“于凤敏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型弯扭耦合的柔性夹爪-CN202010549599.X有效
发明人：于长斌;李相清;孙娜;宋曜先;费玥姣;于长军;于凤敏;罗云 -专利权人：南京众智未来人工智能研究院有限公司;杭州义顺科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型弯扭耦合的柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座、固定在转接座两侧的第一刚性座和匹配固定在第一刚性座下部的弯扭耦合柔性手指；所述弯扭耦合柔性手指左右两侧对称设置有若干个第一气室、气室通道及连通左右两侧气室的第二气室，单侧若干个第一气室之间通过气室通道相连通，左右两侧的气室通道通过第二气室相连通，所述第一气室与第二气室之间、每两个第一气室之间均设有气室间距。本发明通过左右对称倾斜设置的第一气室，通过进气量的不同而实现弯扭耦合柔性手指内侧的平面在工作状态下自动形成弯曲变化的V型夹角，有利于物体的稳定抓持，特别是复杂曲面物体的抓取，可以有效防止目标物体被破坏；且结构紧凑。
一种新型耦合柔性

[发明专利]一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法-CN202211422080.0在审
发明人：纪良浩;代洪云;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
一种抵御欺骗攻击智能无人集群系统脉冲控制方法

[发明专利]一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法-CN202211481865.5在审
发明人：纪良浩;唐成美;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法，包括：构建智能无人集群系统；将系统中的每个个体作为智能体，将智能体划分为领导者和跟随者，并建立领导者和跟随者的动态方程；设置避碰包容控制协议，采用时间沉降函数对避碰包容控制协议进行条件限制；跟随者采用条件限制的避碰包容控制协议获取领导者的状态信息；跟随者根据获取的状态信息进行避碰和连通性维护；本发明系统内的跟随者控制协议是根据通过观测器得到的估计信息设计的，通过该协议，跟随者能够完成包容控制。
一种具有连续性维护领导智能无人集群系统包容控制方法

[发明专利]内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法-CN202211488163.X在审
发明人：纪良浩;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法，包括：设计状态估计器，估计系统未知内部状态，对内部状态进行重构，根据重构的内部状态，重新定义局部误差系统。对于新的局部误差系统结合矩阵理论、系统稳定性理论进行误差系统稳定性分析。进一步，考虑系统精确模型未知下，优化控制策略，本发明提出了改进的Q‑学习算法。通过引入经验回放和目标网络，解决多无人机在跟环境交互过程中不能充分探索的问题，提高无人集群系统收敛速率，进一步降低系统资源的消耗。本发明中的无人集群系统内部状态未知，更符合现实。
内部状态未知无人集群系统输出同步优化控制方法

[发明专利]一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法-CN202211452338.1在审
发明人：纪良浩;刘奇;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于智能电网领域，具体涉及一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法；该方法包括：获取电网系统中发电机的交互信息，根据交互信息确定系统的拓扑结构和收敛参数；根据收敛参数计算固定时间上界；发电机向邻居发电机发送自身状态信息；根据发电机自身状态信、邻居发电机状态信息和更新事件触发协议判断是否满足更新事件触发条件；若满足触发条件，则发电机根据控制协议更新自身状态信息；根据自身状态信息判断系统是否收敛，若收敛，则记录收敛时间；判断收敛时间是否小于固定时间上界，若小于，则发电机保存当前的状态信息以实现电网经济调度控制；本发明可降低了智能电网的成本和系统的连续通信概率。
一种基于固定时间事件触发一致性算法智能电网经济调度控制方法

[发明专利]一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法-CN202211452513.7在审
发明人：纪良浩;林志强;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法；包括：获取智能无人集群系统中智能体的交互信息并确定系统的拓扑结构；智能体向邻居智能体发送自身的状态信息，智能体根据邻居智能体的状态信息和自身的状态信息计算智能体状态误差；Critic网络和Actor网络均根据当前时刻的智能体状态误差和网络权重更新下一时刻的网络权重；Actor网络根据当前时刻的Actor网络权重和当前时刻的智能体状态误差更新控制信息；判断智能无人集群系统是否达到一致，若达到一致，则采用当前Critic网络的控制信息控制智能体；本发明考虑了输入时延和状态时延，增强了可实现性。
一种多时影响智能无人集群系统最优一致性协同控制方法

[发明专利]基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法-CN202211424415.2在审
发明人：纪良浩;翟盼盼;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
基于不平衡拓扑智能电网经济调度分布式加速优化方法

[发明专利]一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法-CN202211454447.7在审
发明人：纪良浩;徐镇翔;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于电力系统经济调度技术领域，具体涉及一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法；该方法中发电机满足动态事件触发条件后，采用固定时间一致性算法更新自身的增量成本；通过更新后的增量成本计算发电功率，若不满足所有发电机的发电功率都在功率限制范围内，则引入辅助变量再次更新发电机的增量成本；本发明提出的固定时间一致性算法可以保证稳定时间的上限不受发电机初始状态的影响，将静态事件触发扩展到动态事件触发领域，进一步降低了发电机与邻居交互的次数和增量成本的更新频率，大大减少了网络中的流量，同时还有利于智能电网中发电机之间的安全通信。
一种基于固定时间动态事件触发智能电网经济调度方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法-CN202211444686.4在审
发明人：纪良浩;卢建松;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
一种基于自适应动态规划智能无人集群系统最优一致性控制方法

[发明专利]一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法-CN202211354090.5在审
发明人：纪良浩;瞿小峰;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法，包括：建立N架无人航行器之间的通信网络；根据通信网络获取领导者的状态信息、无人航行器与其邻居无人航行器的状态信息计算无人航行器的脉冲振幅；根据无人航行器的脉冲振幅计算无人航行器的事件触发函数；根据无人航行器的脉冲振幅和事件触发函数构建无人集群系统的事件触发脉冲控制协议；获取无人集群的编队并利用无人集群系统的事件触发脉冲控制协议初始化一致性控制器建立无人集群系统的动力学模型；并通过一致性控制器更新无人航行器的状态，使N架无人航行器达到预设的编队；本发明能够减少通信资源浪费；完成期望的编队形状。
一种基于事件触发脉冲控制智能无人集群系统一致性编队方法

[发明专利]一种可变电阻-CN201911290387.8有效
发明人：于南翔;朱伟;于凤敏;张萌;陈俊霏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01L31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制阻值的电阻，包括发光部、光通量控制部、光敏电阻部和控制电路，所述控制电路包括一反向放大电路，所述反向放大电路包括两个电阻R1与R2和一运算放大器，运算放大器的外接电源接口外接电源，运算放大器的反相输入端和输出端跨接电阻R2，发光元件的电源接口之一电连接至运算放大器的输出端，发光元件的另一电源接口接地，液晶光阀的控制电压接口通过电阻R1电连接至运算放大器的反相输入端，液晶光阀的另一控制电压接口接地，光敏电阻的两个接口作为被控输出端，上述电阻对外表现的阻值将随着外部控制电压的改变而变化。
一种可变电阻

[实用新型]一种林业管理巡检记录携带装置-CN202022359750.1有效
发明人：胡德军;于凤敏;米建围 -专利权人：胡德军
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业管理巡检记录携带装置，涉及巡检携带装置技术领域。本实用新型包括箱体一，所述箱体一的一侧铰接有挡板，所述挡板远离箱体一的一侧铰接有支撑板，所述箱体一的一侧开设有沟槽，所述支撑板通过沟槽和箱体一卡接，所述箱体一的底端设置有两个相平行的滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和板块，所述板块上开设有滑槽且所述滑轮位于所述滑槽内部，所述滑轮上穿插有转杆，所述转杆活动贯穿所述滑槽。本实用新型针对于现有巡查记录携带装置体积过大，巡查人员不便于携带的问题进行了进一步的优化，提出了一种便携式的巡查记录携带装置，在装置上加上了滑轮的设计，可以让装置更好的进行移动，节省了巡检人员大量的时间和精力。
一种林业管理巡检记录携带装置

[实用新型]一种指套式触觉信息采集装置-CN202021969184.X有效
发明人：于长斌;宋曜先;李相清;曲皇屹;宋浩聪;于凤敏 -专利权人：南京众智未来人工智能研究院有限公司;杭州义顺科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种指套式触觉信息采集装置，包括指套本体和信息采集传输系统，信息采集传输系统包括触觉传感器、Arduino单片机、模拟数字转换器、分压电路板和主机，指套本体包括上固定盖和下固定盖，上固定盖中部向上凸起形成拱起部，下固定盖中部向下凹陷形成凹槽，上固定盖与下固定盖固定安装在一起，且上固定盖的拱起部与下固定盖的凹槽对接形成一个可容纳机械夹爪手指或人体手指的指套空腔。触觉传感器固定设置在上固定盖上，触觉传感器与分压电路板由信号线连接，分压电路板通过模拟数字转换器与Arduino单片机由信号线连接。根据本申请的装置，指套本体通过套在机器人指关节或人体手指关节上实现手指抓取物体时压力数据采集和传输功能。
一种指套触觉信息采集装置

[发明专利]一种基于反思网络的教学场景视频描述生成方法-CN202011483140.0在审
发明人：于长斌;段晨瑞;朱铭健;孙晓彤;靳伟;于凤敏 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反思网络的教学场景视频描述生成方法，包括如下步骤：步骤1)视频图像预处理阶段；步骤2)图像特征抽取阶段；步骤3)数据集标注预处理阶段；步骤4)图像特征编码阶段；步骤5)文本解码阶段。本发明具有的有益效果是：是能够很好地针对常见教学视频生成高质量、精细化的描述性句子。提出将反思网络应用于教学场景的视频描述任务,使得网络通过一个两阶段解码器的反思过程,就可在序列解码过程中同时检查前后的内容，从而可以利用全局信息生成描述。
一种基于反思网络教学场景视频描述生成方法

[实用新型]一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪-CN202021112906.X有效
发明人：于长斌;孙娜;李相清;费玥姣;于长军;于凤敏;宋曜先;程纯 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座，其特征在于所述转接座的下部对称设置有两组柔性夹爪组件，所述柔性夹爪组件包括柔性手指组件和调姿组件,所述柔性手指组件包括弯扭耦合柔性手指及与弯扭耦合柔性手指匹配固定连接的第一刚性座和第二刚性座。本实用新型通过左右对称倾斜设置的迷宫型气室，通过进气量的不同而使得夹爪内侧的平面形成弯曲变化的V型夹角，有利于物体的稳定抓持，特别是复杂曲面物体的抓取，该弯扭耦合的柔性夹爪也可以有效防止目标物体被破坏；通过设置的竖直方向的角度调姿机构和水平方向的位置调控机构，可以更好的匹配抓取不同大小、不同曲面形状的目标物体。
一种姿态可控耦合柔性

1
2
下一页»
尾页
共 28 条