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[发明专利]一种药柱密度预测方法及装置-CN202310552589.5在审
发明人：伍凌川;郭进勇;李昂;杨治林;余瑶;李全俊;石义官 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种药柱密度预测方法及装置，通过对PSO算法内部惯性权重自适应性修改，快速求解出最优化参数，并将参数最优值输入到RBF模型中，从而达到对模型的改进效果，改进后的PSO‑RBF模型不仅有更高的预测精度，模型稳定性也有较大提升，对炸药药柱密度预测具有实际性意义，也为后续的质量检测和工艺参数调整提供方法与思路。
一种密度预测方法装置

[发明专利]一种炸药压制成型工艺参数优化方法-CN202310550532.1在审
发明人：郭进勇;伍凌川;李昂;杨治林;余瑶;李全俊;石义官 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药压制成型工艺参数优化方法，利用响应曲面法，对炸药压制成型工艺参数进行优化，采用最终优化过后的工艺参数，使得质量参数能够达到目标值，提高炸药成型质量，降低人力、物力耗费，具有成本低，速度快，精度高等优势。同时，采用响应曲面法优化炸药压制成型工艺，相比于传统的全因子试验，无需连续进行多次试验，且在因素数相同的情况下，响应曲面法的实验组合数比全因子试验设计少，实验效率更高。
一种炸药压制成型工艺参数优化方法

[发明专利]一种图像样本生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310489526.X在审
发明人：刘泽霖;钱鹏;谷岩波;苟文韬;石义官 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像样本生成方法、装置、设备及存储介质，克服了机器视觉图像样本采集困难的问题，使用该方法可以仅采集极少量的正样本，即可生成大量的正样本图像，并根据数据集中学习的各种缺陷类型生成可用的负样本。同时，克服了现有图像样本生成方法稳定性差的问题，该方法使用的网络和训练方法可以准确保留产品样本的特征，生成近乎真实的样本图像。
一种图像样本生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种炸药挤注装药装置-CN202310692273.6在审
发明人：黄求安;肖游;史慧芳;袁申;杨治林;岳显 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药挤注装药装置，结构简单合理，安装使用方便。可以用于战斗部壳体挤注装填高固高粘PBX炸药，装药环境为真空环境，利用料斗保温系统保障药浆的粘度，漏斗中药浆通过加压装置挤注装入战斗部壳体后通过振动来使药浆密实均匀，消除装药疵病，并实现装药过程的便捷、增速。
一种炸药挤注装药装置

[发明专利]一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310320206.1在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取手部区域图像，所述手部区域图像为深度图像；利用旋转角度预测方法将所述手部区域图像旋转对齐标准手势获得目标图像；利用指尖热图检测方法对所述目标图像进行处理获得高斯关节点热图；通过基于旋转和编码器架构的指尖定位方案，解决难以建立手部姿态映射关系的问题；通过基于端到端的层级和约束的3DCNN(3D Convolutional Neural Network)手部姿态估计方法，解决平面信息关节姿态识别难的问题，实现小误差、高效率的手势识别。
一种姿态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种计算机固件免烧录调试方法及装置-CN202310474593.4在审
发明人：樊凯;郭建平;李廷凯;王璐;王艺璇;张俊硕 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机固件免烧录调试方法及装置，该方法采用单片机作为核心器件，SPI、QSPI和网络接口，均有成熟方案，开发难度小；在计算机固件调试过程不需要烧录固件，调试效率至少提高70％以上；硬件设备体积小、重量轻，采用网络通信，传输速度快，适合局域网内携带使用，方便固件调试；适用于任何架构的CPU固件调试，具备很好的适用性和推广性。
一种计算机固件免烧录调试方法装置

[发明专利]一种基于国产单片机的EC实现方法-CN202310474688.6在审
发明人：樊凯;林成林;谭咏译;王璐;王艺璇;李廷凯 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产单片机的EC实现方法，采用国产GD32单片机替代国外EC芯片，可实现完全国产自主可控，无采购风险，适合批量生产。USB接口属于标准总线接口，传输速度快，易于拓展，不限于处理器架构，具备很高的实用性和推广性。国产GD32单片机资料丰富，开发简单，功能定制灵活多样。
一种基于国产单片机 ec 实现方法

[发明专利]一种UEFI固件动态加载调试方法-CN202310474694.1在审
发明人：樊凯;李廷凯;陈炳何;王璐;王艺璇 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种UEFI固件动态加载调试方法，以软件方式实现UEFI固件引导启动，无需调整现有的硬件设计方案，适用性强，推广价值高。UEFI‑BOOT软件功能简单，开发容易，周期短。UEFI‑BOOT仅需要烧录一次，在UEFI调试过程中，无需拆卸BIOS芯片，无需频繁烧录固件，调试效率至少提高60％以上；固件动态加载调试方法，采用通用U盘作为传输介质，方便携带。
一种 uefi 动态加载调试方法

[发明专利]一种废物桶射线测量衰减装置及测量仪-CN202310479934.7在审
发明人：贾辉;曹舟;廖鹏;唐娇;蒋持节;谢随江;屈驰;胡恒菘;王伟;周道辉 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废物桶射线测量衰减装置及测量仪，该装置设计与制造成本低，简化了探测器运动机构的设计，及不需要设计探测器运动机构的横移运动机构。提升了设备重要性能指标，通过控制增加或减少衰减片的数量实现射线衰减功能，替代了现有技术中通过控制探测器与桶表面距离实现射线衰减功能的方案，其衰减等级控制精度高，增加了系统探测性能的稳定性。
一种废物射线测量衰减装置测量仪

[发明专利]一种硬盘测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310720847.6在审
发明人：苟喜东;孙广明;张文娟;范承宇;罗岚芮;廖文军;黄锐;郭佳;张胜;杨宏刚 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬盘测试方法、装置、设备及存储介质，该方法摆脱了IOZONE单条测试命令的局限性，为保证数据的准确性，程序自动对磁盘测试结果进行格式化输出，测试结果最终形成日志文件保存，在后期产品的研发过程中可对数据进行溯源，并且基于开源自动化Ansible工具可以完成自动化测试部署，能对多台设备的多个磁盘同时进行磁盘性能测试，极大的提高了测试效率。
一种硬盘测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质-CN202310391578.3在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质，该方法采用同一三维模型在不同坐标系下坐标变换，将主用户坐标系中的三维模型在其他从用户坐标系中进行变换，改变该模型的位姿描述方式，模型本身位姿并没有发生改变，可以实现不同用户观察到的三维模型在世界坐标系下具有相同的位姿状态。采用在不同用户坐标空间中，获取同一定位标志物位姿的不同描述的方式来计算不同用户坐标空间坐标变换矩阵，可以实现快速便捷的进行多用户不同空间的标定。
一种多用户展示协同方法装置设备存储介质

[发明专利]一种两级制冷结构的便携式高纯锗探测器-CN202310563306.7在审
发明人：郭丽娜;牛得青;陈平;李传坤;魏交统;姚飞 -专利权人：中北大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01T1/24 文献下载
摘要：两级制冷结构的便携式高纯锗探测器，包括：探测器本体；探测器第一壳体，探测器第一壳体设置在探测器本体外侧，且与探测器本体隔开，以形成第一真空腔；探测器第二壳体，探测器第二壳体设置在第一壳体外侧，与第一壳体分隔开，以形成第二真空腔；第一制冷界面，穿设在探测器第一壳体与探测器第二壳体之间，且第一制冷界面连接第一壳体与外部制冷器，实现一级制冷；第二制冷界面，设置于探测器第二壳体上，第二制冷界面连接第一壳体与系统制冷器，实现二级制冷。创造性的将探测器本体和探测器第一壳体的制冷过程分为两级，通过第一制冷界面实现一级快速制冷，通过第二制冷界面实现进一步二级制冷及长时间低温维持，有效缩短制冷时间。
一种两级制冷结构便携式高纯探测器

[发明专利]一种冗余系统主备方法、装置、设备及储存介质-CN202211104850.7有效
发明人：徐碧辉;唐吉林;唐建;袁强;唐治海;秦友伦;祝本明;石佑文;李森 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余系统主备方法、装置、设备及储存介质，该方法包括监测单元分别获取两个系统各自的处理器单元的健康状况生成主备仲裁结果，并在所述主备仲裁结果发生改变后将所述主备仲裁结果发送给两个所述系统各自的FPGA器件；两个所述系统包括软件以及硬件一致的处理器单元以及FPGA器件；各个所述FPGA器件分别判断接收到的相邻两次所述主备仲裁结果的时间间隔是否与预设的结果发送周期一致；根据所述发送周期的判断结果确定主备模式。可以实现处理器单元与监测单元各自健康状态的互相验证，从而达到提高冗余系统可靠性、仲裁及时性以及仲裁响应速度等的目的。同时该方法运算数据少，不会占用过多的运算资源。值得大面积推广使用。
一种冗余系统方法装置设备储存介质

[发明专利]一种火工品生产用装药装置-CN202310319066.6在审
发明人：李鳌;覃鹏;石义官;胡翔;钱俊松;陈福;何川;罗成;王雪晶 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品生产用装药装置，该装置通过摆动消除药剂堆积时，药剂只产生相对流动，不会出现分层，可以有效提高装药的精度和质量。通过调节混药时的转动角度，可适用于不同流散性的药剂，通用性强。可以通过防爆伺服电机自动完成生产结束后的倒药操作，解决了人工倒药的安全问题，提高火工品生产过程中的安全性。同时，该装置结构简单，只采用一个伺服电机就可以同时满足火工品生产时的晃药和倒药操作。
一种火工品生产用装药装置

[发明专利]一种玻璃贴合压装设备-CN202111298089.0有效
发明人：魏俊;王新科;程乾;何正红;李宝林;汪涵 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃贴合压装设备，涉自动装配技术领域。其用于将玻璃片贴合、压装到的电子组件本体的特定区域，进而得到电子组件总成，包括：旋转加工平台，为电子组件总成的组装提供操作平台；贴合机器人，用于提取玻璃片并将玻璃片贴合到电子组件本体的特定区域；识别相机，基于识别相机的内置视觉系统获取得到电子组件本体及玻璃片的位置信息，为贴合机器人的动作指令生成提供数据支持；压装装置，用于对已贴合在电子组件本体上的玻璃片执行压装操作。本发明提供的设备可解决人工贴合无法满足玻璃高精度贴合要求的情况，贴合重复精度更高，同时可避免半成品成为完成品前出现玻璃片移位或破碎的情况，保证了生产的效率和连贯性。
一种玻璃贴合装设