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[发明专利]一种N-氧-N,N-二甲基环己胺的连续热分解工艺及装置-CN202310798370.3在审
发明人：李高亮;陈彪;唐洪彬;于泽华;何辉;常尚文;叶国安;董艳艳;谷喜春;张金宇;林如山;胡文亨;李康祎;佟小宇 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种N‑氧‑N,N‑二甲基环己胺连续热分解工艺及装置，属于乏燃料后处理技术领域，该装置包括环己胺热分解单元，包括内筒和夹套，内筒上有原料进口、氮气进口和产物出口，夹套上有蒸汽进口；环己胺输送单元与原料进口连通，输送管上设置有进料阀门和用于控制进料速度的进料泵，进料速度与内筒内的料液液位联锁；氮气输送单元与氮气进口连接；高温蒸汽输送单元与蒸汽进口连通，用于将高温蒸汽通入夹套内实现对内筒加热；产品冷却单元与产物出口连通；真空系统用于将系统压力抽至设定的真空度。本发明提供的工艺及装置采用连续进出料、氮气保护等措施，可有效降低热解装置的体积，大大提高热分解过程的安全性，且易于放大生产。
一种甲基环己胺连续分解工艺装置

[发明专利]一种N,N-二甲基取代叔胺与过氧化氢的氧化反应工艺-CN202310691907.6在审
发明人：唐洪彬;李高亮;何辉;于泽华;苏醒;常尚文;叶国安;董艳艳;罗方祥;张金宇;张磊;魏艳;高强;林师峰 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C239/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种N,N‑二甲基取代叔胺与过氧化氢的氧化反应工艺，属于乏燃料后处理技术领域，该工艺包括：将定量N,N‑二甲基取代叔胺料液转入反应釜中，开启搅拌和加热；当N,N‑二甲基取代叔胺料液温度达到设定温度时停止加热，然后缓慢加入过氧化氢溶液进行氧化反应，控制反应温度在设定温度范围内；每间隔5‑30分钟进行取样分析反应料液中N,N‑二甲基取代叔胺和过氧化氢的浓度，若过氧化氢浓度超过第一设定阈值，则停止或降低加入速度；当料液中N,N‑二甲基取代叔胺浓度降低至第二设定阈值时，停止加入过氧化氢溶液，继续搅拌1‑3小时，使得过氧化氢完全反应。本发明提供的工艺氧化反应后无过氧化氢剩余，省去后续过氧化氢的分解破坏环节，提高合成工艺操作的安全性和经济性。
一种甲基取代过氧化氢氧化反应工艺

[发明专利]一种N,N-二甲基羟胺的纯化工艺-CN202310707348.3在审
发明人：常尚文;于泽华;唐洪彬;李高亮;何辉;叶国安;苏醒;董艳艳;罗方祥;李康祎;胡文亨;林如山;陈志华 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C239/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种N,N‑二甲基羟胺的纯化工艺，属于乏燃料后处理技术领域，该工艺包括：S1、对N,N‑二甲基羟胺粗产品进行分相处理，分别得到水相和有机相；S2、用去离子水对有机相进行反萃取，提取溶解在有机相中的N,N‑二甲基羟胺，分液后得到N,N‑二甲基羟胺产品液和有机相；S3、对有机相进行精馏纯化，制得较纯的烯烃；S4、以纯化后的烯烃作为萃取剂，对N,N‑二甲基羟胺产品液进行萃取，萃余水相为初步纯化产品液；S5、使用适量强酸与初步纯化产品液中残留的碱性杂质中和生成盐类；然后采用减压蒸馏的方式进行纯化，弃去开始低沸点的冷凝馏分，单独收集后续冷凝馏分，即为纯化后的N,N‑二甲基羟胺产品。本发明提供的纯化工艺获得的产品有机纯度在99％以上。
一种甲基纯化工艺

[发明专利]一种N-氧-N,N-二甲基环己胺的热分解装置-CN202310798309.9在审
发明人： 于泽华;李高亮;唐洪彬;常尚文;何辉;叶国安;苏醒;陈彪;谷喜春;佟小宇;林师峰;张磊;陈志华;高强;张胜南 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种N‑氧‑N,N‑二甲基环己胺(简称环己胺)热分解装置，属于乏燃料后处理技术领域，该装置包括环己胺高温反应单元，包括内筒和夹套，内筒上有原料进口、氮气进口和产物出口，夹套上有蒸汽进口；环己胺输送单元与原料进口连通，氮气输送单元与氮气进口连接；高温蒸汽输送单元与蒸汽进口连通，用于将高温蒸汽通入夹套内实现对内筒加热；产品冷却单元与产物出口连通；产品收集单元与冷凝器出口连通，用于收集冷却后的热分解产物；搅拌单元设在内筒内，用于促进料液的混合传热；真空系统用于将系统压力抽至设定的真空度；监测单元用于监测热分解过程中的关键参数。本发明提供的装置安全性高，适于放大生产无盐还原剂N,N‑二甲基羟胺。
一种甲基环己胺分解装置

[发明专利]一种分体式叠合板模具-CN202211374579.9有效
发明人：王仕东;于泽华;宋伟 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及叠合板模具技术领域，具体的说是一种分体式叠合板模具，包括模台、端部件、通用件、特殊件、存储结构、密封结构、对接结构、复位结构、固定结构、固定磁盒、通孔和薄膜；使不区分用于长挡边或短挡边，各部分在两种挡边中到可以使用；也不限定于使用于某种型号的叠合板模具，只要尺寸合适就可以被任意一套叠合板模具取用；使叠合板模具重复利用率大提高，叠合板模具挡边是由好多段组成的，经过长期使用损耗后，无需全部报废，只更换损耗部分即可，使用成本进一步降低，而采用了各挡边通过多部分拼接的设计，避免一体制作的型材变形以及变性后难于校正，提高模具质量。
一种体式叠合模具

[发明专利]一种热室用调料釜取样装置-CN202310614238.2在审
发明人：苏醒;常尚文;李高亮;唐洪彬;叶国安;何辉;陈彪;于泽华;董艳艳 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种热室用调料釜取样装置，包括调料釜、取样盒以及中间容器，取样盒与调料釜之间设置上料管，取样盒与中间容器之间通过上回流管进行连接，中间容器与调料釜之间设置下回流管，取样盒配备取样针以及抽过负压的取样瓶，中间容器连接负压系统，通过负压系统将调料釜内的料液通过上料管抽取至取样盒内，取样瓶通过取样针抽吸取样盒中的料液。采用本发明中公开的装置，采用负压抽吸方式和压缩空气相互结合方式，建立了调料釜料液取样装置；可形成液流循环，不会造成取样料液残留，保持了取样的新鲜性；仅需通过机械手完成取样瓶的插拔和阀门开闭动作，满足机械手的安全、简洁操作要求，适合于热室中调料釜的取样操作。
一种热室用调料取样装置

[外观设计]叠合板模具-CN202330173389.X有效
发明人：王仕东;于泽华 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叠合板模具。2.本外观设计产品的用途：用于组合混凝土预制件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叠合模具

[外观设计]叠合板模具（3）-CN202330132630.4有效
发明人：王仕东;于泽华 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叠合板模具（3）。2.本外观设计产品的用途：用于组合混凝土预制件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叠合模具

[外观设计]叠合板模具（2）-CN202330132643.1有效
发明人：王仕东;于泽华 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叠合板模具（2）。2.本外观设计产品的用途：用于组合混凝土预制件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叠合模具

[实用新型]一种消声隔音干式地暖模块-CN202221395231.3有效
发明人：王俊杰;李萌萌;周旭东;刘征涯;宋永兴;于泽华 -专利权人：山东海筑暖通工程有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E04F15/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种消声隔音干式地暖模块，自上而下依次包括均热层和保温层，保温层的底面用于贴合覆盖在建筑物结构基层的上表面，保温层的底部均布设有大量的消声隔音腔，消声隔音腔的底部为敞口；保温层的顶部设有m个相互平行的预制沟槽，预制沟槽的顶部为敞口，均热层同时贴合覆盖保温层的顶面和预制沟槽的内壁，预制沟槽的内腔用于放置地暖管；本技术方案消音隔音效果好。
一种消声隔音模块

[发明专利]一种基于智能视觉的天地协同空间科学实验机器人-CN202211309652.4有效
发明人：于强;鲁鹏飞;于泽华;刘晓珂;任俊竹;戴宏伟;霍晓智;李欣泽 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能视觉的天地协同空间科学实验机器人，机器人包括空间材料科学实验样品盒视觉定位模块、空间材料科学实验样品盒抓取模块、空间材料科学实验操作指令数据库模块和天地协同操作模块；视觉定位模块用于获取高温柜中批量样品管理模块的门把手、空间材料科学实验样品盒以及X射线透射成像模块中样品盒把手的位姿信息，并将位姿信息发送给空间材料实验样品盒抓取模块；抓取模块用于根据位姿信息进行路径规划，执行样品盒更换任务；操作指令数据库模块用于使用数据库存储相关指令数据；天地协同操作模块用于调用空间材料科学实验操作指令数据库模块中存储的数据，向空间材料科学实验样品盒抓取模块下达样品盒更换任务的相关指令。
一种基于智能视觉天地协同空间科学实验机器人

[发明专利]一种基于面结构光的通用零件拾取方法、系统及电子设备-CN202210347693.6有效
发明人： 于泽华;高兴宇;刘晓珂;王小庆 -专利权人：桂林电子科技大学;中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面结构光的通用零件拾取方法，包括：获取所述待匹配零件表面的结构光二维图像；对所述结构光二维图像进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行机器学习匹配，确定待匹配零件的零件种类，并将待匹配零件的标签信息存储于预设数据库中；对所述二值图像进行三维重建，得到三维点云；对三维点云进行三维模式匹配，对待匹配零件的位姿信息进行分类识别形成样本库并根据样本库判断待拾取零件的位姿信息；获得待拾取零件的位姿信息，并与预设数据库中的数据进行匹配，根据该待拾取零件的位姿信息将待拾取零件拾取至相应位置。本发明在进行拾取前不需要对零件进行人工分拣，通过样本库对比就能实现不同零件的识别，生产效率高。
一种基于结构通用零件拾取方法系统电子设备

[发明专利]一种纸管切割机的长度自动调节控制装置-CN202211374428.3在审
发明人： 于泽华;王仕东;高峰 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及纸筒加工设备领域，具体的说是一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，包括主体，主体上安装有防护罩，防护罩的底端设有压料组件，压料组件的底端设有切割组件，防护罩的一侧设有输送机构，且防护罩的另一侧设有限位机构；通过输送机构的设置方便将原料推动到靠近接触挡块，在切割完成后方便将切割好的纸管推动到抬料机构的顶端，以供抬料机构抬升位置，转移切割好的纸管；通过限位机构的设置方便自动调节挡块的位置，自动预设切割纸管的长度尺寸，通过抬料机构的设置方便提升纸管高度，以便于转移机构将物料抵接到接料机构上，将切割好的纸管自动化转移出去，避免人力拿料，减少人力参与度，降低人力劳动强度，提升加工效率。
一种纸管切割机长度自动调节控制装置

[发明专利]一种模块化熔炼设备支架-CN202211381413.X在审
发明人： 于泽华;王仕东 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业支架装置领域，具体的说是一种模块化熔炼设备支架，包括底座法兰，底座法兰的顶端设有转向机构，转向机构的顶端设有支撑机构，支撑机构的顶端设有防护机构，防护机构的内部设有升降机构，防护机构上活动连接有移动机构，移动机构的两侧设有多个滑轮机构；支撑机构和移动机构都采用标准化的结构组件，针对精炼除气机与转运包预热器可在更换对应的扩展件完成适配使用，使得装置可在精炼除气机与转运包预热器设备上互换，搭配灵活、功能丰富，实现一套设备支架即可搭建不同功能设备，且功能单元模组化、标准化，可形成具体的设计制造标准；此外维修维护方便简单，减少用户库存备件数量，降低使用成本。
一种模块化熔炼设备支架

[发明专利]一种具有安全防护机构的纸管切割装置-CN202211323748.6在审
发明人： 于泽华;王仕东;高峰 -专利权人：日照市东青机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及纸筒切割装置领域，具体的说是一种具有安全防护机构的纸管切割装置，包括主体，所述主体的顶端转动连接有防护机构，所述防护机构的内壁上连接有收纳机构，所述防护机构的内部设有联动机构，所述联动机构驱动防护机构，所述主体的内部设有保险机构，所述保险机构对防护机构起到定位保险的作用；通过防护机构的设置，从而可对压辊组件和切割组件进行防护，避免工人接触触碰到，提升装置的使用安全性，同时起到聚拢纸屑和灰尘的作用，将切割时产生的废料通过吸尘设备进行收集回收，提升车间的卫生环境，且可打开防护罩的设置，方便对设备进行维护。
一种具有安全防护机构纸管切割装置

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