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[发明专利]一种通用型卡纸抓取机构-CN201510609392.6有效
发明人：王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
一种通用型卡纸抓取机构

[发明专利]水域监测装置及控制方法-CN201410534601.0有效
发明人：杨超;白植湖;倪旭辉;周晓;周汛 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域监测装置及控制方法，包括接收器和至少一个监测浮标；所述监测浮标包括设于浮标上的航标灯、若干个用于检测水中参数的水探测器、若干个用于检测水上环境的环境探测器和若干个备用探测器接口，设于浮标内的电源管理芯片、处理器、第一存储器、第一无线收发器、第一扬声器、漏水检测器、北斗定位仪，设于浮标上部的第一电源开关、摄像头接口、第一天线和北斗天线；本发明具有探测器可任意加减，调整灵活，安装简单，节省用户成本，易于推广；浮标工作灵活，可构建大范围的监测网络，功能强大的特点。
水域监测装置控制方法

[发明专利]一种用于工件夹持搬运的机械手结构-CN201410754720.7有效
发明人：谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
一种用于工件夹持搬运机械手结构

[发明专利]一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统及方法-CN201610557061.7在审
发明人：周乃义;杨超;谢志聪;姜金为;潘峰;倪旭辉;吴鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统，其特征是，包括主控模块(1)、伺服驱动器模块(2)；所述主控模块(1)，包括左极限传感器输入接口电路(3)、原点传感器输入接口电路(4)、右极限传感器输入接口电路(5)、带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)、脉冲输出接口电路(6)、方向输出接口电路(7)；所述伺服驱动器模块(2)，包括三相整流桥(8)、三相桥逆变电路(9)、伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)、光耦隔离电路(U8)、脉冲/方向输入接口电路(U13)、IGBT驱动电路(U7)、电机本体(U1)、霍尔传感器(U2)、(U3)。本发明具有成本低廉、使用方便、稳定性好、可靠性高、工作灵活的特点。
一种基于 stm32 伺服电机集成化控制系统方法

[实用新型]一种用于单工位油压机自动化改造的生产线-CN201620261458.7有效
发明人：王周辉;姜金为;潘峰;谢志聪;周乃义;倪旭辉;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单工位油压机自动化改造的生产线，包括供料基座，安装在所述供料基座上面的高频感应加热线圈，高频感应加热线圈的入口安装有推料气缸一；高频感应加热线圈末端连接有输送钢管，输送钢管的末端输出口在送料轨上；所述送料轨末端有一圆形孔，顶料气缸的上部设置有顶料柱，其运动穿过送料轨的圆形孔，直线模组横穿单工位油压机，其由前到后中间顺次安装有气缸一、夹具、漏斗型抓手和气缸二，其上部安装有喷水管，其底部安装有牛眼轮。所述单工位油压机的一侧安装有滑梯和收集箱。本实用新型在保留单工位油压锻压机的情况下，对生产线进行自动化改造，提高生产效率、降低运营成本、保证产品质量、减少生产事故发生的可能性。
一种用于单工位油压机自动化改造生产线

[发明专利]一种用于单工位油压机自动化改造的生产线-CN201610195642.0在审
发明人：王周辉;姜金为;潘峰;谢志聪;周乃义;倪旭辉;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单工位油压机自动化改造的生产线，包括供料基座，安装在所述供料基座上面的高频感应加热线圈，高频感应加热线圈的入口安装有推料气缸一；高频感应加热线圈末端连接有输送钢管，输送钢管的末端输出口在送料轨上；所述送料轨末端有一圆形孔，顶料气缸的上部设置有顶料柱，其运动穿过送料轨的圆形孔，直线模组横穿单工位油压机，其由前到后中间顺次安装有气缸一、夹具、漏斗型抓手和气缸二，其上部安装有喷水管，其底部安装有牛眼轮。所述单工位油压机的一侧安装有滑梯和收集箱。本发明在不废弃单工位油压锻压机的情况下，对生产线进行自动化改造，提高生产效率、降低运营成本、保证产品质量、减少生产事故发生的可能性。
一种用于单工位油压机自动化改造生产线

[实用新型]一种自动化门栓零部件装配机-CN201521131737.3有效
发明人：谢志聪;潘峰;周乃义;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本实用新型克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
一种自动化零部件装配

[发明专利]一种弹簧油泵的上下盖紧压装置-CN201610194503.6在审
发明人：王周辉;姜金为;潘峰;谢志聪;周乃义;倪旭辉;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹簧油泵上下盖紧压的装置，包括底座1，底座1与上部的预压工装2和下部的主压工装3链接。主压工装3包括工装底板4，工装底板4中间有一个开口29，工装底板4上方链接着左转角气缸5、右转角气缸6、前交叉滚子滑台7、后交叉滚子滑台8，前交叉滚子滑台7装有双轴双杆气缸9，后交叉滚子滑台8装有上油泵盖限位块11；工装底板4下部装有步进电机13，步进电机13上方连有驱动盘14，驱动盘14上有齿轮驱动杆15；预压工装2包括前导杆16、后导杆17、预压工装气缸18。本发明克服了目前人工装配方式装配的效率较低，且容易出现装配问题的不足，保证了装配成品的精度与装配成功率，大大提高了装配效率。
一种弹簧油泵上下盖紧压装置

[发明专利]一种自动化门栓零部件装配机-CN201511030372.X在审
发明人：谢志聪;潘峰;周乃义;王周辉;姜金为;倪旭辉;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本发明克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
一种自动化零部件装配

[实用新型]一种适用于不同规格卡纸的抓取机构-CN201520739462.5有效
发明人：王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同规格卡纸的抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该实用新型包括支架、传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
一种适用于不同规格卡纸抓取机构

[发明专利]通用型全自动盖盒机构-CN201510609394.5在审
发明人：王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型全自动盖盒机构，旨在解决盒子包装盖盒过程工作效率低，劳动强度大，容易出现盖盒位置不准确的现象，而且专用的盖盒机结构复杂，设备投入大，维护不便，通用性差的不足。该发明包括盒子输送线、盒盖输送线、盒盖缓冲台、横向线性模组、竖向线性模组、推送活塞缸、预紧活塞缸，盒盖输送线上设有若干个拨杆，两预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构；推送活塞缸伸缩杆上连接有推板；横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板，移动板上连接有吸盘，吸盘连接在移动板上位置可调。
通用型全自动机构

[实用新型]适于多规格卡片的自动化流水线包装设备-CN201520739183.9有效
发明人：王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于多规格卡片的自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该实用新型包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。
适于规格卡片自动化流水线包装设备

[发明专利]卡片通用型自动化流水线包装设备-CN201510609359.3在审
发明人：王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡片通用型自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该发明包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。
卡片通用型自动化流水线包装设备

[发明专利]流体影像装置及控制方法-CN201510562634.0在审
发明人：王政 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体影像装置及控制方法，本发明结合人体捕捉的实时流体进行仿真，以实时捕捉的人体轮廓为流体源，生成连续的流体云雾画面；依据需要调整粒子的模拟效果与相应场景，不固定播放内容，增加应用范围，提高表现力；本发明具有实时捕捉人体轮廓，并实时生成与其对应的多种风格的粒子流体画面，有效增强舞台演出表现力的特点。
流体影像装置控制方法

[实用新型]人体动作采集和动作识别系统-CN201520292724.8有效
发明人：杨超;白植湖;倪旭辉;周汛;吴鹏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体动作采集和动作识别系统，包括固定于人体上的用于采集人体动作的数据采集端和用于识别人体动作的识别端；所述数据采集端包括外壳，与外壳连接的固定结构，设于外壳内的第一处理器、第一无线收发器、3轴加速度传感器电路、第一存储器和用于供电的充电电池。本实用新型具有识别精度高、识别速度快，体积小、功耗低，受环境影响小、抗干扰性强，提高了舞台表演及演讲的效果的特点。
人体动作采集识别系统

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