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[发明专利]一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法-CN202210572345.9有效
发明人： 乔善勋;卢宁 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法，涉及焦点跟踪技术领域，解决了采用设备对焦点进行跟踪时，效果不佳，不利于操作人员进行操作处理的技术问题；对正在移动过程中的图像进行曝光处理，对区域亮度和曝光距离进行获取，根据获取数据对图像进行不同阶段的曝光处理，将曝光后的图像进行实时更新；根据处理得到的参数数值，对跟踪摄像头进行方向角度调整，完成图像的焦点跟踪，预先进行轮廓以及焦点进行确认捆绑，通过捆绑数据包，处理中心再对数据进行处理，直接对角度进行改变，采用此种方式进行焦点追踪，便可快速有效找到对应焦点，提升了跟踪效果。
一种基于数字摄像机焦点跟踪方法

[发明专利]无人机导航方法-CN202210800577.5有效
发明人： 乔善勋;卢宁 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机导航方法，方法包括：在确定卫星导航信号中断后，确定卫星导航信号未中断时最后的定位数据；持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物；根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航；每当满足预设条件时重复执行根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航的步骤直至到达目标位置，或者，卫星导航信号恢复。本发明的方法在确定卫星导航信号中断后，通过卫星导航信号未中断时最后的定位数据和持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航，实现了在卫星导航信号被遮挡物遮挡时的导航。
无人机导航方法