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[实用新型]一种带旋转吊臂的移载升降机-CN201922227731.0有效
发明人：戈北京;祁文昌;赵剑;齐江飞;魏玉龙 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带旋转吊臂的移载升降机，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。
一种旋转吊臂升降机

[实用新型]一种梁柱节点核心区定型钢模板-CN201922283458.3有效
发明人：张亮;刘彦昌;王永良;李长亭;马同峰 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梁柱节点核心区定型钢模板，包括由钢板折弯成型的内衬板，所述内衬板被折弯成与柱相同大小的倒圆角，所述内衬板的外侧焊接固定有加劲肋，所述加劲肋包括内侧加劲肋以及外侧加劲肋，所述内侧加劲肋与外侧加劲肋十字交叉布置并焊接固定，所述内衬板上形成圆孔，用于采用对接螺栓将模板固定安装在梁柱节点核心区。本实用新型发明可以快速、有效解决预制整浇装配式混凝土结构，柱牛腿以上梁、柱节点核心区二次支模问题。
一种梁柱节点核心区型钢模板

[实用新型]一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机-CN201922319551.5有效
发明人：戈北京;孔飞;赵剑;魏玉龙;祁文昌 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，行走在移行轨道上，用包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。本实用新型可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，能实现与输送车体的滚床配合，将车体接到移行机上，并能与输送车体到库位的穿梭车配合，使穿梭车进入其中以承接之先接收的车体后，在到达相应的位置后，利用其内固定的承接穿梭车的轨道，使穿梭车运行出来，去将车体直线输送相应的存储工位。
一种用于穿梭橇体横移多用途移行

[实用新型]一种燃料电池双极板涂胶固化装置-CN201922099139.7有效
发明人：张德奎;王玉辉;黄志峰;时哲;王丽娜;黄明;张亚琼 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃料电池双极板涂胶固化装置一种燃料电池双极板涂胶固化装置，包括固化烘干室体，形成于所述固化烘干室体的顶端的进风管路以及回风管路，进风管路以及回风管路分别与热风装置连接的出风口、回风口相接，所述固化烘干室体内设置有由链轮与链条构成的链条旋转驱动装置，所述链条旋转驱动装置上水平设置有极板工装吊架，所述固化烘干室体的下部的两个相对侧壁上分别形成有极板进料口与极板出料口。本实用新型为立式结构，充分利用空间，有效地减少了设备的占地面积，可根据工艺调节固化温度、行走节拍时间。
一种燃料电池极板涂胶固化装置

[实用新型]一种三元固态聚合物锂电池正极浆料制作系统-CN201922099143.3有效
发明人：黄明;李东明;韩桥;王玉辉;王丽娜;张德奎;邹大为 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三元固态聚合物锂电池正极浆料制作系统，包括：第一层的主搅拌机、两个中转罐；一个中转罐进料口与主搅拌机出料口连接；第二层的四个存储计量罐、暂存罐、干混机、胶液搅拌机；暂存罐进料口与三个存储计量罐出料口相接，暂存罐出料口与干混机进料口连接，干混机出料口连接主搅拌机干料进料口；另一个存储计量罐出料口与胶液搅拌机进料口相接，胶液搅拌机溶剂进料口接另一个中转罐出料口及主搅拌机胶液进料口，第三层的投料机构，分别通过出料口与存储计量罐进料口连接。本实用新型有助于正极浆料的大规模批量生产。
一种三元固态聚合物锂电池正极浆料制作系统

[实用新型]一种白车身侧围抓手定位结构-CN202020211071.7有效
发明人：高建超;刘增昌;尹李亮 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种白车身侧围抓手定位结构，包括相对布置的侧面定位单元、位于侧面定位单元之间的两个相对布置的底部定位单元、位于两个所述底部定位单元间的两个导向单元；所述侧面定位单元包括与抓手上的侧面零点拉钉配合的侧面零点卡盘，所述底部定位单元包括与抓手上的底部零点拉钉配合的底部零点卡盘；所述导向单元包括与抓手上的导向块配合的轴承导向机构。本实用新型通过导向单元实现抓手定位前的预定位功能，通过侧面定位单元和底部定位单元实现白车身侧围抓手的精确定位，解决因侧围抓手重量大、体积大，造成的定位困难和精度不高的问题。
一种车身抓手定位结构

[发明专利]一种工业建筑楼地面集成变形缝装置-CN202010617555.6在审
发明人：李文松 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明公开一种工业建筑楼地面集成变形缝装置，包括高度可调节的间隔布置的一对钢模板以及与所述钢模板对应的配合的一对间隔布置的铝合金框架，设在所述铝合金框架上方的盖板；所述盖板的底部通过垂直布置的螺杆连接能相对于所述铝合金框架滑动的滑竿；所述铝合金框架与钢模板之间有防水带，所述铝合金框架通过穿过所述防水带的螺钉与钢模板连接固定，所述盖板的两侧与钢模板的上方垂直部之间有弹性橡胶条填缝密封。本发明采用一体化成型，将多种现场施工的工艺集于一体，预制成型，具有可调节性，减少后期处理，更好的保证施工的质量和施工的便利。
一种工业建筑地面集成变形缝装置

[实用新型]一种电动端挡机构-CN201921909598.0有效
发明人：祁文昌;张程皓;赵剑;戈北京;林涛;张奎;魏玉龙;张戎 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动端挡机构，包括设在升降滚床两端的可旋转的升降侧阻挡板与设在固定滚床对应侧端的可旋转的固定侧阻挡板，分别与升降侧阻挡板与固定侧阻挡板对应的设在固定滚床侧端的固定侧拨板、安装在升降滚床两端的升降侧拨板；升降滚床两端通过对称的两个受电机驱动能同步移动的移动架分别安装一个升降侧阻挡板与一个升降侧拨板。本实用新型相比于传统的完全靠重力的端拨挡机构，在多层高速的情况下，避免了穿越多层时频繁撞击端拨档的问题，减少噪声，且可靠。
一种电动机构

[实用新型]一种全电动金属液倒包装置-CN201921937790.0有效
发明人：刘小龙;陈剑;李志宏 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全电动金属液倒包装置，包括机架以及通过翻转框安装在所述机架下部的受驱动能在预定角度范围内正反转的浇包，安装在所述机架上部的驱动所述浇包运动的驱动机构，所述驱动机构包括钢丝绳卷筒以及定滑轮，所述钢丝绳卷筒上的钢丝绳的一端经定滑轮后与所述翻转框连接。本实用新型采用电机驱动倒包，可以与输送辊道、转运车等浇包输送设备紧密衔接，实现浇包转运和倾倒全过程无人化的目标。
一种电动金属倒包装置

[实用新型]一种铸件机器人柔性打磨单元-CN201921940913.6有效
发明人：陈剑;刘小龙;李志宏;张东阳;李明 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铸件机器人柔性打磨单元，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。本实用新型针对小型铸件的打磨作业，通过利用现有机械设备进行合理布局，采用单台机器人以多功能夹具夹持铸件的方式进行打磨，在不损失工作效率的前提下，大幅节省了占地面积和设备成本。
一种铸件机器人柔性打磨单元

[实用新型]一种用于清理铸件的线性运动工具-CN201921941943.9有效
发明人：陈剑;杨玉祥;曹红范;马颖;李百强;张佳夫 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于清理铸件的线性运动工具，包括套筒，与所述套筒配合的装在套筒后端的后部缓冲盖，配置于所述套筒中与套筒内壁滑动接触的活塞机构，以及与所述套筒装配一起受所述活塞机构撞击能位移并复位的刀座，所述刀座伸出于所述套筒外与刀具连接，所述套筒中形成有向套筒内腔引入压缩空气以驱动活塞机构位移的气流通道，所述活塞机构的多个间隔布置在连接杆上的活塞上轴向方向形成绕中心轴线布置的通气孔。本实用新型线可以对于铸件上旋转式工具难以到达的部位，如内腔角落位置，直角相交等位置的毛刺披缝进行清理作业。
一种用于清理铸件线性运动工具

[实用新型]一种可调轴距式吊具升降机-CN201922322120.4有效
发明人：王洪杰;刘瑜;何文峰 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调轴距式吊具升降机，包括相对布置的两组托臂，所述托臂呈L形状结构，每组所述托臂与吊架上的两组相对布置的可旋转的托臂连接架固定，所述吊架通过升降机连接架与垂直升降机连接固定，每组所述托臂包括托臂架，安装在托臂架上的固定托臂以及移动托臂，所述移动托臂受驱动能相对所述固定托臂能移动以调节相对的位置，从而实现调节轴距。本实用新型通过自动调整支撑间距，能满足不同轴距车型的共线生产需求。
一种可调轴距式吊具升降机

[实用新型]一种锂电池极片转运系统-CN201922100519.8有效
发明人：黄明;王玉辉;韩桥;王丽娜;时哲;张亚琼 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池极片转运系统，实现极片烘烤间向模切分条间输送极片，极片烘烤间有负责极片上线输送的上料辊道输送机，上料辊道输送机一侧对接AGV小车实现烘烤完极片上线，另一侧对接与物料通道上料辊道输送机相接的上料垂直提升机，以将极片提送到物流疏散通道架空平台摆渡车上，完成烘烤工序出料；模切分条间有负责极片来料输送的下料辊道输送机，下料辊道输送机一侧设有抓取极片到模切分条机上料工位的机器人，另一侧通过下料辊道输送机对接与物料通道下料辊道输送机相接的下料垂直提升机，以将摆渡车上的极片送到下料辊道输送机对接高度，完成模切工序上料。本实用新型实现锂电池极片烘烤模切过程中物料自动化输送。
一种锂电池转运系统

[实用新型]一种大容量软包锂电池装配缓存装置-CN201922102026.8有效
发明人：黄明;韩桥;黄志峰;王丽娜;王玉辉;邹大为 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大容量软包锂电池装配缓存装置，包括储存间，以及设在所述储存间中的多层储存输送线，对称布置位于所述多层储存输送线的两端的上料垂直输送线与下料垂直输送线，所述上料垂直输送线与下料垂直输送线包括上料提升机以及下料提升机，所述储存间的进料侧以及出料侧分别设置有电池叠板机以及电池拆盘机，分别与上料垂直输送线与下料垂直输送线相接，电池叠板机以及电池拆盘机的进料侧、出料侧分别有上料水平输送线以及下料水平输送机。本实用新型大容量软包锂电池装配缓存装置，实现大容量软包锂电池在锂电池装配过程中在制品电池储存的自动化，提高了整个电池生产的自动化程度。
一种容量锂电池装配缓存装置

[实用新型]一种大容量固态聚合物锂电池化成输送系统-CN201922129684.6有效
发明人：黄明;王丽娜;王玉辉;时哲;张德奎;李东明;张亚琼 -专利权人： 中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大容量固态聚合物锂电池化成输送系统，包括布置在化成区的双层RGV小车负责，第一层RGV小车负责输送在低层运转的电池组，第二层RGV小车负责输送在高层运转的电池组或空托盘；化成区右侧的上料端布置有上料侧地面AGV小车以运送电池组来料和空托盘出料，上料侧地面AGV小车将上游工序来料的电池组送入对应的上料输送线，并将电池空托盘从出料输送线运回上游工序；化成区左侧的下料端布置有下料侧地面AGV小车以运送电池框出货，下料侧地面AGV小车将分选装框工序装框后的电池框从对应出料口接料并运输到下游工序或存储区，取出电池后空托盘通过输送线回到上料侧地面RGV小车。本实用新型提高了运输效率。
一种容量固态聚合物锂电池化成输送系统