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[发明专利]新型单刀盘可变盾体隧道掘进机-CN201811259350.4有效
发明人：姜礼杰;文勇亮 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单刀盘可变盾体隧道掘进机，解决的技术问题是定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括切削刀盘、动力系统和盾体，所述的盾体包括若干个盾体块、伸缩架和液压系统，相邻盾体块通过液压系统活动连接，伸缩架固定在盾体上，所述的切削刀盘和动力系统安装在伸缩架上。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
新型单刀可变隧道掘进机

[实用新型]一种破岩装置及掘进机-CN202320483172.3有效
发明人：鲁义强;王明耀;贺飞;刘志飞;雷勇敢;徐姣姣;李俊志 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体公开了一种破岩装置及掘进机。该破岩装置包括刀盘或截割头，刀盘或截割头设有中心通孔，中心通孔内设有用于安装钻杆的钻杆安装座。该掘进机包括上述破岩装置。在施工时，可在钻杆安装座中安装满足工况的钻杆，钻杆随刀盘或截割头转动，超前钻孔并通过喷嘴喷出射流对岩体进行预裂，以适应极硬岩的地层工况。本实用新型在满足极硬岩施工需求的情况下，不需要为钻杆配置独立的摆臂以及驱动装置，成本较低。同时，还可以在钻杆安装座安装不同类型的钻杆，以实现多种类型的预裂，实现一位多用，提高了不同地层的适应能力。
一种装置掘进机

[实用新型]一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM-CN202320961242.1有效
发明人：贺飞;潘守辰;王亚威;代恩虎;赵先发;王志强;付晨光;穆书锋;张家晨 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM。拖车系统包括至少两个依次连接的拖车，至少两个相邻的拖车之间通过卸力牵引装置连接，卸力牵引装置通过相对于一拖车前后活动的连接端连接于另一个拖车上，连接端在前后方向上的活动范围与靠前的拖车的行走装置跨越障碍所需要的行程相适配。本实用新型将至少两个拖车之间通过卸力牵引装置连接，当靠前的拖车遇到阻力时，可通过控制卸力牵引装置，从而对卸力牵引装置之后的拖车进行“丢手”，减少越障的拖车的数量，越障完毕后，继续通过卸力牵引装置拖动后续的拖车即可正常工作，从而可大大降低拖车系统卡滞的几率，提高TBM的施工效率。
一种拖车系统使用机动 tbm

[实用新型]一种出渣系统及顶管机-CN202321193878.2有效
发明人：薛广记;刘恒杰;王占飞;董艳萍;孙磊;闫扬义;袁征;安乐乐;冯战勇 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种出渣系统及顶管机。该出渣系统包括用于向外输送主机开挖渣土的输渣装置和至少两台渣车，输渣装置下方设有渣土接收位和渣土接收位旁侧的等待位，该出渣系统还包括渣车切换装置，渣车切换装置用于移动渣车以将渣车从等待位切换到渣土接收位。本实用新型通过渣车切换装置与渣车配合工作，实现不间断出渣，同时在其中一台渣车接渣时，满斗渣车可同步进行向外运渣，即实现了从隧道到始发井外的不间断出渣，提高了顶管机掘进出渣的效率。
一种系统顶管机

[实用新型]一种刮渣装置、TBM清渣系统及TBM-CN202321395139.1有效
发明人：原晓伟;穆书锋;马顺顺;钱豪;姜礼杰;徐光亿;陈威明;宋德华;王若愚;崔冠辉;李俊志 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种刮渣装置、TBM清渣系统及TBM。该刮渣装置包括能够沿隧道径向摆动的摆臂以及驱动摆臂摆动的驱动装置，摆臂设有用于连接主梁或连接桥的连接部，摆臂还设有用于扫刮洞壁渣石的刮渣机构。该TBM清渣系统包括上述刮渣装置。该TBM包括上述TBM清渣系统。刮渣装置的摆臂在摆臂驱动装置的作用下沿隧道洞壁径向摆动，向两侧张开，刮渣机构沿洞壁运动，将洞壁两侧的渣石或固结渣刮除，保持隧道形状，最后渣石或固结渣落到隧道底部，由清渣装置和输送装置清理并向外输送，提高了对洞壁渣石的清理效率。
一种装置 tbm 系统

[实用新型]一种矩形顶管机的地面纠偏装置-CN202321051959.9有效
发明人：左爽;范磊;陈果;王小涛;李永贵;李宏奎;姬磊;胡哲;谌文涛;罗帅;张尚柯;刘玉波;孙昆鹏;张新宇;陈举权;沈志萍;袁江斌 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司;中铁四局集团上海工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形顶管机的地面纠偏装置，涉及顶管机技术领域，包括壳体，壳体内固定连接有电机，电机的输出端共轴固定连接有齿轮，壳体的内壁上转动连接有齿环，齿环的一侧固定连接有纠偏油缸，纠偏油缸的上转动连接有抵板，抵板的一侧固定连接有刀盘，刀盘活动连接在壳体上，纠偏油缸进行收缩、延伸的行程，驱使刀盘调整方向。通过在壳体内转动连接有齿环，壳体内固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮、齿环啮合，齿环上固定连接有纠偏油缸，启动电机，通过齿轮、齿环的配合，将纠偏油缸旋转至对应的角度，以对机头的方向进行调整，通过一个纠偏油缸就能实现全方位的方向调整，提高了效率，节省了装置成本。
一种矩形顶管机地面纠偏装置

[实用新型]一种TBM支护网自动铺设装置及TBM-CN202223291860.4有效
发明人：王志强;王亚威;任梓恒;郭明;王涛;鲁义强;刘志飞 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及TBM支护网铺设领域，具体涉及一种TBM支护网自动铺设装置及TBM。该TBM支护网自动铺设装置包括盾体，盾体内设有第一支架，第一支架上设有用于放置成卷的支护网的放卷支撑，当盾体在隧道内向前移动时放卷支撑上成卷的支护网展开并铺设在洞壁上。本实用新型的TBM支护网自动铺设装置利用TBM向前掘进实现支护网的自动铺设，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的及时性和安全性。而且，成卷的支护网在占用空间较小的情况下，具有较长的长度，减少了支护网的更换频率，提高了铺设效率。
一种 tbm 支护自动铺设装置

[实用新型]混凝土刮渣装置、喷混装置及TBM-CN202223147805.8有效
发明人：王涛;叶超;张啸;宁向可;王鹏星;崔云鹏;郭明 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种混凝土刮渣装置、喷混装置及TBM。混凝土刮渣装置包括刮渣臂和刮渣板，刮渣臂的远离所述刮渣板的一端设有用于与喷浆装置的喷浆机械臂的伸缩部分和/或喷枪固定连接的连接座。本实用新型中，连接座可用于与喷浆装置的喷浆机械臂的伸缩部分和/或喷枪固定连接，因此在使用的时候，可借助喷浆机械臂的转动而转动，借助喷浆机械臂的伸缩部分的伸缩而前后移动，并且转动和前后移动均与喷混系统的喷枪同步，能够更好的实现刮渣的实时性。由于取消了现有刮渣装置的前后移动及转动的驱动装置，本实用新型解决了现有混凝土刮渣装置由于需要单独配置行走及转动机构而导致的结构复杂、成本高的问题。
混凝土装置 tbm

[实用新型]一种围岩监测装置及TBM-CN202223147795.8有效
发明人：郭俊可;魏晓龙;王震;张啸;李俊志;陈莹 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道掘进施工技术领域，具体涉及一种围岩监测装置及TBM。该TBM包括盾壳，盾壳内侧沿其周向间隔布置有多个通孔，通孔处固定有围岩监测装置，围岩监测装置包括壳体，壳体上设有用于将其固定在盾壳内侧的固定结构，壳体内设有非接触式的测距传感器，以监测围岩径向变形。本实用新型中通过非接触式的测距传感器代替接触式的位移传感器，来检测围岩径向变形，避免了与围岩的岩壁接触，使得测距传感器不容易损坏，提高了围岩监测装置的使用寿命。
一种围岩监测装置 tbm

[发明专利]基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法-CN202310870352.1在审
发明人：肖艳秋;贾连辉;孙志洪;张鹏;安小宇;李向春;郭磊磊;苏新波;刘普;杨小亮 -专利权人：郑州轻工业大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
基于补偿观测器异步电机速度传感器控制方法

[发明专利]无线遥控器配对系统及方法-CN202310903014.3在审
发明人：张博;齐寅;张鹏;李航;孙志洪;苏新波;李刚;马一波;徐姣姣;李俊志 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线遥控器配对系统及方法，其中该系统包括：RFID卡片、发射器、接收器；其中，接收器，用于获取配对信息，将获取的配对信息传输到RFID卡片中；RFID卡片，用于存储接收器传输的配对信息；发射器，用于获取RFID卡片中存储的配对信息，所述发射器包括：发射器RFID读写卡模块；其中，发射器RFID读写卡模块，用于：读取RFID卡片中存储的配对信息，根据配对信息进行配置，完成与接收器的配对。与现有技术中当更换新的接收机后无法配对、在现场有多台发射机器的情况下配对会出现混乱相比。本发明可以避免同一现场的同型号遥控器出现串频干扰的问题，实现了发射器与接收器的快速配对。
无线遥控器配对系统方法

[发明专利]主轴承的状态监测方法及状态监测系统-CN202310820474.X在审
发明人：王警卫;程永龙;刘金龙;董炳武;段红磊;吴元科 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴承的状态监测方法及状态监测系统，包括以下步骤：监测获得各连接螺栓的螺栓总轴力；根据各连接螺栓的螺栓总轴力及其初始预紧力，确定各连接螺栓受到的外部拉力；根据各连接螺栓受到的外部拉力，确定各连接螺栓的螺栓载荷；根据各连接螺栓的螺栓载荷，确定主轴承受到的倾覆力矩以及轴向力。本发明通过监测获得连接螺栓的螺栓总轴力，再结合主轴承与各连接螺栓之间的载荷传递规律获得主轴承受到的倾覆力矩以及轴向力，并且不会对主轴承造成损伤，从而能对主轴承的健康状态进行判断并能在受力不佳时即使调整，避免主轴承因长时间受力不佳而发生故障。
主轴状态监测方法系统

[发明专利]一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车-CN202210307293.2在审
发明人：牛孔肖;贾连辉;荆留杰;陈帅;李鹏宇;王永胜;孙森震;鞠翔宇;刘涛;郑赢豪;谭娜 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量，根据每个关节的动作量计算出相邻两个关节之间的位置关系，依次计算出钻臂内所有关节的位置，再通过钻臂内所有关节的动作量计算出钻臂末端的移动距离，钻臂末端的移动距离就是该参考点相对凿岩台车的位置。计算出该参考点相对于各个凿岩台车的位置后，凿岩台车将该参考点相对于自身的位置发送给其余凿岩台车，各凿岩台车根据同一参考点相对于自身的位置，计算出各凿岩台车之间的相对位置。
一种凿岩台车协作定位方法

[发明专利]一种影响盾构整机性能的关键部件识别方法-CN202210588098.1有效
发明人：吴斌;王鹏;王华;赵新合;陈良武;李凤远;韩伟锋 -专利权人：南京工业大学;中铁工程装备集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种影响盾构整机性能的关键部件识别方法，包括如下步骤：利用工况参数、部件选型相关信息进行历史工程工况类别划分，然后通过盾构多级评价模型评估各历史工程的盾构性能，获取各类工况下各部件的基准监测数据集，依次建立其相应的基准高斯混合模型；输入新建工程目标时刻各部件监测参数数据集获得其高斯混合模型，运用JS散度计算与基准高斯混合模型的偏离度，实现该部件的性能退化评估；输入新建工程时序掘进数据，利用盾构多级评价模型进行新建工程整机性能评估，采用sobol灵敏度分析法分析各部件性能退化与盾构整机性能退化的相关程度，识别影响盾构整机性能的关键部件。
一种影响盾构整机性能关键部件识别方法

[实用新型]一种闭锁机构及其防护门-CN202321273224.0有效
发明人：赵飞;李明;齐志冲;徐光亿;王露露;龚廷民;刘涛;徐德帆;周倩 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭锁机构及其防护门，解决了现有技术中防护门上闭锁机构受力性不佳、占用空间大的问题。本实用新型闭锁机构包括驱动装置和闭锁组件，驱动装置通过传动机构带动闭锁组件进行运动实现开闭锁；所述闭锁组件包括与传动机构传动配合的闭锁板，闭锁板的卡锁侧设有锁头，闭锁板上设有滚动件或滑移件。本实用新型闭锁机构可以承受超大冲击载荷作用下的反弹力，防止门扇被冲击载荷破坏造成异常开启；闭锁驱动有手电两种驱动形式，并且由于门扇闭锁驱动装置和闭锁横杆均安装在门体周边的门框内，爆炸冲击载荷由横杆直接传递至门框，高震动条件对其影响较小，提高了操作的可靠性。
一种闭锁机构及其防护门