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[发明专利]一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法-CN201910592091.5有效
发明人：孟濬;于惠泽;祝文君;许力 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法。组成部分包括无人机、飞行控制器、机载中央处理器、云台摄像头。该系统实现定位的方法为两类定法方法的结合，其一为常规GPS定位和/或北斗定位系统等其他粗略定位，其二为摄像头定位。无人机水陆定位过程中首先通过GPS定位和/或北斗定位系统等其他粗略定位系统获得大致位置，无人机飞至水域，到达目标物体附近时，GPS和/或北斗定位系统等其他粗略定位高精度定位困难，此时摄像头进行二次精确定位，最终获得定位物体的精准位置，实现无人机水陆二次定位。
一种实现无人机水陆二次定位系统方法

[实用新型]一种地质勘探钻挖装置-CN202220228307.7有效
发明人：郑娇娇;冯俊娜;董丽娟;于惠泽 -专利权人：保定理工学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质勘探装置技术领域，公开了一种地质勘探钻挖装置，包括底座，底座上设置有间隔分布的支架且底座中部开设有通槽，所述底座上设置有穿过通槽的钻挖组件，钻挖组件包括钻筒，所述钻筒内设置有可拆卸连接的盛土组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对钻挖位置下方和四周的土壤疏松，从而避免土壤对装置进行吸附，使得装置在钻孔内移动时更加轻松，方便后续装置进入和离开钻孔，实现了土壤样本的轻松分离且土壤样本能够按照土层分布不会受到破坏，大大增加了勘测价值，提高了勘测结果的准确性，有利于勘测使用。
一种地质勘探装置

[发明专利]一种无人机灌篮、反弹自演化智能系统及控制方法-CN201910587714.X有效
发明人：孟濬;祝文君;于惠泽;许力 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机灌篮、反弹自演化智能系统及控制方法，无人机智能系统包括四旋翼无人机、三个摄机、飞行控制器、机载中央处理器、地面数据处理基站和篮球投射装置。控制的方法包括双欠稳系统的控制方法和无人机自演化学习的控制方法。双欠稳系统的控制方法对无人机欠稳飞行模型中，增加了可以预估的干扰，为了补偿预估的干扰对无人机的反作用力，设计干扰补偿器进行逼近，消除可以预估的干扰对无人机带来的不稳定的因素，增强整个双欠稳系统的闭环性能，实现无人机飞行状态的自我修复。无人机自演化学习的控制方法，是机理模型和数据模型结合得出的控制方法，机理模型是对篮球飞行轨迹建立规则，数据模型通过一定数量的样本进行学习训练。
一种无人机灌篮反弹演化智能系统控制方法

[发明专利]一种基于电磁场提供动力的无旋翼飞碟及其飞行方法-CN201911423997.0有效
发明人：孟濬;于惠泽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁场提供动力的无旋翼飞碟及其飞行方法。该飞碟包括控制单元、分析单元、执行单元。飞碟控制单元用于输入指令。飞碟分析单元用于解析指令，并输出到执行单元，同时将飞碟飞行状态反馈给控制单元。飞碟执行单元包括为飞碟提供升力的升力模块和为飞碟提供各方向前进动力的水平面动力模块。升力模块通过离子发生器产生离子流，通过为线圈通变化电流可产生变化磁场，离子流在变化磁场中产生旋转，此旋转离子流可为飞碟提供稳定升力。水平面动力模块通过均匀分布的离子发生器可产生不同方向的离子流，为飞碟提供水平面上各方向的动力。执行单元通过调整升力模块和水平面动力模块即可实现三维空间内飞碟的飞行任务。
一种基于电磁场提供动力无旋翼飞碟及其飞行方法