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[发明专利]基于加幂积分的二阶带扰动系统前置时间控制器设计方法-CN202310183973.2在审
发明人：周映江;于子程;蒋国平;丁永镇;杨欢 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加幂积分的二阶带扰动系统前置时间控制器设计方法，包括采集二阶系统运行参数，构建系统动力学方程；基于对系统不同时段的有效控制增益，构建时变分段函数；基于加幂积分算法，构建所述系统的目标函数，并基于所述目标函数构建所述系统的误差函数；结合时变分段函数以及加幂积分误差函数设计二阶带扰动系统的前置时间控制器，实现系统不同时段的有效控制。本发明通过设计一种二阶系统前置时间控制器，使系统在任意给定的时间内达到稳定，且系统稳定时间不需要依赖于系统的初始状态，同时保证系统的快速性、稳定性和准确性且不会出现跳变问题，可以有效处理二阶系统中存在的扰动，具有良好的鲁棒性。
基于积分二阶带扰动系统前置时间控制器设计方法

[发明专利]一种预设性能下分布式预设时间一致性的控制器设计方法-CN202211331587.5在审
发明人：周映江;丁永镇;于子程;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预设性能下分布式预设时间一致性的控制器设计方法，包括：依据多智能体的动力学特性，并考虑外部干扰因素，建立多智能体系统动力学模型；依据智能体之间的连接关系，构建多智能体间的通信拓扑结构；设置转移函数，通过转移函数将系统状态在预设性能下的区间限制转化为新状态在预设性能下的收敛要求；通过连续时变函数设计预设时间性能函数；依据多智能体系统动力学模型、通信拓扑结构、转移函数和预设时间性能函数，通过反步设计构建预设时间分布式控制器。本发明可以使得整个多智能体系统在预先任意指定的时间内实现一致，保证了多智能体系统的快速和稳定性；具有很强的灵活和稳定性；能够抵抗扰动，具有很强的鲁棒性。
一种预设性能分布式时间一致性控制器设计方法

[发明专利]浏览器、网页打开方法及设备-CN201710707569.5有效
发明人： 于子程 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：一种浏览器、网页打开方法及设备，属于计算机和互联网领域。所述浏览器包括：中枢进程模块、接口适配模块和互相独立的n个内核，n为大于1的整数；中枢进程模块，用于获取待访问的网页地址，将网页地址发送给接口适配模块；接口适配模块，用于从上述n个内核中选取用于打开网页地址的第一目标内核，向第一目标内核发送网页地址；第一目标内核，用于打开网页地址对应的网页页面。本发明实施例使得浏览器的多个内核保持独立、互不影响，并且相互协作，确保浏览器的正常运行。通过多个内核保持独立，从而减小对内核产生的破坏性，为以后接入更多的内核和内核的升级，提供了保障。
浏览器网页打开方法设备

[发明专利]网络请求处理方法、装置、存储介质及终端-CN201910641167.9有效
发明人：郭见庆;关乃夫;王小龙;徐华荣;尤辉;李准;于子程;李嘉伟;李振宇 -专利权人：腾讯科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络请求处理方法、装置、存储介质及终端，其中网络请求处理方法包括：当检测到应用层中待发送的网络请求为指定协议类型的网络请求时，在所述应用层拦截网络请求；当所述网络请求携带的地址信息满足预设条件时，根据地址信息创建传输层连接；通过传输层连接发送网络请求。本申请方案通过直接在应用层中进行网络请求拦截，无需加载第三方网络库来处理网络请求拦截与转发，使得网络请求中的数据信息不容易泄露，提升了应用客户端的数据安全性。
网络请求处理方法装置存储介质终端

[实用新型]一种二胡音差矫正装置-CN202120690054.0有效
发明人： 于子程;刘瑞平 -专利权人： 于子程;刘瑞平
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G10D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二胡音差矫正装置，包括底板、上盖板、环形支撑器、固定座，上盖板与底板铰接，上盖板可以绕底板旋转以打开或闭合底板，底板两侧设置有连接座，环形支撑器与连接座连接，底板尾部设置有凸起插块，固定座设置有与凸起插块结构相吻合的凹槽，底座与固定座通过插接连接进行固定。本实用新型结构简单，便于拆装，通过对弓毛进行支撑，使弓毛与琴弦摩擦状态下，琴弦两侧的弓毛形状相统一，从而缩小二胡弓序音差。
一种二胡矫正装置

[发明专利]一种页面控制方法及装置-CN201911153933.3在审
发明人：郭见庆;关乃夫;徐华荣;王小龙;尤辉;李准;于子程;李嘉伟;李振宇;王天聪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种页面控制方法及装置；方法包括：接收到对应目标统一资源定位符URL的目标页面的打开指令，所述打开指令为应用客户端基于所呈现的页面中的页面操作所触发；响应于所述打开指令，获取所述目标页面对应的页面数据；基于所述页面数据进行页面渲染，以呈现所述目标页面；基于所述目标页面，进行目标类型的密码输入框的检测，得到第一检测结果；当第一检测结果表征目标页面中存在目标类型的密码输入框时，发送携带目标URL的通知至应用客户端；所述通知，用于应用客户端基于所述目标URL，对所述目标页面进行安全性校验，并在校验结果表征所述目标页面存在风险时，对所述目标页面进行安全控制。通过本发明，能够及时为用户账号提供安全保障。
一种页面控制方法装置

[发明专利]一种平板微热管的落差式灌封装置和方法-CN201810376012.2有效
发明人：罗怡;王晓东;甲宸;于子程;李聪明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明属于微器件的封装技术领域，涉及一种平板微热管的落差式灌封装置和方法。密封步骤如下：将玻璃盖板下侧湿法腐蚀出不连续的条形灌封沟道，将硅基板上侧干法刻蚀出不连续的条形灌封沟道和微热管的内腔室，硅基板上灌封沟道与玻璃盖板的灌封沟道交错排布，液体流经玻璃盖板上的灌封沟道后，必须借助硅基板上的灌粉沟道再流回玻璃盖板上的灌封沟道，形成纵向落差式结构。本发明可提高微热管灌注可靠性，避免热冲击下平面结构密封时的失效，拓展了可用的工质范围，且平板微热管表面无凸起，可与硅基微器件集成制造。
沟道灌封微热管玻璃盖板硅基板灌封装置不连续落差式硅基微器件干法刻蚀集成制造交错排布结构密封密封步骤湿法腐蚀纵向落差内腔室热冲击微器件下平面可用凸起封装灌注拓展

[发明专利]一种浏览器音量调节方法和装置-CN201410665496.4有效
发明人： 于子程 -专利权人：腾讯科技(武汉)有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浏览器音量调节方法，所述方法包括：获取用户输入的针对浏览器中目标浏览页面的音量调节指令；获取浏览器当前存在的浏览页面和音频输出流之间的映射关系；根据所述浏览页面和音频输出流之间的映射关系，获取目标浏览页面对应的至少一个音频输出流；调用所述目标浏览页面对应的音量调节类函数对所述目标浏览页面对应的至少一个音频输出流进行音量调节。本发明实施例还公开了一种浏览器音量调节装置。采用本发明，可针对浏览器中的单个浏览页面中的音频输出进行音量调节。
一种浏览器音量调节方法装置

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