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[实用新型]一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构-CN202321026030.0有效
发明人：孙王;孙守和;邵静;刘贞;于文滋 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域，公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆，所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型中，向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
一种用于大型仿生设备机器人折叠机构

[实用新型]一种用于大型仿生设备的呼吸机构-CN202320701624.0有效
发明人： 于文滋;孙守和;孙王;孙明庆;黄帅 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型仿生设备的呼吸机构，包括机架，还包括：驱动机构，固接于机架后端，包括左侧第一转动输出轴和右侧第二转动输出轴；第一铰链四杆机构，该第一铰链四杆机构的主动件与第一转动输出轴连接，从动件铰接与机架前端左侧；第二铰链四杆机构，该第二铰链四杆机构的主动件与第二转动输出轴连接，从动件铰接与机架前端右侧；第一铰链四杆机构与第二铰链四杆机构运动幅度不相等。本实用新型通过一个驱动机构驱动两套铰链四杆机构，在将机构简单化的同时，做到了两套大型机构实现两种幅度的动作，进而实现大型仿生设备在精细动作领域的高度仿生化，增强观众的体验观感。
一种用于大型仿生设备呼吸机构

[实用新型]一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成-CN202320941916.1有效
发明人：夏正国;于文滋;田继强;卢海超 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成技术领域，公开了一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成，包括静音箱，所述静音箱内底面靠一侧位置固定伸直有减震垫，所述减震垫上端面固定设置有柴油发动机主体，所述静音箱内部中间靠另一侧位置设置有分动箱，所述静音箱内部另一侧位置固定设置有液压泵主体。本实用新型中，通过发动机空气滤清器帽吸入空气，通过发动机排气管将尾气排到空气中，发动机空气滤清器帽设置在静音箱外面，可以避免发动机吸入较高的温度，影响发动机输出功率，发动机舱吸风口及发动机舱排风口上分别开有很多网格状孔道，此孔道可以改变风道的流向，从而降低该动力装置向外扩散的噪音。
一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成

[实用新型]一种智能升降防晒防雨棚-CN202221537950.4有效
发明人：陈其华;孙守和;成芳芳;王星霖;于文滋;原俊杰;张文新 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能升降防晒防雨棚，本实用新型涉及防雨棚领域；包括：棚架；固定安装于棚架中心的升降杆；固定安装在棚架四角的导向装置；本发明的优点在于，安装防晒、防雨棚后，通过螺旋升降机上升或下降时，四周支撑的导向装置能够达到防晒防雨棚的平滑稳定升降的目的；通过此装置防晒防雨棚可以根据雨天、晴天、大风天气等情况可自行调整，并且有优质的防护措施和实用性；可调装置由螺旋升降机、导向装置组成。螺旋升降机在防晒防雨棚的中心位置提供动力，通过导向装置来调整桅杆等的方向及稳定性，将防晒防雨棚根据需求调整上升或下降等动作，实现防晒防雨棚的升降调节。本方案安装工作简单，施工方便。
一种智能升降防晒雨棚

[实用新型]一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构-CN202221636845.6有效
发明人：刘志坚;原俊杰;成芳芳;陈其华;孙守和;于文滋;田继强;王星霖 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，应用于仿生设备主体上，包括：装置于所述仿生设备主体的安装件；固定在所述安装件上的伸缩件；安装在所述伸缩件输出端一侧的摆动支架，所述摆动支架上装置有若干个安装板，所述安装板上装设有皮毛或腮毛，所述摆动支架与安装板之间通过球铰式万向联轴器连接，通过设置的伸缩件与摆动支架、球铰式万向联轴器的配合，能够从多个角度上带动安装板上的皮毛或者腮毛进行动作，能够模拟生物在动作或者游泳时皮毛或者腮毛不同位置上的不同变化，使仿生设备更趋向于生物，带来的整体视觉效果更好的同时，也能够促进商品的卖点，从而提高商品的演出效果或者售卖情况。
一种仿生设备部位多向变换结构

[实用新型]一种观光游览车辆用伸缩梯-CN202221867348.7有效
发明人：王星霖;梁千成;姜连章;刘运钦;厚艳峰;孙守和;于文滋;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E06C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观光游览车辆用伸缩梯，包括：焊接在车辆上的固定框架；装置在所述固定框架内侧的驱动电机；阶梯结构，所述阶梯结构包括若干台阶，与所述驱动电机输出端啮合的啮合件；抵接在所述啮合件远离所述驱动电机一侧的支撑结构，通过驱动电机与阶梯结构、支撑结构的配合，在需要使用时，通过驱动电机的正转通过啮合件带动整个阶梯结构下降，直接下降至地面，支撑效果稳定，而在不需要使用时，可直接通过驱动电机反转将整个阶梯结构提升以脱离地面，可隐藏入观光车的内侧，达到支撑时梯子稳定，不支撑时不影响车辆的效果。
一种观光游览车辆伸缩

[实用新型]一种用于仿生设备足部的双链传动机构-CN202222226788.0有效
发明人：刘志坚;陈其华;成芳芳;原俊杰;孙守和;于文滋;张文新;夏正国 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生设备足部的双链传动机构，该机构包括平行设置于支架结构的第一传动轴、第二传动轴，若干蹶指及电机；该第一传动轴及第二传动轴上固接有若干凸轮；该电机通过链轮传递扭矩至第一传动轴及第二传动轴；该若干蹶指可旋转的设置于支架结构，且其随着凸轮的转动而上下从动。本实用新型利用电机与链轮链条配合的传动方式，将机构简单化的同时利用凸轮实现了蹶指相互独立可分别动作。本实用新型实现了仿生设备小关节处的仿生动作，使仿生设备具备更好的仿生效果。
一种用于仿生设备足部链传动机构

[实用新型]一种用于仿生设备的颈部联动机构-CN202221537710.4有效
发明人：王星霖;胡元;于文滋;邵静;张文新;孙守和;成芳芳;费静雯 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生设备的颈部联动机构，包括：若干节联动关节；通过水滴轴转动连接于每节联动关节一侧的第一活动装置，用于连接两个联动关节一侧，控制关节上下摆动；连接于每节联动关节中部的第二活动装置，用于连接两个联动关节中部，控制关节左右摆动；本实用新型颈部联动机构用于机器人模仿北极熊颈部，模仿北极熊在正常行走中头颈抬起或左右摆动等自然动作；颈部联动机构能够满足机器人头颈重量及惯性载荷，其稳定性高、并能使机器人实现如北极熊的头颈活动灵活自如、安全可靠的效果。
一种用于仿生设备颈部联动机构

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