，生成转换信号。本发明实施例用以采用结构简单的电路，提高模数转换器的精度。
一种积分转换器转换方法

[发明专利]一种图像传感器及其信号处理电路-CN201510428776.8有效
发明人：刘晓磊;罗木昌;于海魁;荣磊 -专利权人：北京立博信荣科技有限公司;中国电子科技集团公司第四十四研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明提供一种图像传感器及其信号处理电路，电路包括M个信号处理模块，每个模块包括列处理电路和分别与列处理电路相连的N个像素电路，列处理电路包括参考电流源与第一公共端相连；第一MOS管的源极与第一公共端相连，栅极和漏极相连；列公共电路与第一MOS管的栅极相连；每个像素电路包括开关模块一端与参考电流源、第一MOS管的漏极和列公共电路分别相连；第二MOS管的漏极和栅极相连，漏极与开关模块另一端相连，源极与第二公共端相连；第三MOS管的漏极与开关模块另一端相连，栅极与第二MOS管的栅极相连，源极与第二公共端相连；像素公共电路与第二MOS管的栅极和开关模块另一端分别相连。本发明均匀性好，串扰小。
一种图像传感器及其信号处理电路

[实用新型]一种无人机机翼防护装置-CN201720568589.4有效
发明人：虎良仙;于国龙;于海魁;王大路;聂小双 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼防护装置，包括箱体和蓄电池模块，所述箱体下端四角均安装有减震机构，且减震机构下端固定有万向轮，所述箱体内侧设置有模具，所述箱体内部左侧安装有液压气缸，且液压气缸位于蓄电池模块上方，所述液压气缸右侧安装有托板，且托板右侧固定有无人机，所述箱体内侧上端设置有除湿剂，所述箱体内侧上端设置有烘干装置，且烘干装置位于除湿剂右侧上端，所述箱体左侧上端固定有拉杆，所述箱盖左侧通过轴销与箱体相连接，且箱体左侧安装有锁扣，所述模具内部固定有固定扣，且固定扣位于无人机上方。该无人机机翼防护装置设置有减震机构，能够在进行装置搬运的过程中减缓震动，进而能够减小震动对内部装置的影响。
一种无人机机翼防护装置

[实用新型]一种无人机保护装置-CN201720568646.9有效
发明人： 于海魁;于国龙;虎良仙;王大路;聂小双 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机保护装置，包括机身、左支臂和减震板，所述机身的下方左侧固定有左底座，且左底座的内部上方安装有减震柱，所述左支臂的下方安装有卡槽，所述左支臂的右侧分别安装有联动轴和右支臂，且联动轴位于右支臂的左侧，所述机身的下方右侧安装有右底座，且机身的两侧分别设置有侧防护板，所述减震板的内部安装有第一弹簧柱，且减震板的下方与机身的上方焊接，所述减震板的上方固定有支撑台，且支撑台的上方安装有螺旋桨，同时螺旋桨的外部设置有防护装置。该无人机保护装置，不仅仅可以对无人机的机身进行有效的防护，还能对该装置的螺旋桨进行防护，无论当无人机在降落还是发生故障坠毁时都能最大程度的对该装置进行防护。
一种无人机保护装置

[发明专利]一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统-CN201510917072.7在审
发明人：王大路;于海魁;虎良仙;于国龙 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，包括遥控直升飞机，所述遥控直升飞机上设置有摄像头和机械手臂；工作时，通过摄像头对清理区域进行检测，并对目标进行抓取，非常便捷，然后通过机械手臂对目标进行拾取，方便快捷，自动化程度高，清理范围大，大大降低了清理的危险性。
一种面向危险区域垃圾搜索拾取装置及其系统

[发明专利]积分模数转换器-CN201110187470.X有效
发明人：王晶;于海魁 -专利权人：北京立博信荣科技有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H03M1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种积分模数转换器，包括用于增大模数转换器输入信号和基准信号驱动力的缓冲器，用于对缓冲器的输出信号进行积分的积分器，用于比较积分器的输出和基准电压，产生标志信号的比较模块，以及在自归零阶段消除缓冲器、积分器和比较模块的失调电压的自归零辅助电路，通过将失调电压保存到积分电容和自归零电容上，消除了缓冲器、积分器和比较模块的失调电压，实现过程中不需要增加额外的频率补偿电路，大大降低了电路的复杂度和设计难度。
积分转换器