专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种快递分类机器人-CN202223304049.5有效
  • 任强;谭林丰;蒋晓彤;刘晗;黄颖;于喆;林立新;杨驰 - 华东交通大学
  • 2022-12-06 - 2023-09-26 - B25J11/00
  • 本实用新型提供了一种快递分类机器人,包括:上位机和下位机两部分;所述上位机与所述下位机通过USB进行连接。所述上位机为MiniPC,搭载Linux系统Ubuntu16.04和ROS控制系统。所述下位机为STM32F4072GT6单片机板包括:视觉系统、控制系统和路径规划系统。本实用新型本项目使用深度摄像头实现对目标的识别,可以稳定抓取不同包装和体积的货件,提高了快递分拣机器人的效率。建立融合了安全势场函数的全局栅格地图,保障快递分拣机器人能提高路径规划安全性,加快路径规划速率。具备高效目标识别与检测能力,具有明显的技术创新。
  • 一种快递分类机器人
  • [实用新型]一种具备吸取及打磨钢板的工装-CN202320171545.3有效
  • 钟志斌;于喆;江文明;刘红波;黄文秀 - 广州数控机器人科技有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-09-19 - B24B9/04
  • 本实用新型属于自动设备技术领域,提供一种具备吸取及打磨钢板的工装,基座设置有用于连接机械手的连接板,基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块,另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块;吸取模块包括手爪支架及与手爪支架紧固连接磁吸器,手爪支架刚性连接到基座,其中,磁吸器抓取及释放工件;打磨模块包括打磨电机及与打磨电机紧固连接的打磨器,打磨电机紧固安装于基座的侧端,打磨电机驱动打磨器打磨工件;机械手驱动基座旋转切换吸取模块及打磨模块工作,应用于自动化生产线,实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。
  • 一种具备吸取打磨钢板工装
  • [实用新型]一种自动下料生产线-CN202320171560.8有效
  • 钟志斌;于喆;江文明;刘红波;王建波;黄文秀 - 广州数控机器人科技有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-09-19 - B23Q41/00
  • 本实用新型属于自动设备技术领域,提供一种自动下料生产线,数控锯床将工件原料锯断形成毛坯工件;上料链板线承接毛坯工件并输送至上料链板线的后端;打磨平台设置一次定位装置对毛坯工件进行一次定位,毛坯工件在打磨平台进行打磨;机器人驱动吸取模块抓取毛坯工件并放置于打磨平台,机器人驱动打磨模块打磨毛坯工件去除毛刺;退磁装置对毛坯工件进行退磁处理,推料机构将退磁后的毛坯工件推出退磁清洁滚筒线;翻面装置将工件毛坯翻入二次定位装置,二次定位装置对翻面后的工件毛坯进行二次定位;解决了现有的钢板下料车间还处于单机离散型生产,存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低的问题。
  • 一种自动生产线
  • [实用新型]多重防护液压接头-CN202320495703.0有效
  • 李鹏;乔虹;苏毅;孙永法;辛松建;于喆 - 金贝特流体传动产品(青岛)有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-09-19 - F16L19/02
  • 本申请涉及液压接头技术领域,公开了多重防护液压接头,包括第一接头和第二接头,所述第一接头和第二接头之间通过多个固定螺栓固定连接,所述第一接头和第二接头外固定卡套有上下设置的上防护壳和下防护壳,所述上防护壳和下防护壳的两端均一体连接有多个延伸安装板,上下两个所述延伸安装板之间通过多个安装螺栓固定连接,所述第一接头和第二接头的外侧均固定套接有多个环形密封板,所述上防护壳和下防护壳上均一体延伸有与环形密封板匹配插接的密封延伸壳。本申请能够实现液压接头处的稳固连接,且具有进一步的密封保护性能,加强了整个液压接头处的保护性能。
  • 多重防护液压接头
  • [发明专利]导弹适配器-CN202310572964.2在审
  • 武秋生;赵志鹏;孙立东;李昱霖;慕健铭;于喆 - 上海机电工程研究所
  • 2023-05-19 - 2023-09-12 - F41F3/04
  • 本发明提供了一种导弹适配器,包括适配器本体和弹簧机构,所述弹簧机构固定在适配器本体上;所述弹簧机构包括圆形板弹簧,所述圆形板弹簧的一端固定在适配器本体上,所述圆形板弹簧的另一端斜向上延伸至适配器本体的上方;所述圆形板弹簧包括两组,两组所述圆形板弹簧分别固定在适配器质心的两侧,两组所述圆形板弹簧均呈压缩状态。本发明通过采用圆形板弹簧替换普通弹簧,适配器以圆形板弹簧为动力,增大了适配器的分离力,保证了适配器初始分离速度,降低了适配器分离后砸在车载设备的风险;通过采用双弹簧受力点,保证了适配器平稳的分离运动姿态,解决了适配器分离运动持续翻转的难题。
  • 导弹适配器
  • [发明专利]具有视觉系统的自动定位裁切机-CN201810724892.8有效
  • 于喆;贺文采 - 慧眼自动化科技(广州)有限公司
  • 2018-07-04 - 2023-09-12 - D06H7/00
  • 具有视觉系统的自动定位裁切机,包括:机架,该机架的上方设有一工作平台;安装于所述工作平台中部的裁剪模块,所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、压料机构以及气动剪刀;所述气动剪刀安装于该载物板的上方;所述压料机构安装于气动剪刀的侧端,用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面;所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒,所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端;检测相机,安装于该机架上方;下料模块,设置于裁剪模块所述出料端的侧方;叠料模块,位于下料模块的下方。本发明用以避免人工裁切布料时存在的效率低、精度差且安全可靠度低等问题。
  • 具有视觉系统自动定位裁切机
  • [发明专利]一种稀土改性抗拉抗菌无纺布及其制备方法-CN202210077085.8有效
  • 于喆;陈鹏;黄铁铮 - 中科瑞尔(内蒙古)科技有限公司
  • 2022-01-24 - 2023-09-05 - D01F8/08
  • 本发明提供了一种稀土改性抗拉抗菌无纺布及其制备方法,属于无纺布技术领域。本发明提供的稀土改性抗拉抗菌无纺布包括改性无纺布基材和负载于所述改性无纺布基材表面和内部的稀土改性抗菌材料;所述改性无纺布基材的原料包括无纺布原料和改性助剂,所述改性助剂包括硫酸钙晶须和柠檬酸铈;所述稀土改性抗菌材料的原料包括氧化铈‑氧化锌复合纳米粉。在本发明中,硫酸钙晶须具有高长径比,柠檬酸铈能够增加韧性,本发明以硫酸钙晶须和柠檬酸铈作为抗拉改性材料的改性助剂,能够显著提高无纺布的抗拉强度和韧性。本发明以氧化铈‑氧化锌复合纳米粉作为抗菌成分,氧化铈与氧化锌共同作用,能够显著提高无纺布的抑菌率。
  • 一种稀土改性抗菌无纺布及其制备方法

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