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[发明专利]一种沉浮控制系统及水下探测器-CN202310676164.5在审
发明人： 乔红娇;张陈昱;沈静静 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉浮控制系统，包括：输水机构，用于驱动水下探测器下沉；输气机构，用于控制水下探测器上升；水位采集模块，用于检测水下探测器的深度；控制模块，与所述输水机构、所述输气机构和所述水位采集模块均可通信连接，所述控制模块根据所述水位采集模块的检测信号控制所述输水机构或所述输气机构的启闭。如此，通过控制模块实现智能运行，性价比高，适用于民用科研考察或者商用数据收集的水下探测装置，进而便于做数据分析和水底考察。通过控制模块控制输水机构或输气机构的启闭，带动水下探测装置能够实现灵活上升、下沉，控制简单，沉浮灵活。
一种沉浮控制系统水下探测器

[发明专利]一种便于检修的动力电池水冷装置及其检修方法-CN202310681919.0在审
发明人： 乔红娇;张卫忠;郭婧;张军;伊丽莉 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M10/6567 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于检修的动力电池水冷装置及其检修方法，包括：底座，所述底座上通过卡固机构连接有壳体；所述卡固机构包括：伸缩杆、第一弹簧、卡扣、底座、滑槽、第二弹簧及推块，所述伸缩杆对称设置于壳体内侧的两端，且所述伸缩杆外表面设置有与卡扣相配合的第一弹簧，且所述卡扣与底座上开设的滑槽相配合，以完成对壳体的固定，所述滑槽内侧一端滑动设置有推块；通过设置伸缩杆、卡扣、底座、滑槽和推块，当检修过后需要拆装时，通过拨动滑槽内部设置的推块，使得拨块带动推块将卡扣挤压至壳体的内部，这时卡扣位于壳体的内部时，便可进行拆卸，进而在动力电池水冷装置进行检修安装时，可以快速的进行拆卸或安装。
一种便于检修动力电池水冷装置及其方法

[实用新型]一种可折叠的收纳衣架-CN202223144402.8有效
发明人： 乔红娇;陆傲龙;张军;蒋纯源;徐慧慧;邵康 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的收纳衣架，涉及衣架技术领域。本实用新型包括连接圆板和挂钩，挂钩穿过连接圆板，连接圆板一表面开设有穿孔和第一轴孔，第一轴孔的数量为两个，两个第一轴孔内部均插接有第一转轴，两个第一转轴一端分别粘接有第一支架和第二支架。本装置通过设置可活动的第一支架和第二支架，在使用时可根据所需晾晒的衣服不同，转动第一支架和第二支架调节衣架的伸展角度，中间的可活动的两根定位杆可提供定位措施，定位座内的第三转轴具有阻尼效果，防止两根定位杆松动导致定形不稳定，本装置结构形式简单，稳定性好，可承载较重挂钩衣物，可靠牢固，且可以很好的适配市面上各种常见的衣物，使其得到更好的悬挂体验。
一种可折叠收纳衣架

[实用新型]一种可调节的伸缩衣架-CN202222988830.2有效
发明人： 乔红娇;沈诗俊;翟婷婷;孙慧 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47G25/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的伸缩衣架，涉及衣架技术领域。该可调节的伸缩衣架旨在解决现有技术中可伸缩衣架基本上都是通过衣物承载面向两侧滑移来改变衣架尺寸大小，同时通过凹槽进行咬合来固定滑移承载面，每次使用时，调节麻烦，多次使用之后，固定不再牢固，面对厚重衣物，无法保障承载面不再次滑移的问题，该可调节的伸缩衣架包括衣架主体以及固定板，衣架主体上表面左右两侧均开设有若干燕尾槽，固定板一端粘接有凸起燕尾块，与燕尾槽滑动配合，固定板远离凸起燕尾块的一端固定有延伸板，与衣架主体上表面相互配合，通过凸起燕尾块与燕尾槽滑动配合，便于灵活调节延伸板与衣架主体的相对位置，实现调节衣架的长度尺寸，方便了使用。
一种调节伸缩衣架

[实用新型]一种两用型对折衣架-CN202223152348.1有效
发明人： 乔红娇;蒋纯源;赵欣欣;郭靖;陆傲龙;邵康 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用型对折衣架，涉及衣架技术领域。本实用新型包括连接杆，连接杆的一端转动连接有第一挂钩，连接杆的表面贯穿并固定连接有安装块，安装块的两端均开设有安装槽，安装槽内转动连接有圆球，圆球的一端焊接有支撑杆。本实用新型通过圆球的球形旋转特性，通过支撑杆上球形面与安装块内安装槽的球形口相配合既可以达到旋转功能又可以保证受力问题，在使用时先将安装块置于衣领处，再将支撑杆展开，不仅方便，还会减小对衣服磨损状况；对于实现鞋子晾晒问题，支撑杆末端与中间采用弧形支撑柱，来实现套扣问题。
一种两用对折衣架

[外观设计]智能窗户（多功能）-CN202230775732.3有效
发明人： 乔红娇;王凯;杨鹏龙;朱双岚 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能窗户（多功能）。2.本外观设计产品的用途：用于窗户。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能窗户多功能

[外观设计]手机伸缩支架-CN202230705343.3有效
发明人：张卫忠;杨鹏龙;乔红娇;王凯;陆见乐;沈诗俊 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机伸缩支架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑手机的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机伸缩支架

[外观设计]牛角刮痧板-CN202230742817.1有效
发明人：戴舒窈;刘丹 -专利权人： 乔红娇
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牛角刮痧板。2.本外观设计产品的用途：用于牛角刮痧板，带有手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牛角刮痧

[外观设计]衣架（两用）-CN202230791754.9有效
发明人： 乔红娇;蒋纯源;陆见乐;陆傲龙;邵康 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架（两用）。2.本外观设计产品的用途：用于晾衣服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
衣架两用

[实用新型]一种六足仿生的机械蜘蛛-CN202223018716.3有效
发明人：张卫忠;乔红娇;卢名椰;孙保彬;毛伟;汪鑫;焦大卫 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足仿生的机械蜘蛛，涉及机械技术领域。该六足仿生的机械蜘蛛旨在解决现有六足机器人控制结构较为复杂，行走过程不够稳定的问题，该六足仿生的机械蜘蛛包括主体躯干，主体躯干周侧表面相对安装有若干金属支架一，金属支架一远离主体躯干的一端安装有第一关节臂，第一关节臂远离金属支架一的一端安装有金属支架二，金属支架二靠外侧一端安装有第二关节臂，第二关节臂靠外侧一端安装有金属支架三，金属支架三靠外侧一端连接有机械腿，且金属支架一、金属支架二以及金属支架三内部分别安装有舵机一、舵机二以及舵机三，且舵机一、舵机二以及舵机三输出端分别与第一关节臂、第二关节臂以及机械腿连接，方便了机械蜘蛛的行走。
一种仿生机械蜘蛛

[发明专利]基于蚂蚁仿生的无线视频多功能消防机器人控制系统-CN202211345221.3在审
发明人：张卫忠;乔红娇;卢名椰;孙保彬;毛伟;汪鑫;焦大卫 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于蚂蚁仿生的无线视频多功能消防机器人控制系统，涉及机械控制技术领域。本发明基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯步态，实现六足机器人的姿态控制，系统使用RF24L01射频模块进行遥控，为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μC/OS‑II操作系统，遥控器部分采用ARM9处理器S3C2440，基于Linux系统。本发明控制系统对六足机器人有强大的运动能力，采用类似蚂蚁的爬行机构进行运动，自动化程度高，应用于消防，同时可以给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。
基于蚂蚁仿生无线视频多功能消防机器人控制系统

[实用新型]一种带有二维码锁的新型超市手推车-CN202220889559.4有效
发明人： 乔红娇;陆见乐;张军 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有二维码锁的新型超市手推车，涉及超市手推车的技术领域。本实用新型包括手推车车箱、车轮、底部支撑架、扶手、连接链、模块盒以及二维码组成，其中模块盒里设置有中心控制单元、无线移动通信模块、GPS模块、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块部分。本实用新型通过安装手推车车箱、车轮、底部支撑架、扶手、连接链、模块盒以及二维码组成。用户可以直接扫码交一元押金，手推车解锁，领取超市手推车，待购物完毕后，返回原处即可退回押金。该新型手推车结构合理，原理简单，且具有操作方便、智能可靠以及较高的实用价值。
一种带有二维码新型超市手推车

[发明专利]一种48V起停电源-CN201811536581.5有效
发明人： 乔红娇;贾东财 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种48V起停电源，包括电池箱体及其配合的箱盖，所述电池箱体内设有电池模组、继电器、熔断器及用于固定BMS的第一固定座，所述熔断器通过安装支架固定在电池箱体内，所述第一固定座上安装有BMS及分流器，所述第一固定座上设有正极柱及负极柱，所述分流器一端与电池模组的负极连接，分流器的另一端与所述负极柱连接，所述电池模组、继电器及熔断器与正极柱连接，所述箱盖上设有与所述正极柱、负极柱适配的正极引出孔、负极引出孔，所述电池箱体上设有接插件。本发明采用自然冷却方式散热，电池系统结构设计简单紧凑、布局合理、工艺简单，且集成度高、自动化水平高，且便于装配和维修。
一种 48 电源

[外观设计]智能手推车-CN202130789949.5有效
发明人： 乔红娇;陆见乐;张军 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能手推车。2.本外观设计产品的用途：用于超市的购物手推车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能手推车

[实用新型]一种带压条的电池模组结构-CN202123212267.1有效
发明人： 乔红娇 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01M50/271 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压条的电池模组结构,涉及电池技术领域。本实用新型包括模组上盖板、托盘、极片、端板、电芯、压条等。将三十颗电芯串并联组成一个5P6S的模块，电芯排布成两排，中间通过环氧板隔开，电芯串与串之间也设有环氧板，起绝缘作用，两端通过端板挤压电芯并用打包带固定，并通过螺杆将模组上盖板上的两压条与两端板固定在一起，并将模组固定在箱体上，通过两端板、打包带和压条将电芯各方向固定，限制了电芯的空间位置，解决了电芯上下窜动的问题，整体结构合理紧凑、绝缘效果好，便于安装且安全可靠。
一种压条电池模组结构

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