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[发明专利]一种烧结机台车车轮诊断系统及方法、存储介质-CN202210369794.3在审
发明人：陈陆义;邱立运;刘卓林 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种烧结机台车车轮诊断系统及方法、存储介质，通过设置测距装置能够检测出烧结机台车是否存在掉轮，结合锤击装置的打击，可以测量出车轮在被锤击后的晃动偏移量进而判断出车轮是否存在松动，根据设置在烧结机台车左右两侧的测距装置，根据特定计算公式可以预测出台车车轮的跑偏情况，通过特定公式反算结合测距装置可以得知下一辆烧结机台车到达测距侦测位置的预测时间，进而判断台车是否发生掉轮，以达到发现问题及时报警反馈，减少台车带故障运行的时间，减少该部分工作的人工巡检工作量，该设备安装比较简单，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。
一种烧结机台车车诊断系统方法存储介质

[发明专利]一种输送带料流检测方法和装置-CN202310814174.0在审
发明人：陈陆义;邱立运;莫旭红 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输送带料流检测方法和装置，该方法包括：获取扫描装置对输送带上物料进行扫描得到的扫描数据；根据扫描数据分析各离散数据点的坐标值；根据各离散数据点的坐标值拟合得到B‑样条插值曲线；根述B‑样条插值曲线以及输送带轮廓线方程，计算得到物料的截面积其中，输送带轮廓线方程为对输送带底部位置轮廓进行测算得到。利用扫描装置扫描得到的扫描数据进行分析实现输送带料流检测，占用空间小且结构简单，提高了检测便利性。
一种输送带检测方法装置

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310817167.6在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，标志点包括至少一组带有标识信息的定位标志点；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。只需要利用相机拍摄得到带有定位标志点的标定图像，降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310814161.3在审
发明人：陈陆义;莫旭红 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像，且图像中标志点均匀分布；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有不均匀排布的标志点，标志点包括至少一个带有标识信息的定位标志点；不均匀排布的标志点根据相机与激光面的夹角进行设置；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]一种烧结点火炉点火效果的预测方法、系统及存储介质-CN202310558490.6在审
发明人：邱立运;易家言 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种烧结点火炉点火效果的预测方法、系统及存储介质，通过获取影响点火效果的实时工况数据，根据实时工况数据建立待点火物料特征矩阵，实时工况数据包括用于反映点火炉炉膛整体温度的炉膛温度实时值、位于烧结机台车上的待点火物料的料层厚度实时值、待点火物料的物料水分率实时值、点火炉炉膛的炉膛压差实时值、待点火物料的物料透气性实时值、待点火物料的物料配比实时值，将待点火物料特征矩阵输入至预先建立的神经网络模型，并接受神经网络模型输出的点火效果标签。本申请能够对烧结点火炉的点火效果进行预测，充分利用生产过程中各项技术参数，为生产过程中操作工对于点火炉的控制提供参考，有助于降低返矿率和节能减排。
一种烧结火炉点火效果预测方法系统存储介质

[发明专利]一种烧结台车轮轴在线注脂方法及系统-CN202210167314.5有效
发明人：邓平安;高齐放;廖华兵 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结台车轮轴在线注脂方法及系统，包括步骤：S10，计算每一个台车车轮的理论位置采集次数；S20，在理论位置采集次数内，获取竖向传感器实际测量的竖向传感器距离台车车轮圆周壁面的竖向实际最小距离Lz1；S30，获取水平传感器实际测量的水平传感器距离台车车轮侧壁面的水平实际距离Lx；S41，若竖向实际最小距离Lz1与理论标准距离Lz0的差值在预设竖直距离范围内，且水平实际距离Lx在预设水平距离范围内，注脂单元向对应的台车车轮的轮轴注脂。本发明的烧结台车轮轴在线注脂方法，保证在线注脂时准确确定注脂位置，保证了台车运行时注脂的准确性，注脂效率高。
一种烧结台车轮轴在线方法系统

[发明专利]一种烧结机料层厚度的控制系统-CN202111043971.0有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及烧结矿生产控制领域，提供一种烧结机料层厚度的控制系统。该烧结机料层厚度的控制系统包括第一层厚检测装置、第二层厚检测装置和控制装置，第一层厚检测装置设置于压料板前，用于测量压料板前的第一料层厚度；第二层厚检测装置设置于圆辊和多辊布料机之间，用于测量多辊布料机处的第二料层厚度；控制装置根据第一料层厚度和第二料层厚度，运用相关模型进行运算，并依据运算结果控制辅门开度，以准确且及时地控制布料过程中的料层厚度，达到精确布料的目的，并能有效解决压料板物料堆积过多的问题，有利于提高烧结矿的质量，提升烧结机的利用效率。而且，本申请无需人工操作，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。
一种烧结机料层厚度控制系统

[发明专利]一种适用于造球机的大球团矿剔除装置及方法-CN202211075007.0有效
发明人：邱立运;张斌 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于造球机的大球团矿剔除装置，包括：旋转轴、筛分耙杆组、挡料部、第一驱动机构和第二驱动机构；所述筛分耙杆组包括多个沿所述旋转轴的延伸方向等间距平行排布的筛分耙杆，所述挡料部与所述旋转轴固定连接，所述挡料部的挡料范围与所述筛分耙杆组的耙料范围对应设置；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述旋转轴传动连接。本发明能够将造球生产过程中超过正常尺寸的球团矿进行有效筛分和处理，能够灵活满足不同造球盘生产工况要求，保证造球盘中稳定地产出正常直径的球团矿，提高造球机的整体效率和球团矿的质量。
一种适用于造球机大球团矿剔除装置方法

[发明专利]一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质-CN202210153246.7有效
发明人：蒋源铭;邱立运 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F27B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质，通过控制设置于烧结机的机尾处的热成像装置启动，获取经过烧结机的机尾并落料后的当前烧结机台车的箅条热图像，并从中定位最佳检测位置的箅条热图像，按照最优热图像提取算法获取当前烧结机台车的箅条的最大间隙宽度值以及糊堵面积值，判断最大间隙宽度值是否大于预设间隙阈值，以及判断糊堵面积值是否大于预设面积阈值进而判定当前烧结机台车是否为故障台车，实现对箅条的实时、精准、高鲁棒性的检测。通过定位触发装置能够准确定位箅条异常的台车编号并追踪异常台车位置，提前通知运维人员准备，待此台车翻转至机头处，连锁烧结机停机信号，实现检修时机的量化管理。
一种烧结机台车箅条诊断系统方法存储介质

[发明专利]烧结台车的润滑系统、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构-CN202111302395.7有效
发明人：刘克俭;戴波;刘卓林 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16N37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种烧结台车的润滑系统、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构，其中，该润滑剂注入机构包括加注枪和接收嘴，所述加注枪设有加注口，所述接收嘴设有接收口，所述加注枪和所述接收嘴中的一者设有弹性导向机构，在加注状态下，所述加注枪能够插接于所述接收嘴，所述弹性导向机构能够导引所述加注口和所述接收口相对齐。区别于常规设计，上述润滑剂注入机构的加注枪和接收嘴中的一者设置有弹性导向机构，能够在对接过程中对加注枪和接收嘴进行导向，以使存在轴向错位的加注枪和接收嘴可以相对齐，进而保证加注口和接收口的对齐，从而使得润滑剂可以顺利地加入待润滑部件中。
烧结台车润滑系统润滑剂注入设备机构

[发明专利]一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统-CN202211131609.3在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本申请涉及烧结机台车故障检测领域，提供一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统，通过在栏板的腰线处设置线结构光装置，并连接计算机，控制线激光发生器射出激光线，在栏板上形成光条纹；控制相机采集光条纹的数据，将光条纹的数据传送至计算机，生成栏板扫描数据；以垂直水平地面方向为X轴，垂直栏板向栏板内侧方向为Y轴，台车的运动方向为Z轴建立世界坐标系，生成栏板外侧轮廓的点云模型；根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙。可实现栏板的缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙的故障问题的检测，避免栏板外侧拉筋对检测结果的干扰，检测结果准确且及时。
一种烧结机台运行栏板故障检测方法系统

[发明专利]一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统-CN202111221253.8在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F27D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，通过获取可见光相机和热红外仪采集的图像；识别可见光相机采集的图像，对烧结机栏板的热红外图像进行图像分析，储存第一次分析结果；在经过烧结机台车循环一次，获取第二次热红外仪采集的图像，并进行图像分析，储存第二次分析结果；如果第一次分析结果与第二次分析结果相同，则输出最终识别分析的结果，如果不相同，则重新采集图像，识别分析。本申请提供的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，可及时报警反馈故障类型及对应的台车钢印号，减少台车带故障运行的时间，减少人工巡检工作量，保障烧结机正常运行。
一种烧结机台栏板故障识别分析方法系统

[发明专利]一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统-CN202111221254.2在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统，判断烧结机台车有无车轮，判断所述待测车轮为前轮或后轮，得到前轮待测图像或后轮待测图像；以红外激光仪发射方向的射线为X轴，发射点为原点，与原点相交且垂直地面方向的射线为Y轴，建立坐标系；在红外激光仪与待测车轮之间，垂直于激光的方向上标定多个平面，并获取红外激光仪发出的激光线在待测图像中的成像位置，以及对应的坐标点；拟合车轮的坐标点，得到拟合直线，并根据拟合直线的斜率，判断车轮是否倾斜。可及时发现台车车轮故障，并报警反馈，减少台车带故障运行的时间，减少该部分工作的人工巡检工作量。
一种烧结机台车车故障检测方法系统

[发明专利]一种烧结系统漏风在线检测方法及系统-CN202211542945.7在审
发明人：邱立运;刘泽权;赵立伟 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结系统漏风在线检测方法及系统，包括如下步骤：获取目标名目气体在风箱段i的第一侧的风箱支管的排气体积流量、排气气体压强、排气气体温度、气体浓度；获取目标名目气体在风箱段i的第二侧的风箱支管的排气体积流量、排气气体压强、排气气体温度、气体浓度；标记风箱段i对应的烧结台车底部的箅条下端排出的气体为实际有效进风，获取实际有效进风中目标名目气体的气体浓度；采用公式计算获取风箱段i的漏风率Ki。本发明的烧结系统漏风在线检测方法，实现了在线确定风箱段i的漏风率。
一种烧结系统漏风在线检测方法

[发明专利]一种烧结机辅门布料控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211530760.4在审
发明人：王付其 -专利权人： 中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结机辅门布料控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于钢铁制造技术领域，该方法包括：判断烧结机上布料区域混合料的当前平整度是否满足预设平整度要求，若否，则对相应的辅门开度进行调节，以调整混合料的平整度；判断混合料的当前整体厚度是否满足预设厚度要求，若否，则对圆辊转速进行调节以调整混合料的整体厚度；本发明通过对混合料的厚度和平整度的调节，能够确保混合料面的平整性，促进点火燃烧，有利于提高烧结效果和产量。
一种烧结机辅门布料控制方法装置设备存储介质

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