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[发明专利]一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法-CN202110308943.0有效
发明人：王立武;廖航;李博;赵小兵;滕海山;马国辉;唐明章;陈旭;于尧炳;霍东阳;王洁;蒋万松;武士轻;王永滨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法，充气宫灯，包括用于承力的外蒙皮以及内胆；所述的内胆为多层结构，其外层为尼龙复合膜，内层为至少两层PE复合膜；所述的尼龙复合膜上均布用于挤出残余气体的透气孔；内胆连接固定在外蒙皮内侧，外蒙皮外侧上部、底部通过云台连接形成宫灯；系留绳将宫灯与地面系留点连接，所述的系留绳用于抗风并固定宫灯。
一种可折叠展开双层大型充气宫灯折叠方法

[发明专利]一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统-CN202011437500.3有效
发明人：李博;赵小兵;王立武;滕海山;陈旭;唐明章;马国辉;廖航;于尧炳;甄铎;王洁;冯昊;竺梅芳;武士轻;刘兴华 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后，根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力，之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力，以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行，试验时机与工况可控，同时气球无需悬浮，可使用空气或氮气填充，试验成本低。
一种定点气球系统不同风力地面模拟试验

[发明专利]一种抗风性浮空气球-CN201911121317.X有效
发明人：王立武;董海波;滕海山;陈旭;李博;武士轻;于尧炳;霍东阳;廖航;蒋万松 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
一种抗风性气球

[发明专利]一种基于空间充气展开结构的充气环及其制备方法-CN201811545107.9有效
发明人：杨霞;牛国永;王立武;白明艳;于尧炳;曹旭;廖航;李少腾;林汝领;付春慧;张欢 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间充气展开结构的充气环及其制备方法，属于空间柔性展开系统技术领域，尤其涉及一种应用于航天器空间着陆和应急返回的空间展开结构的充气环制备方法。外层圆环状结构的瓣状囊体之间进行拼接时采用缝合的方法，缝合时，缝合宽度为15‑25mm，缝合线迹密度为30‑40针/100mm，缝合部强度高，拼接处缝合强度不低于5200N/5cm，缝合强度系数不低于0.85。在瓣状囊体的三分之一位置处可以打褶1‑2mm，不允许打剪口，可保证充气环充气展开时材料不易破损，满足缝合部强度值。
一种基于空间充气展开结构及其制备方法

[发明专利]一种直升机悬挂飞行红旗的制作工艺方法-CN202011480369.9在审
发明人：王立武;李少腾;于尧炳;贾华明;林汝领;杨霞;白雪;沙治英;王保林;马鑫月 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机悬挂飞行红旗的制作工艺方法，步骤一：将旗面材料10564G涂层锦丝绸进行应力释放，首先将旗面材料用卷布机均匀缠绕在卷轴上，然后将卷轴上的旗面材料进行松散，重复三次以上操作后，然后将旗面材料在温度(18‑24)℃，湿度(30‑60)％环境中垂挂进行静置，静置时间为28±2小时；步骤二：将旗面按照设计尺寸进行长和宽方向的裁剪，为后续的缝纫工序做准备；步骤三：确定拼缝方法，将步骤二中裁剪好的裁片，按照步骤三的拼缝方法进行旗面材料的缝纫；步骤四：旗面拼缝完成后，在旗面尾端缝纫三角加强片和风兜，在旗面前端缝纫捆扎带；步骤五：在拼缝位置处缝纫套结。
一种直升机悬挂飞行红旗制作工艺方法

[发明专利]一种空间相机柔性自展开遮光罩-CN201610917037.X有效
发明人：江长虹;曹旭;武士轻;于尧炳;贾华明;冯昊;李少腾;张亚婧;朱永红;孙立;王长杰;赵野;李玲;竺梅芳 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：一种空间相机柔性自展开遮光罩包括结构功能完全相同的5个弹性支撑结构、5个结构功能完全相同的连接支座、遮光蒙皮(3)、锁紧绳(4)、2个火工切割器、安装法兰(6)，进行相机总装时，安装法兰(6)安装在相机镜头位置，当卫星入轨后，第一火工切割器(5)或者第二火工切割器(5)起爆切断锁紧绳(4)，弹性支撑结构(1)带动遮光蒙皮(3)自展开，形成遮光罩。本发明遮光罩解决了现有的机构式可展开结构质量大、机构复杂的缺点，降低了遮光罩的结构质量和发射成本，同时解决柔性充气展开结构展开精度低、刚度差、系统复杂性高的缺点，具有较好的适用价值。
一种空间相机柔性展开遮光

[发明专利]一种高密度包装降落伞伞包及封包方法-CN201611140234.1有效
发明人：梁艳;李健;王文强;于尧炳;甘和麟;林霄;吕智慧;房冠辉;戈嗣诚;王昭鑫;高致;张章 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度包装降落伞伞包与封包方法。本发明在伞包侧壁上设置包内辅助封包扣袢，在包伞过程中使用辅助封包中心盖片和辅助封包绳。辅助封包绳采用链式方式将辅助封包中心盖片与伞包侧壁连接，在包伞压力机解除压力后，起到限制降落伞回弹的作用。本发明将伞包封包分解为链式辅助封包、封包、解除辅助封包三个环节，基本实现了包伞全程对包内降落伞的加压，解决了传统伞包封包过程中无法对包内降落伞施压，从而无法实现高密度包伞的难题。本发明可以实现不小于0.7kg/L的包伞密度。本发明可以有效减小伞舱体积，适用于对降落伞体积约束高的航空航天器。本发明对传统伞包设计和包伞工艺有良好的兼容性。
一种高密度包装降落伞伞包封包方法

[发明专利]一种高速物体柔性捕获装置及捕获方法-CN201611141003.2有效
发明人：梁艳;王文强;李健;于尧炳;甘和麟;林霄;吕智慧;房冠辉;戈嗣诚;王昭鑫;高致;张章 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F41J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速物体的柔性捕获装置及捕获方法。本发明涉及的柔性捕获装置由柔性纺织材料经缝纫制成，主要包括绸布制成的主体结构，横向加强带和纵向加强带构成的主承力网络结构，以及以撕裂式缝合部构成的吸能结构。本发明涉及的高速物体捕获方法将捕获包体放置于分离物与被加速物体之间，依靠撕裂式缝合部初步吸收分离物动能，纵向加强带及捕获包体吸收分离物剩余动能。与传统刚性捕获装置相比，本发明具有质量轻、体积小、冲击小，无分离物、无污染、无噪声、安全性好等优点。本发明可用于回收各种高速分离物，可以作为航空航天器分离物捕获回收的一种手段，提高系统安全性。
一种高速物体柔性捕获装置方法

[发明专利]大变形柔性织物测量传感器固定方法-CN201510191152.9有效
发明人： 于尧炳;刘爽;李少腾;孙健;庄毅;赵金辉;王道波;付春慧;苗思昂 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于降落伞测量应用技术领域，具体为一种用于大变形柔性织物动态测量的传感器在柔性织物上的固定方法。本发明的对欧米伽型传感器的两个底边(与降落伞伞衣的接触面)和底边四周进行打磨，去除传感器上的毛刺，打磨的目的是去除传感器四周的棱和毛刺，由于包伞时要加5000kg左右的压力，开伞过载最大可达到20g，柔软的伞衣织物和钢体材料相接触，那怕是极轻微的毛刺都可能对超薄降落伞伞伞衣材料造成损坏。
变形柔性织物测量传感器固定方法

[实用新型]一种用于旗面稳定结构-CN201520883951.8有效
发明人：李健;甘和麟;竺梅芳;于尧炳;滕海山;黄伟;江长虹;李少腾 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于旗面稳定结构，在旗面后缘缝制风兜。本实用新型通过在旗帜后缘缝制风兜的方式，使旗帜后缘旗面上产生张紧力，并对旗帜尾部流场进行整流，显著提高旗面抗风能力与稳定性，并能够增强旗帜的展示效果。
一种用于稳定结构

[发明专利]一种用于测量降落伞伞衣动态受力的传感器制作方法-CN201510191153.3在审
发明人： 于尧炳;李少腾;孙健;庄毅;赵金辉;王道波;白雪;张慧丹;王梓毓 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量降落伞伞衣动态受力的传感器制作方法，属于传感器技术领域，具体涉及一种针对降落伞伞衣的传感器制作工艺。本发明制备出的传感器能够适应降落伞伞衣，对柔性伞衣静/动态过程中的受力情况进行测量，从而解决大变形柔性织物形变过程的应力测量问题。
一种用于测量降落伞动态传感器制作方法

[实用新型]一种承受拉直冲击的气球空中释放装置-CN201420241809.9有效
发明人：陈旭;廖航;于尧炳;竺梅芳;刘兴华;徐诚方;唐明章 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本实用新型一种承受拉直冲击的气球空中释放装置，包括上吊带、中心吊带、球体、下吊带；上吊带和下吊带分别连接至外部展开释放装置的两端；中心吊带以撕裂带形式，沿球体的中轴线安装在球体内部的上、下端面之间。在气球拉直过程中，利用气球中心吊带的结构设计来改变气球在空中拉直过程中的传力路径，避免气球蒙皮承受冲击。同时在中心吊带上采用撕裂带设计，降低在气球拉直过程中上部舱段与下部舱段之间的相对速度，从而减小绷直瞬间的冲击。避免了气球在拉直过程中的破损。
一种承受拉直冲击气球空中释放装置

[发明专利]一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法-CN201210261713.4无效
发明人：谭惠丰;卫剑征;高树义;于尧炳;杨霞;王伟志;张胜;李兵;汪逸然;赵秀兰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法，它涉及管壁粘接成型方法。本发明要解决现有在普通平面工作台无法同时粘接弧形增强条和平面形粘扣的问题。本发明的方法为：一、对层合铝薄膜搭扣粘接区、成管粘接区A、增强条粘接区和成管粘接区B进行打磨，再用丙酮清洗；二、涂胶黏剂，室温放置30min，先粘结尼龙搭扣，再粘结增强条；三、将圆柱形薄膜气囊内压力增至20kPa，将层合铝薄膜包覆在气囊上，均匀缠绕绷带，再增压至50kPa，室温静置96h后，减压，去除绷带，即完成。本发明的粘扣与充气伸展臂管壁之间的平均剥离强度为0.25kN/m，比原来的粘接工艺强度提高约2倍。本发明应用于充气伸展臂管壁领域。
一种充气伸展管壁成型方法

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