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[实用新型]一种机器人气动夹具-CN202320780654.5有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人气动夹具，其包括：壳体，所述壳体的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有夹具，所述夹具的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪；推杆，所述推杆的一端固定连接在夹具的外表面，所述推杆的另一端固定连接有小活塞，所述小活塞的外表面活动连接有气缸，所述小活塞位于气缸的内部，通过以上装置，实现适应不同尺寸的零件，且对零件具有保护作用，避免由于夹具过于夹紧，对零件造成损坏，整体结构简单、造价低、便于维修与更换。
一种机器人气动夹具

[实用新型]平行气爪-CN202320735307.0有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了平行气爪，其包括：平行气爪本体，平行气爪本体的上端固定连接有气缸，气缸的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下方滑动连接有夹爪，夹爪设有夹爪内侧面和夹爪外侧面，夹爪内侧面的上端固定连接有第一凸起，夹爪内侧面的下端固定连接有第二凸起，固定座的外表面设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有防护板。通过伸缩杆和防护板，防止夹爪在夹持时从侧面打滑，导致物体夹持不稳定而掉落，提高夹持的安全系数，并且通过夹爪的形状设置和第一凸起和第二凸起，增大了物体与夹爪之间的摩擦力，提高了夹爪的稳固夹持，起到防滑稳固的作用。
平行

[实用新型]一种气动阀-CN202320826154.0有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动阀，其包括：加压腔，所述加压腔的内部设置有推杆，所述推杆贯穿加压腔，且延伸至加压腔的下方，所述推杆的外表面活动连接有弹簧，所述推杆的上端面固定连接有密封隔板，所述密封隔板将加压腔分割为上下两部分，所述推杆的下端面固定连接有挡片，所述加压腔的外表面设置有泄压开关，通过以上装置，实现快速打开或关闭气动阀，且可自动复位，操作难度低，后期维修难度低，结构简单、便于安装，有效提高工作效率。
一种气动阀

[实用新型]手指气缸-CN202320780652.6有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了手指气缸，其包括：气缸，所述气缸的前表面固定连接有进气管，所述进气管共有两个，所述进气管的外表面设置有自动阀门，所述自动阀门靠近气缸的一面与气缸的前表面固定连接，所述气缸的前表面固定连接有压力传感接收器，所述气缸的上表面设置有气动手指、固定手指，所述气动手指的下表面滑动连接有基座，所述气动手指与基座接触的一部分的前表面滑动连接有卡键，所述气动手指的外表面设置有硅胶保护套，所述固定手指的表面结构与气动手指一致。通过以上装置，实现在加紧工件后，可以有效的控制手指气缸的气体输入效率，减小气缸产生的冲击力，做到对夹具和工件最有效的保护。
手指气缸

[实用新型]电磁阀-CN202320735304.7有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了电磁阀，其包括：阀体，阀体的内部滑动连接有滑柱式阀芯，滑柱式阀芯的一端固定连接有绝缘滑柱，绝缘滑柱的一端固定连接有永磁体，密封舱，密封舱与阀体之间设置有密封圈，密封舱的内部与绝缘滑柱滑动连接，电磁舱，电磁舱的内部固定连接有电磁线圈，电磁舱的外表面固定连接有永磁舱，永磁舱的内部与永磁体活动连接，永磁舱的内部设置复位弹簧。通过上述装置，将电磁阀分为四个不同的舱室，通过密封舱内部设置的绝缘滑柱使其与永磁体相互连接隔绝工作时热量的传输，以及磁力传输。通过将永磁体单独设立一个舱室且与电磁线圈之间相互隔开，使其更好地保护电磁线圈，以及将电磁舱设置成可拆卸的形式，方便其维修和更换。
电磁阀

[实用新型]一种机器人用大夹持力平行气爪-CN202022997701.0有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用大夹持力平行气爪，包括左移动板，所述左移动板的后端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的后端滑动连接有气缸，所述气缸的后端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端通过螺栓固定有右移动板，本实用新型通过缸体带动移动柱移动，移动的移动柱带动固定板移动，从而对设备进行固定，固定后的设备从而能被左移动板和右移动板带动，能很好的固定不同形状和大小的设备，避免通过单一的螺栓进行固定，从而对不同设备进行操作。
一种机器人夹持平行

[实用新型]一种机器人用气动手指气缸-CN202022997824.4有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用气动手指气缸，包括底座，所述底座的前端固定有固定孔，所述底座的上端固定有固定板，所述的上端滑动连接有限位装置，所述限位装置的右端在的上端位置处滑动连接有移动块，本实用新型通过限位装置能限制移动块的移动范围，使手指气缸能满足不同的移动需求，限位装置阻挡移动块的移动范围，避免移动时的惯性导致的滑动，使移动块的移动更加精确，采用螺杆固定在固定板表面滑槽内部，能根据需要改变限位装置的位置，保证移动块的移动范围满足移动的需要。
一种机器人气动手指气缸

[实用新型]一种机器人用方便维修的气动滑台-CN202023003878.0有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用方便维修的气动滑台，涉及机器人维修领域，包括放置机构和滑动台，将需要进行维修的机器人整体放置于台体的上端，且将机器人的活动部件能够放置进入顶开槽的内腔，方便机器人在维修过程中能够方便操作人员的使用，在将滑动台进行移动的过程中，边缘接触板底端与上开槽内腔底部贴合，在将滑动台移动到需要的位置时，将双开限制筒加塞进入侧开孔的两端内腔，因双开限制筒为合成橡胶材质构件，其具有一定的可塑性，可将滑动台临时固定于调节滑杆的外圈。
一种机器人方便维修气动

[实用新型]一种机器人用脉冲式电磁阀-CN202022997703.X有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用脉冲式电磁阀，涉及机器人领域，包括阀体和驱动机构，通过阻隔柱的安装，使组装外壳与内嵌壳的间隙处留有2cm的空隙，且因限位盘的开设提升了装置的整体稳定性，使装置在进行工作的过程中不会因剧烈活动而导致装置整体损坏的情况发生，通过调整电机驱动串联柱进行旋转调整，使驱动机构进行角度转换，且可通过对螺杆的松紧调整，调整活动架条之间的间距间隔，提升了装置的灵活性，可通过弹簧环圈与组装柱的松紧调整，从而使衔接板的底端与磁体的放置位置进行调整。
一种机器人脉冲电磁阀

[实用新型]一种机器人用便于维护的气动阀-CN202023000325.X有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用便于维护的气动阀，包括电磁装置，所述电磁装置的下端固定有传动管，所述传动管的下端固定有进水管，所述进水管的右端通过螺栓固定连接有出水管，所述出水管的右端和进水管的左端固定有连接法兰，本实用新型通过左转动板和右转动板能使开启的瞬间左转动板被出水管内部的水流推动相对于旋转板向前转动，则左转动板贴合在密封圈表面，避免出水管内部的水流进入进水管内部，保证水流的正常移动的同时避免进水管和出水管内部的水流混合，保证水的洁净。
一种机器人便于维护气动阀

[实用新型]小型电磁阀-CN201822088157.0有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型电磁阀，包括线圈罩、阀体、阀芯、回磁支架、上壳体、插针、线路板，线路板的安装孔穿过接线柱固定在上壳体的安装槽上；回磁支架在线圈罩内，阀体设置在线圈罩前端，阀芯在阀体内运动，阀体内端形成伸入线圈罩的内接部，内接部两侧设置有阀体销钉孔，回磁支架在阀体的上、下两侧有与阀体销钉孔贯通的支架销钉孔，线圈罩的上、下两侧设置有与阀体销钉孔贯通的外罩销钉孔，销钉贯穿外罩销钉孔、支架销钉孔、阀体销钉孔内，实现阀体与线圈罩的固定连接。本实用新型通过设置的接线柱和安装槽能够实现线路板的快速安装，并改进电磁阀结构，销钉穿过外罩销钉孔、支架销钉孔、阀体销钉孔来实现三者之间的固定连接，连接牢固可靠。
阀体销钉孔线圈罩支架销钉线路板回磁外罩支架本实用新型小型电磁阀两侧设置安装槽接线柱上壳体阀芯内接销钉穿过贯通电磁阀结构快速安装连接牢固体内运动安装孔插针伸入体内贯穿改进

[实用新型]一种小型电磁阀-CN201822089010.3有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型电磁阀，包括线圈罩、阀体、阀芯、回磁支架，线圈、线圈支架、静铁芯、动铁芯，其中回磁支架包括连接部、上接部、下接部，上接部设置有上接口，连接部上设置有插槽，线圈支架包括定位插头以及定位块，通过定位插头插入插槽和定位槽，定位块抵住上接口来实现回磁支架和线圈支架的快速装配，线圈罩上的弧形槽与线圈支架的内、外定位部形状适配。本实用新型通过定位插头插入插槽和定位槽，定位块抵住上接口来实现回磁支架和线圈支架的快速装配，并在线圈罩的内腔设置弧形槽与内定位部、外定位部外沿适配，定位槽与定位插头适配，可以轻松快速的将线圈支架、回磁支架安装到线圈罩内，简化了电磁阀的安装工作，提高了装配效率。
线圈支架回磁定位插头线圈罩支架定位槽定位块上接口接部适配本实用新型小型电磁阀插入插槽快速装配定位部弧形槽抵住定位部形状支架安装装配效率电磁阀动铁芯静铁芯插槽阀体阀芯内腔外沿

[实用新型]小型电磁阀-CN201822095994.6有效
发明人：黄旭旦 -专利权人： 乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型电磁阀，包括线圈罩、阀体、阀芯、回磁支架，回磁支架设置在线圈罩内，阀体设置在线圈罩前端，阀芯设置在阀体内运动，所述阀体内端形成伸入线圈罩的内接部，内接部两侧设置有阀体销钉孔，回磁支架在阀体的上、下两侧设置有与阀体销钉孔贯通的支架销钉孔，线圈罩的上、下两侧设置有与阀体销钉孔贯通的外罩销钉孔，设置销钉贯穿设置在外罩销钉孔、支架销钉孔、阀体销钉孔内，实现阀体与线圈罩之间的固定连接。本实用新型通过销钉穿过外罩销钉孔、支架销钉孔、阀体销钉孔来实现三者之间的固定连接，销钉安装方便，连接牢固可靠。
阀体销钉孔线圈罩两侧设置支架销钉回磁外罩销钉本实用新型小型电磁阀阀芯内接支架贯通安装方便连接牢固体内运动支架设置伸入穿过体内贯穿

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