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[发明专利]一种用于设备传输的智能型自动化传输服务系统-CN202210500893.0有效
发明人：吴尹以沫;贾同;李为相;于文月 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于设备传输的智能型自动化传输服务系统，固定支撑板一端安装有联动电机，联动固定孔内侧连接有调节联动杆，固定螺纹筒一端焊接有支撑固定柱，承重联动架顶端连接有辅助承重柱，固定支撑板一端卡接有调节电推杆，由联动电机和调节螺杆带动滑动支撑板、匚型调节板和调节联动杆转动，同从而带动支撑固定柱旋转升降，由调节电推杆带动承重滑动板、承重联动架和辅助承重柱升降，使得在输送不同的物料时可以快速的调节承重联动带的形状，并且在输送时可以快速的操作，从而便于对物料进行限位，避免物料偏移倾向两端导致脱离输送位置，从而保证了物料在输送时可以有效限位固定。
一种用于设备传输智能型自动化服务系统

[实用新型]一种主动防护型转运机械臂-CN202222664920.6有效
发明人：吴尹以沫;李为相;王晓荣;于文月 -专利权人：吴尹以沫
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取机械技术领域，尤其涉及一种主动防护型转运机械臂。其技术方案包括：安装底盘以及固定安装在安装底盘上的底座空筒，底座空筒的顶部转动连接有延伸至底座空筒内的连接柱，连接柱的下侧固定有棱杆一，棱杆一的下端设置有用于驱动棱杆一转动的驱动组件；连接柱的上侧固定有主臂，主臂通过轴一转动连接有臂一，主臂与臂一之间固定有第一驱动器，臂一上通过轴二转动连接有臂三，臂三与臂一之间固定有第二驱动器；臂三的下端通过圆臂杆固定有夹取机构。本实用新型能够在夹取箱包的过程中，实现对箱包包装稳定性检测，实现自动报警；同时具备良好的防护性能，可在撞击时及实现缓冲以及提醒，降低损坏可能性。
一种主动防护转运机械

[发明专利]一种基于插件式模型的可重用、可扩展机器学习方法-CN202110422430.2在审
发明人：王玉亭;陈亮;刘英杰;于文月;张俊青 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插件式模型的可重用、可扩展机器学习方法，以轻量级特征学习模型作为基本单元，构造可复用、插件化模型实现目标部件定位与属性分析，为描述部件特征与部件组成方式提供生成式语义描述框架所必需的语义内容，形成样本数据的时、空间概率分布，并作为目标模式匹配的重要依据，完成目标的智能分析、学习与精准、快速辨识任务，本发明方法可在有限的样本与计算资源条件下，精简模型自身复杂度，大幅提升数据样本的利用效率。
一种基于插件模型重用扩展机器学习方法

[发明专利]一种基于矩阵网络的混合异构片上架构-CN202110409901.6在审
发明人：徐明;于文月;陈亮;杨柱 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵网路的混合异构片上架构，基于遥感图像的船只目标检测算法，本发明架构主要包括：运算IP单元，将算法拆解为基本的图像处理运算，归纳为6种运算IP单元；分布式存储单元，由存储单元划分成的不同存储大小的独立子单元；CPU主控单元，用于控制各个运算IP状态跳转；仲裁单元，实现存储器的复用和访问仲裁。本发明能够根据算法运算步骤分时调用运算IP并访问存储器，实现运算、存储的高效复用与逻辑规模的最佳优化，提高了星上处理芯片存储资源的复用度，减少运算逻辑资源，满足在轨实时处理需求。
一种基于矩阵网络混合异构片上架构

[发明专利]一种基于并行时分复用技术的FFT处理器及处理方法-CN202011110554.9在审
发明人： 于文月;乔婷婷;谢宜壮;陈禾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于并行时分复用技术的FFT处理器及处理方法。该方法包括：将多点数据分别存储到M个存储器上；从M个存储器中并行读取M组数据，将每组数据中的每四个串行数转换成四个并行数，并行进入基4FFT蝶形单元；其中，每个存储器中的数据进入基4FFT蝶形单元的时间间隔为一个时钟周期；对进入到基4FFT蝶形单元的数据做基4FFT运算，并将所述基4FFT蝶形单元输出的并行数据转换为串行数据，进行原位存储；当多点数据完成FFT运算后，对各个存储器中存储的数据进行译序。在并行处理的基础上通过采用时分复用技术，可以同时达到并行处理带来的速度快，时分复用技术节约硬件资源的目的，使得能够满足更大点数数据处理、更高速度的需求。
一种基于并行时分技术 fft 处理器处理方法

[发明专利]一种印染废水的零排放处理工艺-CN201610142352.X有效
发明人：罗国肇;康智皓;王海朋;于文月;滕春梅;周洋 -专利权人：尚鼎环境科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域内一种印染废水的零排放处理工艺，包括将印染废水依次经过如下处理过程第一过滤器、第一缓冲罐、第一吸附塔、中和罐、第二过滤器、第二缓冲罐、第二吸附塔、第三缓冲罐、第三过滤器和MVR蒸发系统。本发明的印染废水的零排放处理工艺，将废水经一级过滤、吸附以处理掉废水中的大部份的固体杂质、有机物、染料及浆料等，然后进行酸度中和，以中和废水中的硫酸根离子，此过程中，经一级吸附塔的吸附作用可以吸附掉废水中的大部分有机蜡质等成分，避免酸碱中和反应中酸焦油成分的产生，减少后序处理环节的处理难度，并有效保证排放水的质量。
一种印染废水排放处理工艺

[发明专利]一种控制废炭打包预处理工艺的方法-CN201510538069.4有效
发明人：康德朗;康智皓;吉建斌;罗国肇;王海朋;滕春梅;于文月;周洋 -专利权人：尚鼎炉业科技（扬州）有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开废碳回收领域内的一种控制废炭打包预处理工艺的方法，包括以下步骤步骤1）启动排炭程序；步骤2）通过采样第一料位开关工况；步骤3）中控室响应第一料位开关的报警信号；步骤4）关闭排炭程序，同时发出启动去水螺旋机信号；步骤5）间隔控制第一蝶阀、第二蝶阀、球阀动作；步骤6）通过采样第二料位开关工况；步骤7）中控室响应第二料位开关的报警信号；步骤8）当接受到第二料位开关的报警信号时，启动排炭程序；步骤9）当中控室接受到废炭打包装完信号后，发出系统停止信号，此时系统会先停止第一蝶阀、第二蝶阀、球阀，去水螺旋机延时3min后停止；通过使用本发明使得废炭回收更加方便，可用于吸附式污水处理中。
一种控制打包预处理工艺方法

[发明专利]基于SAR图像的水域自动检测方法-CN201410185121.8有效
发明人：陈禾;魏航;毕福昆;刘璐娇;杨小婷;于文月 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于SAR图像的水域自动检测方法，包括以下步骤第一步，对SAR图像进行去噪处理；第二步，利用边缘检测算子计算输入图像的梯度，得到SAR图像的梯度图像；第三步，利用对比度拉伸变换算法提高SAR图像的对比度；第四步，利用双峰迭代法实现二次自适应阈值分割，得到两幅二值图像；第五步利用形态学分别对第四步得到的两幅二值图像进行后处理，得到粗提取的目标候选区域；第六步虚警剔除标记第五步得到的粗提取的目标候选区域，并统计每个连通暗斑的面积，根据SAR图像的分辨率，设置一个面积阈值，对小于预设面积的暗斑进行剔除，最终在原图中标记出提取的水域。
基于 sar 图像水域自动检测方法

[发明专利]一种逆序输入顺序输出的FFT结构设计方法-CN201410038950.3有效
发明人：陈禾;杨晨;谢宜壮;于文月;陈亮;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提出一种逆序输入顺序输出的FFT结构设计方法，解决了脉冲压缩系统中传统FFT结构带来的额外存储需求和流水迟滞问题。步骤一、设计FFT结构中的蝶形运算单元,该蝶形运算单元包括两个输入、两个输出、加法器、减法器和实虚部交换单元，两个输出为两个输入数据通过蝶形运算单元中的加法器和减法器运算得到的和结果和差结果，当需要做结果数据乘以虚单位‑j的操作时，通过实虚部交换单元交换结果数据的实虚部实现；步骤二、对输入数据和输出数据的地址重新进行二维分解，推导DIT结构的FFT计算模型，利用二维分解得到的系数组设计信号流图；步骤三、将步骤二中的信号流图进行硬件实现，完成FFT结构设计。
一种逆序输入顺序输出 fft 结构设计方法

[实用新型]一种印染废水的零排放处理系统-CN201620192241.5有效
发明人：罗国肇;康智皓;王海朋;于文月;滕春梅;周洋 -专利权人：尚鼎炉业科技（扬州）有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域中的一种印染废水的零排放处理系统，包括依次连接的第一过滤器、第一缓冲罐、第一吸附塔、中和罐、第二过滤器、第二缓冲罐、第二吸附塔、第三缓冲罐、第三过滤器和MVR蒸发系统；所述第一过滤器和第二过滤器为框板过滤器，过滤网为80‑100目，用于去除废水中的固定杂质、悬浮物和絮状杂质；所述第一吸附塔和第二吸附塔内设有颗粒活性炭，对废水进行有机物吸附、脱色处理；所述中和罐连接有液铵添加管路，用于添加液铵中和废水中的酸根离子；所述MVR蒸发系统用于经蒸发结晶、分离并排出结晶产物，并将蒸发后符合排放标准的水蒸汽经冷却系统冷却为排放水排安全排放。
一种印染废水排放处理系统

[实用新型]一种废炭储槽-CN201520658686.3有效
发明人：康德朗;康智皓;吉建斌;罗国肇;王海朋;滕春梅;于文月;周洋 -专利权人：尚鼎炉业科技（扬州）有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了废炭处理领域内的一种废炭储槽，包括连接在槽体底部排炭管，槽体侧壁上开设有溢流口和排水口，溢流口开设在排水口上方，槽体内壁上安装有第一料位开关和第二料位开关，第一料位开关设置在槽体的上部，第二料位开关设置在槽体的下部，排炭管上安装有球阀，排炭管旁并联有反冲水管，反冲水管分两路，一路经第一蝶阀旁接在球阀上方的排炭管上，另一路经第二蝶阀旁接在球阀下方的排炭管上，本实用新型通过使用反冲水管配合第一蝶阀、第二蝶阀以及球阀实现废炭的清洗过程，并控制过程中加入了第一料位开关、第二料位开关对槽体内炭量的自动控制，使得工作操作更加便捷，节约了劳动力，降低工作人员的劳动强度，可用于废炭处理中。
一种废炭储槽

[发明专利]一种基于混合基FFT的数据访问地址生成的方法-CN201310287052.7有效
发明人：陈禾;师皓;马翠梅;谢宜壮;于文月;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于混合基FFT的数据访问地址生成的方法，首先给出混合基FFT的时域指数和频域指数用两个不同基表示的表达式；然后将两个表达式代入DFT表达式，将得到的式子进行分解得到DFT运算的迭代递归方程式，根据该组方程式得出任意级的通用迭代公式。分析该迭代公式可以求出所需操作数和旋转因子的地址。根据操作数和旋转因子地址的产生规律，发现操作数和旋转因子的地址可以通过一个基于混合基表示的累加器来获得。最后通过该累加器得到基于混合基FFT的操作数和旋转因子访问地址。本发明方法由一个累加器通过简单移位实现操作数和旋转因子访问地址的生成，降低了地址生成复杂度，对任意混合基FFT的硬件实现具有积极意义。
一种基于混合 fft 数据访问地址生成方法

[发明专利]一种基于实时性处理的混合基FFT方法-CN201310465130.8有效
发明人：陈禾;马翠梅;于文月;谢宜壮;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时性处理的混合基FFT方法，适用于FFT点数满足级数为s=s₁+s₂的情况。第一步根据实时性的要求，将输入数据分配到r₂个存储器中，每个存储器深度为第二步，采用流水方法读取多个存储器，对r₂个N′点进行DFT运算；在读取过程中，第n+1个存储器读取时序延后第n个存储器；第三步，采用并行方法对多个存储器读取，对N′个r₂点进行DFT运算。本发明基于原位存储、输入数据顺序、单蝶形单元，且保证实时性的条件下，消除额外运算，针对多存储器采用流水和并行的访问方式，达到了实时性的设计要求。
一种基于实时处理混合 fft 方法

[发明专利]一种基于时分复用的多普勒参数二次拟合方法-CN201310376517.6有效
发明人：陈禾;闫雯;于文月;谢宜壮;曾涛;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于时分复用的多普勒二次参数拟合方法，具体步骤为步骤101、构建二次拟合单元，所述二次拟合单元包括乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、除法器a2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2；步骤102、以散点信号的横坐标x_i为输入，利用二次拟合单元计算拟合参量m、m₂₁、m₂₂、m₂₃、m₂₄和m₂₅；步骤103、基于拟合参量m、m₂₁、m₂₂、m₂₃、m₂₄和m₂₅，利用二次拟合单元计算拟合系数和步骤104、基于拟合系数和实现散点信号的二次曲线的拟合。本发明通过分时复用二次拟合单元中的硬件资源，与传统的二次拟合单元相比，采用本发明可以大大减小所需的硬件资源。
一种基于时分多普勒参数二次拟合方法

[发明专利]一种基于时分复用的多普勒参数一次拟合方法-CN201310376516.1有效
发明人：陈禾;闫雯;于文月;谢宜壮;曾涛;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明一种基于时分复用的多普勒参数一次拟合方法，具体步骤为：步骤101、构建一次拟合单元，所述一次拟合单元包括乘法器a1、乘法器b1、乘法器c1、除法器a1、加法器a1、均值模块a1及均值模块b1；步骤102、以散点信号的横坐标x_i为输入，利用一次拟合单元计算拟合参量该步骤中利用到一次拟合单元中的乘法器a1、均值模块a1、加法器a1及除法器a1；步骤103、基于拟合参量利用一次拟合单元计算拟合系数和；步骤104、基于拟合系数和，实现散点信号的一次曲线的拟合。本发明通过分时复用一次拟合单元中的硬件资源，与传统的一次拟合相比，采用本发明可以大大减小硬件实现所需的资源。
一种基于时分多普勒参数一次拟合方法

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