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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种直升机的刚性旋翼系统-CN201510741435.6有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C27/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的刚性旋翼系统，它包括刚性旋翼桨毂、刚性旋翼变距机构和刚性旋翼桨叶；刚性旋翼变距机构和刚性旋翼桨叶胶接成一个整体，并和刚性旋翼桨毂通过螺栓连接。本发明采用关节轴承替代常规跷跷板式桨毂结构的深沟球轴承和推力轴承，从而去掉了变距轴、挥舞铰和摆振铰等一系列复杂结构，可以克服直升机常规跷跷板式桨毂结构复杂、重量较重以及寿命短等问题，同时避免高速前飞时后行桨叶由于挥舞而更容易进入气动失速状态从而降低气动效率等问题，具有结构简单、重量轻、寿命长和维护性好等优点。
一种直升机刚性系统

[发明专利]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201510741452.X有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上，两套系统相互独立。本发明采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间，使得结构紧凑，空间利用率高，也使得上旋翼轴和下旋翼轴作为细长轴可能面临的动力学问题风险大大减小。
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[发明专利]一种油动变距四旋翼无人机-CN201510708147.0有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动变距四旋翼无人机，它包括动力系统‑传动系统、旋翼‑操纵系统和机架系统，旋翼‑操纵系统、动力系统‑传动系统都固定在机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。
一种油动变距四旋翼无人机

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统-CN201520873039.4有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统，主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴。本实用新型主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题。
一种油动变距共轴六旋翼无人机动力传动系统

[实用新型]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201520872623.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上，两套系统相互独立。本实用新型采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间，使得结构紧凑，空间利用率高，也使得上旋翼轴和下旋翼轴作为细长轴可能面临的动力学问题风险大大减小。
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统-CN201520872564.4有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统，它包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座和起落架；本实用新型主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机旋翼-操纵系统和动力-传动系统的安装问题，同时具有方便折叠方便运输等特性，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。
一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统-CN201520874129.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统，它主要包括三套共轴反转的旋翼-操纵系统，每套旋翼-操纵系统同轴，旋转方向相反，产生升力的同时，其反扭矩的相互作用还能起到航向稳定及航向操纵作用。本实用新型主要解决了油动变距六旋翼无人机的操纵控制问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。
一种油动变距共轴六旋翼无人机共轴旋翼操纵系统

[实用新型]一种直升机的刚性旋翼系统-CN201520873040.7有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机的刚性旋翼系统，它包括刚性旋翼桨毂、刚性旋翼变距机构和刚性旋翼桨叶；刚性旋翼变距机构和刚性旋翼桨叶胶接成一个整体，并和刚性旋翼桨毂通过螺栓连接。本实用新型采用关节轴承替代常规跷跷板式桨毂结构的深沟球轴承和推力轴承，从而去掉了变距轴、挥舞铰和摆振铰等一系列复杂结构，可以克服直升机常规跷跷板式桨毂结构复杂、重量较重以及寿命短等问题，同时避免高速前飞时后行桨叶由于挥舞而更容易进入气动失速状态从而降低气动效率等问题，具有结构简单、重量轻、寿命长和维护性好等优点。
一种直升机刚性系统

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统-CN201520840537.9有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括发动机本体及其相关附属系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。
一种油动变距四旋翼无人机动力传动系统

[实用新型]一种直升机尾桨涡环状态测试系统-CN201520872581.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种直升机尾桨涡环状态测试系统，它包括安装架、风机系统、拉力-扭矩测试系统和尾桨系统；-拉力-扭矩测试系统固定在安装架的上横梁上，尾桨系统安置在-拉力-扭矩测试系统下端，风机系统固定在安装架的中部位置；本实用新型采用可控制风速的风机来模拟直升机侧飞或预侧向风时可能出现的尾桨涡环的危险状况，通过拉力-扭矩测试系统实时测试记录尾桨系统的拉力和扭矩变化以判断是否进入涡环状态，系统结构简单，无需直升机在实际飞行中去冒险测试尾桨涡环状态，大大减小了直升机研发的风险。
一种直升机尾桨涡环状测试系统

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机机架系统-CN201520840497.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机机架系统，它包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座、起落架支座和起落架；机臂连接机臂支座和起落架，无人机的旋翼-操纵系统安装于机臂末端；该机身压板呈菱形板料，该机臂支座呈圆筒状，该起落架呈三角形状。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机动力-传动系统和旋翼-操纵系统的安装连接问题，为大载荷长航时的油动变距四旋翼无人机提供了技术支撑。
一种油动变距四旋翼无人机机架系统

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[发明专利]一种油动变距共轴六旋翼直升机-CN201510742359.0在审
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动变距共轴六旋翼直升机，它包括共轴旋翼-操纵系统、动力系统-传动系统和机架系统；共轴旋翼-操纵系统和动力系统-传动系统安装于机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。
一种油动变距共轴六旋翼直升机

[发明专利]一种直升机尾桨涡环状态测试系统-CN201510742386.8在审
发明人：胡奉言 -专利权人： 中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种直升机尾桨涡环状态测试系统，它包括安装架、风机系统、拉力-扭矩测试系统和尾桨系统；-拉力-扭矩测试系统固定在安装架的上横梁上，尾桨系统安置在-拉力-扭矩测试系统下端，风机系统固定在安装架的中部位置；本发明采用可控制风速的风机来模拟直升机侧飞或预侧向风时可能出现的尾桨涡环的危险状况，通过拉力-扭矩测试系统实时测试记录尾桨系统的拉力和扭矩变化以判断是否进入涡环状态，系统结构简单，无需直升机在实际飞行中去冒险测试尾桨涡环状态，大大减小了直升机研发的风险。
一种直升机尾桨涡环状测试系统

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