“乔军奎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]自动驾驶车辆-CN202023099603.1有效
发明人：鞠立军;张双;薛晶晶;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种自动驾驶车辆，涉及智能交通领域，具体涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶车辆包括车体、多个第一雷达、多个第二雷达和多个图像采集装置。车体包括车头和车尾；多个第一雷达，至少一个第一雷达位于车头的顶面，至少两个第一雷达分布在车头的前壁与车头的彼此相对的两个侧壁之间的边缘，至少一个第一雷达位于车尾的后壁；多个第二雷达，至少三个第二雷达分布在车头的前壁和车头的两个侧壁，至少三个第二雷达分布在车尾的后壁和车尾的彼此相对的两个侧壁；多个图像采集装置，至少一个图像采集装置位于车头的前壁，至少两个图像采集装置分布在车头的前壁与车头的彼此相对的两个侧壁之间的边缘，至少一个图像采集装置位于车尾的后壁。
自动驾驶车辆

[发明专利]车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法-CN201910743901.2在审
发明人：鞠立军;王俊平;赵天坤;高懂超;宫国浩;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法。车载供电控制系统包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件，所述主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述第一电源输出接口与自动驾驶电气部件相连，所述第二电源输出接口与所述车端电气部件相连；所述主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。本发明实施例中能够对自动驾驶电气部件进行独立控制，从而能够避免车端电气部件工作电压波动对自动驾驶电气部件的电压造成影响，提高自动驾驶电气部件工作的稳定性。
车载供电控制系统电动车控制方法

[实用新型]一种激光雷达的安装支架和车辆-CN201921521006.8有效
发明人：鞠立军;高懂超;赵天坤;宫国浩;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的安装支架和车辆，涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶技术领域，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上。具体实现方案为：安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，第一内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的一端，第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，第二内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的另一端，第二固定部用于固定在车辆上；其中，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面；第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。与现有技术相比，本申请提高了激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到了有效保护。
一种激光雷达安装支架车辆

[实用新型]自动驾驶车辆-CN201921325028.7有效
发明人：鞠立军;王俊平;王成法;朱帆;刘祥;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括多个侧部激光雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆的多个侧部，所述多个侧部激光雷达中的每一个均部分嵌入所述多个侧部中的相应侧部；以及顶部激光雷达，被设置在所述自动驾驶车辆的顶部，并且被配置为与所述多个侧部激光雷达一起获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息。
自动驾驶车辆

[实用新型]车载供电控制系统和电动车-CN201921311244.6有效
发明人：鞠立军;王俊平;赵天坤;高懂超;宫国浩;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车载供电控制系统和电动车。车载供电控制系统包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件，所述主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述第一电源输出接口与自动驾驶电气部件相连，所述第二电源输出接口与所述车端电气部件相连；所述主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。本实用新型实施例中能够对自动驾驶电气部件进行独立控制，从而能够避免车端电气部件工作电压波动对自动驾驶电气部件的电压造成影响，提高自动驾驶电气部件工作的稳定性。
车载供电控制系统电动车

[实用新型]一种能量回馈主动控制式气压制动系统-CN201220337013.4有效
发明人：王军;乔军奎;齐志权;黄健;吕惠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型的一种能量回馈主动控制式气压制动系统，涉及一种电动汽车能量回馈的气压制动系统，属于电动汽车领域。本实用新型包括高压气压产生模块、气压主动控制模块、ABS模块。高压气体产生模块用于产生一定压力下的整车用高压气体。气压主动控制模块包括踏板位移传感器、制动踏板、制动阀、制动控制器、前桥双控比例继动阀、后桥双控比例继动阀。本实用新型可以实现制动力的理想分配和能量回收率的最大化。本实用新型通过引入双控比例继动阀实现前后轴制动力和驱动轴电机制动力和机械制动力主动实时精确分配。同时也可保证在双控比例继动阀电控部分失效时，启动常规制动方式，保证制动安全。本实用新型的应用对象是具有气压制动系统的电动车辆。
一种能量回馈主动控制气压制动系统

[发明专利]一种能量回馈主动控制式气压制动系统-CN201210241083.4有效
发明人：王军;乔军奎;齐志权;黄健;吕惠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明的一种能量回馈主动控制式气压制动系统，涉及一种电动汽车能量回馈的气压制动系统，属于电动汽车领域。本发明包括高压气压产生模块、气压主动控制模块、ABS模块。高压气体产生模块用于产生一定压力下的整车用高压气体。气压主动控制模块包括踏板位移传感器、制动踏板、制动阀、制动控制器、前桥双控比例继动阀、后桥双控比例继动阀。本发明可以实现制动力的理想分配和能量回收率的最大化。本发明通过引入双控比例继动阀实现前后轴制动力和驱动轴电机制动力和机械制动力主动实时精确分配。同时也可保证在双控比例继动阀电控部分失效时，启动常规制动方式，保证制动安全。本发明的应用对象是具有气压制动系统的电动车辆。
一种能量回馈主动控制气压制动系统