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[发明专利]一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备-CN202311182089.3在审
发明人：赵轩;赵岩;王新宇;蔡玉良;于淳;马吉林;孙宁;樊娟娟 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
一种智能船舶仿真测试方法系统设备

[发明专利]一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置-CN202311174531.8在审
发明人：王新宇;赵岩;陈金峰;江东;蔡玉良;郭显亭;王翌铭;孙宁;赵轩;马吉林 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置，涉及船舶智能航行测试技术领域。所述方法包括：获取船舶智能航行信息生成器生成的至少一种航行场景信息；根据所述至少一种航行场景信息，确定至少一种航行场景要素；根据至少一种航行场景要素，生成船舶智能航行目标测试场景；根据仿真测试请求调用所述目标测试场景，将所述目标测试场景的航行场景信息发送至外部系统进行场景测试。本发明的方案可以面向不同的智能航行系统的测试需求，场景生成方法更加简化且具有扩展性。
一种船舶智能航行场景处理方法系统装置

[发明专利]一种基于参数驱动的泵组机械故障自动模拟方法及装置-CN202110156761.6有效
发明人：蔡玉良;马吉林;但家梭;于淳;孙宁;张旋武;赵天义;王新宇;王潇;孙东昊;赵轩;乔倩;毕玉军;徐倩倩 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数驱动的泵组机械故障自动模拟方法及装置，所述方法包括：获得有限元仿真前处理技术所构建的泵组的有限元仿真模型；建立模型中第一可变参数和第一固有参数的第一映射关系；依据所述第一映射关系，获得第一控制参数组合，并结合第一底层控制模块获得第一控制程序；由第一自检模型对所述第一控制程序进行试算自检，自检满足标准后，获得第一原始模型；由所述第一控制程序依据所述第一原始模型进行程序模块化调用，获得第一故障工况加载结果，继而调用所述第一求解器进行模型计算，获得第一计算结果。解决了现有技术中在故障模拟时需要建立多个仿真模型，需要大量人工操作，出错率高、时间周期长、工作量大的技术问题。
一种基于参数驱动机械故障自动模拟方法装置

[实用新型]一种船舶焊接检测装置-CN202321014760.9有效
发明人：孙凌鹏;谭小康 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶焊接检测装置，涉及船舶检测技术领域。包括：设有安装框的底座，安装机构，设于安装框内，安装机构包括升降部件、固定部件、两个安装板、两组夹持部件和四个夹持块，升降部件设于安装框上，固定部件设于安装框内，每个安装板均设于固定部件上，每组夹持部件均设于安装板上，每个夹持块均设于夹持部分上。该船舶焊接检测装置，通过安装机构，用于船舶焊接工件的安装和放置，对船舶焊接工件进行夹持固定，增加船舶焊接工件放置的稳定性，并对焊接工件进行翻转，以便于对焊接工件每个面的焊接部位进行检测，从而提高船舶焊接工件检测的准确性和便捷性，通过这样的结构设置，能够满足对板状船舶焊接工件的固定。
一种船舶焊接检测装置

[实用新型]一种可调节船舶护栏-CN202321035549.5有效
发明人：吴传涛 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节船舶护栏，包括若干个安装筒，所述安装筒的内部开设有安装槽，左侧所述安装槽的内底壁转动安装有丝杆，所述丝杆的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述丝杆的表面螺纹安装有螺纹套，左侧所述安装筒的后侧转动安装有一端延伸到安装槽内部的转杆，所述转杆的前侧固定安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述转杆的后侧固定安装有转轮，右侧所述安装槽的内底壁和内底壁之间固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动安装有滑套，所述螺纹套与对应的滑套相对的一侧均固定安装有一端延伸到安装筒外部的连接杆。该可调节船舶护栏，每一个护栏的高度可以单独进行调节，操作起来更加方便，大大提高了该新型的实用性。
一种调节船舶护栏

[发明专利]一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备-CN202311054385.5在审
发明人：樊娟娟;赵岩;马吉林;赵轩;王新宇;罗岱;孙宁 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备。其中，所述目标对象的伴航控制方法，包括：从伴航系统的数字孪生体模型中获取目标对象所在目标区域的目标区域信息；所述数字孪生体模型用于实时获取存储伴航系统中的目标对象和拖轮的实时状态信息；根据所述目标区域信息，确定所述目标对象和拖轮的几何信息和载荷信息；根据所述几何信息、载荷信息以及拖轮和目标对象之间的位置关系，确定拖轮的运动态势信息；根据所述运动态势信息，控制所述拖轮辅助所述目标对象停靠至目标区域内的目标位置。本发明的方案能够实现拖轮无人化完全自主伴航过程，提高伴航作业效率以及作业安全性。
一种目标对象控制方法装置设备

[实用新型]一种船舶焊接密度快速检测装置-CN202321052881.2有效
发明人：孙凌鹏;谭小康 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶焊接密度快速检测装置，涉及船舶生产技术领域，包括：清洁盒；测量刻度镜面板，设于清洁盒内，用以船舶焊接密度的快速检测；清洁机构，设于清洁盒内，用以测量刻度镜面板的表面清洁，清洁机构包括控制部件、限位部件、两个随动齿带和多个清洁海绵板。该船舶焊接密度快速检测装置，通过清洁机构的使用，可以对测量刻度镜面板进行清理，保证使用过程中的清晰度，避免使用过程中，测量刻度镜面板受到外部的环境影响，降低使用的精度，通过自洁机构的使用，可以对清洁海绵板在使用过后进行清洁，保证其自身的清洁，避免对测量刻度镜面板造成二次污染，并且，其结构简单，使用便捷。
一种船舶焊接密度快速检测装置

[发明专利]一种船舶系统的场景生成方法、装置及介质-CN202311000629.1在审
发明人：赵轩;樊娟娟;蔡玉良;赵岩;马吉林;江东;王新宇;孙宁;王翌铭 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶系统的场景生成方法、装置及介质，所述方法包括：根据被测船舶系统的测试需求，确定至少一个用于测试被测船舶系统的功能场景；根据所述功能场景的场景要素，对所述功能场景进行参数表达，得到与所述功能场景对应的逻辑场景；根据所述逻辑场景对应的功能场景的重要性指标，对所述逻辑场景的每一个场景参数进行离散化处理，得到与所述逻辑场景对应的至少一个具体场景；根据所述具体场景的参数集，生成具体场景描述文件。本发明的方案可以高效生成测试场景，测试场景可以适应于不同的测试系统，场景差异化程度可控，测试可信度高。
一种船舶系统场景生成方法装置介质

[发明专利]一种海上风力机叶片动力响应计算方法及系统-CN202310606518.9在审
发明人：曲晓奇;李红涛;高畅;杨林林;郭炳川;徐辉 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上风力机叶片动力响应计算方法及系统，其中方法步骤包括：建立叶片二维翼型截面数值模型，并进行网格划分，得到网格信息；构建一维梁模型本构方程；基于一维梁模型本构方程和网格信息，构建风力机叶片一维梁模型；对风力机叶片一维梁模型进行离散，得到最终模型；并基于最终模型，得到叶片的动态响应。本申请可以准确模拟海上大型柔性风力机叶片在复杂海洋环境作用下的非线性动力响应特性，大大提高风力机叶片数值模拟精度。同时对海上大型风力机叶片结构参数没有使用限制，通用性强。
一种海上风力机叶片动力响应计算方法系统

[发明专利]一种智能船舶测试场景库的生成方法、装置及设备-CN202310042918.1有效
发明人：王新宇;蔡玉良;赵轩;马吉林;王剑凡;孙东昊;郑龙;孙宁;但家梭;赵岩;樊娟娟 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶测试场景库的生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取对智能船舶进行测试的测试任务；根据所述测试任务，确定测试场景元素层次模型；根据所述测试场景元素层次模型，生成至少一个静态测试场景；根据所述测试场景元素层次模型以及至少一个所述静态测试场景，生成至少一个动态测试场景；根据至少一个所述动态测试场景的复杂度与重合度，获得目标测试场景库。本发明提供的方案提高了智能船舶避碰测试中测试场景的多样性与真实性。
一种智能船舶测试场景生成方法装置设备

[发明专利]一种海洋固定式平台检验方法、装置以及设备-CN202310377719.6有效
发明人：樊娟娟;马吉林;赵岩;蔡玉良;罗岱;赵轩;孙宁;王新宇 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋固定式平台检验方法、装置以及设备，其中，海洋固定式平台检验方法，包括：获取海洋固定式平台的实时海洋环境数据；根据实时海洋环境数据，建立海洋平台结构安全状况数字孪生模型；对所述数字孪生模型的结构状态进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，确定海洋固定式平台检验策略；根据所述海洋固定式平台检验策略，对所述海洋固定式平台进行检验。本发明的上述方案能够实现在岸端实时检测海洋平台结构安全状态，从而根据海洋平台的实时状态制定检验维护周期，避免海洋平台出现临时突发的破坏，无需人力检验，成本低，效率高。
一种海洋固定平台检验方法装置以及设备

[实用新型]一种新型船用海水箱格栅吹扫喷头-CN202320788598.X有效
发明人：徐海峰;王兴龙;卞超 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型船用海水箱格栅吹扫喷头，包括船舶海水箱，所述船舶海水箱的顶部固定安装有座板；所述旋转组件包括出气管和轴承，所述出气管的底部固定安装有第一喷头，所述出气管的外部通过轴承与连接管的内壁转动连接，所述出气管的外部贯穿固定有分流管。该新型船用海水箱格栅吹扫喷头，通过设置旋转结构，压缩气体从压缩气体进管进入到输气管内，再经过连接管输送到出气管内，一部分压缩气体从第一喷头直线喷出，另一部分压缩气体分别从两个第二喷头分流出去，最后从第二喷头喷出，通过第二喷头的倾斜设置，从而在高压空气的驱动下，从而带动出气管旋转，便可使第二喷头旋转吹扫船舶海水箱内的栅格，扩大吹扫面积。
一种新型海水格栅喷头

[实用新型]一种船舶航行警示器-CN202320936046.9有效
发明人：徐海峰 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶航行警示器，包括安装箱、警示器本体和连接板，所述安装箱上设置有防护固定组件，所述安装箱上设置有辅助组件，所述防护固定组件包括与连接板顶部固定安装的安装板，所述安装板的顶部固定卡接有保护罩，所述保护罩的底部固定安装有卡接块，所述安装板的内部固定安装有数量为四个的挤压弹簧，两组所述挤压弹簧相对的一侧均固定安装有移动块。该船舶航行警示器，安装有防护固定组件，能够将保护罩固定安装在警示器本体的外侧，对警示器本体进行保护，避免警示器本体遭受雨淋日晒，有利于提高警示器本体的使用寿命，安装有辅助组件，能够对警示器本体的高度进行调节，减少警示器本体通过大桥时发生碰撞损坏的情况。
一种船舶航行警示

[发明专利]一种基于分形维数和神经网络的机泵故障诊断方法和装置-CN202110149123.1有效
发明人：蔡玉良;马吉林;于淳;但家梭;王新宇;孙宁;孙东昊;丁军;赵轩;王潇 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分形维数和神经网络的机泵故障诊断方法和装置，通过采集离心泵的震动信号，获得第一震动信号；对第一震动信息进行经验模态分解，获得分量集合；将分量集合中的多个分量按照信号的分解顺序进行排序，获得预设条件分量；根据预设条件分量，计算分形维数，获得分形维数集；根据分形维数集，构建分形矩阵；将分形矩阵输入卷积神经网络模型中，获得输出结果，所述输出结果包括故障分类结果。解决了现有技术中机泵故障诊断主要针对某类问题进行处理，不能有效进行信号特征提取，进行全面的故障诊断分类的技术问题。达到了利用卷积神经网络对分形矩阵进行故障分类，便于更好地提取信号特征，实现多种分类故障诊断的技术效果。
一种基于分形维数神经网络故障诊断方法装置

[发明专利]一种信号处理方法、装置及设备-CN202211662723.9有效
发明人：但家梭;马吉林;戴睿;赵轩;吴刚;罗岱;赵岩;王新宇;孙东昊;樊娟娟;孙宁 -专利权人： 中国船级社
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取从工业设备上采集到的第一含噪信号；通过第一预设滤波器对所述第一含噪信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述第一预设滤波器是基于训练好的预设置信网络构建得到的；对所述滤波信号进行小波降噪处理，得到降噪信号；根据所述降噪信号，确定所述工业设备的故障结果；本发明的方案提高了离心泵故障诊断的准确率，降低了噪声对诊断信号的影响，在复杂的噪声环境下，也能具有强大的噪声抑制能力。
一种信号处理方法装置设备

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