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[发明专利]运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体-CN201810418586.1有效
发明人：刘月;于兴家;陈瑜;梁赟磊;沙吉勋;秦月 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动引导装置以及盖体。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体和盖体，在运动引导装置中设置有用于使滚动体进行方向转换的方向转换路，其中，盖体设置有：供油部；第一油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的任一方的方向转换路连通；第二油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的另一方的方向转换路连通；油路分离机构，其使第一油路和第二油路分离。由此，在运动引导装置中，通过设置油路分离机构，在运动引导装置以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现运动引导装置的长寿命化和长期的免维修化。
运动引导装置以及使用

[发明专利]运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件-CN202080032577.4在审
发明人： 于兴家;刘月;会田智幸 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：一种运动引导装置(1)，运动引导装置(1)具备支承体(2)和移动体(3)，移动体(3)具有移动体主体(3a)、盖体(3b)和循环部件(4)，盖体(3b)具有第一润滑槽(3b4)，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和循环部件(4)构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置(1)还具有润滑路径部件(5)，润滑路径部件(5)形成有截面积比第一润滑槽(3b4)小的第二润滑槽(5c)，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和第二润滑槽(5)构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
运动引导装置以及使用润滑路径部件

[发明专利]运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件-CN201910638932.1在审
发明人： 于兴家;刘月;会田智幸 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种运动引导装置以及润滑路径部件。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体、盖体和循环部件，盖体具有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽和循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置还具有润滑路径部件，润滑路径部件形成有截面积比第一润滑槽小的第二润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽和第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
运动引导装置以及使用润滑路径部件

[发明专利]运动引导装置用的假支承体-CN201710614954.5在审
发明人：郑野;刘曼;孔繁阳;王美乐;彦本健太郎;于兴家 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动引导装置用的假支承体，该假支承体能够供沿着支承体移动自如的移动体安装，所述移动体具有与所述支承体的顶面对置的中央部和与所述支承体的侧面对置的脚部，所述假支承体具有假支承体主体和在该假支承体主体的两端部设置的止动构件，在将所述移动体安装于所述假支承体上时，所述假支承体主体的下表面设置于比所述脚部的底面靠内侧的位置或者设置为与所述脚部的底面处于同一面。由此，通过将假支承体主体收容于移动体中，能够抑制移动体运输时的冲击和振动所导致的假支承体的破损，能够减小移动体运输时所需要的空间，并且，通过配置止动构件，能够防止运输时移动体从假支承体脱落。
支承体移动体脚部运动引导装置止动构件底面运输冲击和振动移动自如抑制移动两端部同一面下表面中央部对置减小破损收容侧面配置

[实用新型]一种直升机航电系统测试设备-CN201721487157.7有效
发明人：王冬;余江;梁溪;温涛;于兴家 -专利权人：北京安达维尔测控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机航电系统测试设备，包括：电源系统、温度控制系统、控制器、主机外设、通信系统、测试端口、信号转接模块、信号控制模块、多功能采集模块、逻辑仿真模块、总线分析模块、DA仿真模块。本实用新型的优越效果是将测试设备并联到直升机的相应位置，直接对直升机上信号进行检测和仿真，减少维护人员的工作量，提高了故障检测速率，同时能模拟仿真直升机空中工作状态，检测直升机空中飞行状态下出现的故障，本实用新型所述设备能很好的完成直升机航电系统保障任务，实现了直升机航电系统性能检测和故障隔离定位。具有便携、体积小、重量轻和操作简单的特点，提高了直升机的综合保障能力。
一种直升机系统测试设备

[实用新型]一种航空电缆检测仪-CN201721495889.0有效
发明人： 于兴家;余江;王冬;高鑫;吴德帝 -专利权人：北京安达维尔测控技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空电缆检测仪，包括主机、子机、核心机；主机包括主机电源系统、主机控制系统、主机显示系统、主机通信系统、主机按键输入装置、主机参数采集单元、主机信号转接单元、主机信号转接口；子机包括子机信号转接口、子机信号转接单元、子机控制器、子机通信系统、子机电源系统；核心机包括微控制器、无线通讯单元、高压源控制器、高压源、恒流源控制器、恒流源、驱动电路、开关阵列、参数采集调理单元。本实用新型航空电缆检测仪输出性能好、结构简单、安装可操作性好、适用范围广，能够满足各类航空电缆的测试保障工作，可以推广至各种飞机航空电缆测试中使用。
一种航空电缆检测

[实用新型]一种直升机飞控系统原位检测装置-CN201721305660.6有效
发明人：洪杰;余江;温涛;王冬;于兴家 -专利权人：北京安达维尔测控技术有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直升机飞控系统原位检测装置，包括可更换测试模块、测试资源模块、主控工控机、电源供应模块和输入及控制装置，被测产品连接于所述可更换测试模块，所述可更换测试模块连接于所述测试资源模块，所述测试资源模块连接于所述主控工控机，所述主控工控机连接于所述电源供应模块和所述输入及控制装置，所述可更换测试模块和所述测试资源模块之间还连接有输入输出端口。本实用新型所述的直升机飞控系统原位检测装置能够在不拆卸飞机结构的情况下进行飞控系统的检测，节省了维修时间，杜绝了因拆装不当造成的人为故障和损伤。
一种直升机系统原位检测装置

[发明专利]运动引导装置-CN201510454281.2在审
发明人：石原和男;于兴家;王士伟;刘天洋;任坤;郑野;冀年秋 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种运动引导装置，具备基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。
运动引导装置

[发明专利]运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器-CN201510490309.8在审
发明人：孔繁鑫;石原和男;于兴家;冀年秋;刘天洋;任坤;王士伟;郑野 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。
运动引导装置具备致动器

[发明专利]引动器-CN201410230926.X在审
发明人：藤井英树;余波;于兴家;费珊珊 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H25/12 文献下载
摘要：本发明提供一种引动器。盖体包括第一盖体和第二盖体，第一盖体和第二盖体以将凸缘部夹在中间的方式分开设置，丝母、第一盖体和第二盖体构成润滑剂供给结构，润滑剂供给结构设置有润滑剂供给孔，并且，设置有从润滑剂供给孔贯通到贯通孔的第一润滑剂供给路和从润滑剂供给孔贯通到滚动体方向转换路的第二润滑剂供给路，润滑剂供给结构还包括在凸缘部和第一盖体之间以及/或者在凸缘部和第二盖体之间设置的调整板，调整板设置有第二润滑剂供给路的一部分。由此，能够利用一个润滑剂供给孔同时向运动引导机构用的润滑剂供给路以及滚动体丝杠用的润滑剂供给路供给润滑剂并能够有效地对应于宽幅的引动器。
引动

[发明专利]滚动体丝杠装置-CN201410133770.3在审
发明人：费珊珊;张兴福;余波;于兴家;何新玲 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动体丝杠装置，包括：丝杠轴，其在外周面形成有螺旋状的滚动体滚动槽；丝母，其在内周面形成有与丝杠轴的滚动体滚动槽对置的螺旋状的负载滚动体滚动槽；多个滚动体，其介于丝杠轴的滚动体滚动槽和丝母的负载滚动体滚动槽之间；循环构件，其组装于丝母上，并设置有使滚动体滚动槽和负载滚动体滚动槽之间的滚动体循环的滚动体循环路，循环构件具有沿着丝杠轴的滚动体滚动槽的切线方向对滚动体进行引导的一对引导部和设置于一对引导部之间并使滚动体的滚动方向变化的方向转换部，在沿丝杠轴的轴线观察时，一对引导部的至少负载滚动体滚动槽附近相对于丝杠轴的滚动体滚动槽位于相同的切线上。由此，能够使滚动体的滚动顺畅而实现滚动体丝杠装置的高速旋转，并且，能够增加滚动体丝杠装置的负载能力且使滚动体的负载平衡性良好。
滚动体丝杠装置

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