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[发明专利]热轧板带连轧机短流程布置结构-CN202110956725.8有效
发明人：杨固川;杨远平 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧板带连轧机短流程布置结构，包括沿轧制方向依次设置的至少两组轧机，每组轧机包括机架和设置在机架上的轧辊装配，相邻两组轧机的机架至少部分接触，且相邻两机架的上部通过至少一组上连接组件连接，相邻两机架的下部通过至少一组下连接组件连接，上连接组件和下连接组件限制相邻机架之间沿竖直方向和轧制方向的相对移动。通过上连接组件和下连接组件将各个机架连接为一个整体，提高了各组轧机以及整个轧线的抗振能力，振动小或者基本消除振动，提高轧制质量；并且由于轧机之间紧邻，大大缩短了轧线距离，使得热轧板带的温降减小，余热利用佳，保证后续轧制温度满足要求；并减少穿带事故及板带头尾轧制公差不合格质量损失。
热轧板带连轧机流程布置结构

[发明专利]一种减小角部磨损的结晶器铜管-CN202310073724.8在审
发明人：雷松;彭晓华;陈将;陈南菲 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种减小角部磨损的结晶器铜管，属于连铸技术领域，结晶器铜管的内腔呈矩形，结晶器铜管的一端为铜管上口，另一端为铜管下口，在靠近铜管下口的结晶器铜管上设有铜管过渡口；从铜管上口至铜管过渡口为铜管第一段，铜管第一段的内腔从铜管上口至铜管过渡口按照幂函数曲线规律逐渐缩小；从铜管过渡口至铜管下口为铜管第二段，铜管第二段的内腔从铜管过渡口至铜管下口逐渐变大；结晶器铜管内腔角部内壁向内变形量小于面部内壁向内变形量，以增大角部产生的气隙，避免铸坯角部温度过低，使铸坯周向温度和应力分布均匀，避免产生角部或偏角部质量缺陷，为稳定的高速连铸提供保障的同时，减小铜管角部磨损严重的问题，提高铜管的使用寿命。
一种减小磨损结晶器铜管

[发明专利]机器人三维扫描定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310247037.3在审
发明人：谭云龙;刘贵林;张燕彤 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人三维扫描定位方法、装置、电子设备及存储介质，该机器人三维扫描定位方法包括获取标准距离和初始成像位置，并测量机械臂末端与任务目标之间的距离，作为初步距离，对标准距离和初步距离进行差值计算，得到目标偏移距离，根据初始成像位置和目标偏移距离确定目标成像位置，控制机械臂末端向目标成像位置移动，直到点云采集设备到达目标成像位置，通过点云采集设备对标志块进行三维扫描，得到标志块点云，基于标志块点云对任务目标进行定位，当任务目标的位置在景深方向大幅变化时能够适应性调整目标成像位置，并控制点云采集设备到达目标成像位置，有效避免标志块脱焦的问题，保证标志块点云的准确性，提高对任务目标定位的精确性。
机器人三维扫描定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地下金属矿环境感知方法及系统-CN202211666657.2在审
发明人：陈开;何立;袁针云;汪枳昕;石清庆 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种地下金属矿环境感知方法及系统，包括：获取移动装置在地下矿中的位置信息；根据所述位置信息将采集的图像或点云数据转换到所述移动装置的坐标系以将所述图像和点云数据进行融合，得到三维融合图像；将所述三维融合图像输入预设的识别模型，得到所述三维融合图像中目标对象的位置信息，其中所述目标对象包括障碍物以及地下矿采面；输出所述目标对象与所述移动装置的位置关系以引导所述移动装置进行开采作业。
一种地下金属环境感知方法系统

[发明专利]提高高速棒材模块化精轧机组稳定性的生产方法-CN202310110662.3在审
发明人：周民;白亚斌;马靳江;谭光耀;曾建敏;牛强 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高高速棒材模块化精轧机组稳定性的生产方法，属于钢铁冶金工业高速棒材生产技术领域。通过精轧一组与精轧二组之间的匹配，实现高速棒材通过精轧二组前两机架小压下轧制，减小张力不稳定时，因低温大压下轧制对模块轧机辊环及轴承的频繁冲击现象，通过精轧二组后两机架大压下轧制，实现螺纹钢产品的晶粒细化，通过精轧二组后椭圆孔型小宽高比，降低模块化轧机因频繁咬钢速降导致的不稳定现象，提高机组稳定性和小时产量；精轧机组轧制采用低温轧制，通过细晶强化及相变强化提高了成品力学性能；通过精轧机组间及精轧机组各机架之间速度调节实现了张力调节，可提高轧件头尾尺寸精度，提高了最终产品的通条性。
提高高速模块化轧机稳定性生产方法

[发明专利]连铸过程辊缝调节方法-CN202211502558.0在审
发明人：刘强;韩志伟;邓比涛;孔意文;涂林 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸过程辊缝调节方法，属于冶金技术领域。包括辊缝收缩算法及补偿方法，所述辊缝收缩算法包含基础辊缝收缩和轻压下辊缝收缩算法；所述补偿方法通过计算扇形段所受到的铸坯鼓肚力、轻压下力(若该扇形段启用轻压下)和矫直反力(若该段为矫直段)及收缩偏差反力，进而计算扇形段的每个液压缸所受到的合力，通过扇形段的压力‑变形量关系式，得到该扇形段的变形量，用该变形量对扇形段位置传感器的显示值进行补偿得到连铸坯扇形段实际的辊缝值，从而更精准地控制连铸坯扇形段的辊缝值，进而改善连铸坯质量。
过程调节方法

[发明专利]基于连铸机二维温度场仿真方法及监控模型的运行方法-CN201811380680.9有效
发明人：孔意文;韩志伟;刘强;邓比涛 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于连铸机二维温度场仿真方法及模型的运行方法，该仿真方法包括：获取连铸机各程级的温度场仿真计算参数信息，所述温度场仿真计算参数信息包含浇铸钢种与工艺参数；分割从结晶器弯月面到监控区出口的仿真计算区域生成多个切片单元；将所述切片单元划分为多个线程，利用多线程技术计算各个所述切片单元的二维凝固传热导热微分方程得到相应的温度场；根据所述连铸机的浇铸条件动态跟踪各个所述切片单元，得到所述连铸机的温度场信息。本发明提高了温度场仿真计算速度，以此为基础构建监控模型提升了运行速度，确保了监控模型的顺畅运行，避免发生卡顿现象，满足了在线控制要求。
基于连铸机二维温度场仿真方法监控模型运行

[发明专利]一种加热炉的钢坯温度计算方法-CN201910726081.6有效
发明人：朱伟素;董斌;赵建明;罗建枫;郭英;叶波 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种加热炉的钢坯温度计算方法，属于加热炉优化控制技术领域。该方法通过辐射交换面积计算钢坯表面热流，包括以下步骤：S1：将加热炉沿炉长方向分为若干个模型段；S2：首先计算各段炉墙、钢坯、炉气之间的辐射交换面积，再通过辐射交换面积计算导来辐射系数，进而获得钢坯表面热流；S3：采用差分的方法计算钢坯截面温度分布。本发明采用辐射交换面积的方法计算钢坯表面热流，把黑体材料的影响引入到了辐射热流计算中，更适用于有黑体材料的加热炉的模型计算。
一种加热炉钢坯温度计算方法

[实用新型]一种线棒材悬臂轧机自动换辊装置-CN202320136627.4有效
发明人：穆杨;陈莹卷;张燕彤;陈将 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轧钢装备技术领域，涉及一种线棒材悬臂轧机自动换辊装置，采用线棒材悬臂轧机自动换辊装置，装置包括辊环安装组件和换辊工具，所述辊环安装组件包括辊环、锥套、辊轴、锁紧螺母，所述换辊工具包括抱夹部件、拆装部件；当需要换辊时，通过机器人连接换辊工具旋转锁紧螺母，推动辊环安装组件整体前进或后退；锁紧螺母向前旋转推动锥套往前运动，从而实现辊环胀紧于辊轴上；锁紧螺母向后旋转带动锥套往后运动，从而实现锥套与辊环的松脱，即实现辊环自动安装锁紧或拆除。本实用新型中的辊环安装组件采用锥形面配合方式，利用锥形实现自胀紧，胀紧过程通过换辊工具进行自动驱动，实现了自动快速更换辊环。
一种线棒材悬臂轧机自动装置

[实用新型]一种负载模拟液压系统-CN202223003087.7有效
发明人：袁强;刘玉;李芬芬 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负载模拟液压系统，属于电液直驱设备测试技术领域，包括液压缸，以及分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接的进油路和回油路；进油路沿流体流动方向依次设有油箱、液压泵、三位四通换向阀、二位二通换向阀、第一溢流阀和第一压力检测元件，在连接三位四通换向阀与液压缸无杆腔之间的管路上设有蓄能器，蓄能器连接有压力传感器，第一溢流阀的溢流口与回油路相连；三位四通换向阀为中位保压，左位伸出，右位缩回；在连接液压缸有杆腔和三位四通换向阀右位之间的回油路上设有第二压力检测元件和第二溢流阀，第二溢流阀的溢流口连接在连接二位二通换向阀与液压缸无杆腔之间的管路上；可模拟加载任意大小的加载力，不受场地条件限制。
一种负载模拟液压系统

[实用新型]往复式出料机-CN202221973242.5有效
发明人：向礼江;李斌;雍海泉 -专利权人：重庆赛迪热工环保工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复式出料机，属于钢铁冶金技术领域。包括出料杆，所述出料杆上设有出料扒片，所述出料杆沿其延伸方向往复运动以带动所述出料扒片往复运动实现出料；驱动电机驱动摇臂旋转，摇臂驱动长连杆一端绕长连杆与固定铰座上的铰点为圆心转动，长连杆通过短连杆拖动出料杆在支承套的支承下，做水平往复直线运动。本实用新型的出料工件仅为出料扒片，当出料扒片磨损时，仅需要对该工件进行更换，可以降低维护成本。本实用新型结构合理、工作安全可靠、出料效率高、使用寿命长、制造成本低、维修维护成本低。
往复式出料机

[实用新型]可切换串并联模式的高炉煤气脱硫催化剂高效评价装置-CN202222853872.5有效
发明人：孙伟东;董茂林;伍京川;肖嘉玉;李伟峰 -专利权人：重庆赛迪热工环保工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本实用新型属于高炉煤气脱硫催化剂评价领域，涉及可切换串并联模式的高炉煤气脱硫催化剂高效评价装置，包括多条进料管路，每条进料管路均包括相互并联的进气支路和进水汽支路，进气支路上设有气体流量控制器；进料管路均通过A类截止阀连接有反应管，反应管上均套设有加热器；反应管通过C类截止阀连接有气液分离器，反应管出口管路上设有降温器，气液分离器连接有气相出口和水出口；气相出口依次连接有针阀、电磁六通阀和气相色谱；每两根反应管之间设有一条连通管路，连通管路通过B类截止阀将一根反应管的出口与另一根反应管的入口连接。本方案高度集成了多个反应通道，能够高效地评价不同脱硫催化剂的脱硫性能以及高效地筛选不同工况条件。
切换串并联模式高炉煤气脱硫催化剂高效评价装置

[发明专利]一种轴类零部件升降装置的控制系统及控制方法-CN202310244777.1在审
发明人：蔡春扬;龙灏;刘玉;袁强;张磊 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴类零部件升降装置的控制系统及控制方法，属于轴类零部件升降控制领域。该系统包括多缸控制单元、多缸驱动单元、多缸供电单元和多缸接口单元；多缸驱动单元与多缸接口单元信号连接，与多缸供电单元电连接；多缸接口单元与电液直驱装置信号连接；多缸控制单元与多缸驱动单元信号连接，与多缸供电单元电连接；所述多缸控制单元用于控制电液直驱装置的换向、调速、调压或调转矩功能，最终控制轴类零部件升降装置的动作，实现同步升降。
一种零部件升降装置控制系统控制方法

[发明专利]轧件铸轧温度与组织性能仿真装置、方法、设备及介质-CN202310209411.0在审
发明人：池晨;陈敏;张波;陈谙谱;马明勋;谭光耀;周民 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轧件铸轧温度与组织性能仿真装置、方法、设备及介质，该装置包括数据获取模块、数据处理模块、预测模块和显示模块，预测模块包括第一预测子模块和/或第二预测子模块，数据获取模块获取初始铸轧关联参数和初始组织性能关联参数，数据处理模块对初始铸轧关联参数和初始组织性能关联参数进行筛选，得到有效铸轧关联参数和有效组织性能关联参数，第一预测子模块将有效铸轧关联参数和有效水箱参数输入铸轧过程演变模型，得到第一预测结果：温度场分布数据和形状尺寸数据，第二预测子模块将有效组织性能关联参数和有效钢种参数输入轧制组织性能模型，得到第二预测结果：组织性能数据，显示模块显示第一预测结果和/或第二预测结果。
轧件温度组织性能仿真装置方法设备介质

[发明专利]一种防腐纳米功能梯度镀层及其制备工艺-CN202111643316.9有效
发明人：易泉秀;王水根;陈欣;郑思婷;薛雯娟 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C25D5/10 文献下载
摘要：本发明属于合金电镀技术领域，具体公开了一种防腐纳米功能梯度镀层及其制备工艺。所述镀层基于梯度材料的设计思路，通过控制电镀工艺实现镀层中合金元素含量由表层向基体阶梯状变化，子层防腐能力由表层向基体逐渐提升，各阶梯对应一定厚度的子层。本发明的纳米功能梯度镀层的子层越靠近基体其防腐性能越强，有助于镀层腐蚀形态的改变，有助于将传统纵向“点蚀”腐蚀转化为表面的横向均匀腐蚀，以极大延长镀层整体失效时间，使得镀层具有更优异的防护性能，提高防腐能力。
一种防腐纳米功能梯度镀层及其制备工艺