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[发明专利]一种自寻优的电流解耦控制方法-CN202310326091.7在审
发明人：甘强;周昊莹;严欣怡;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自寻优的电流解耦控制方法，涉及电流解耦换流方法领域，解决了现有的磁浮式平台多点六控制损耗大，同时导致平面电机运行不稳定的问题的问题，现提出如下方案，其包括优化电流解耦换流算法，以基于最小2‑范数的解为基础，引入迭代算法，自发进行电流上限约束，保证电流均匀度良好，防止出现局部过流，全局电流协同控制：实现全局热损耗最小、电流利用率大幅提升，可避免因电流热效应引起的绝缘损坏、电磁特性改变、平台运动不稳定。本方法使用迭代算法计算电流上限，同时实时追踪电流利用率最高点，择优选择电流解耦方案，保证全局热损耗最小且无局部过流，避免热量对平台电磁特性的影响，实现平台运动稳定。
一种电流控制方法

[发明专利]一种基于正负序分离的误差补偿方法-CN202310314903.6在审
发明人：甘强;严欣怡;周昊莹;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正负序分离的误差补偿方法，涉及正负序分离的误差补偿领域，该误差补偿方法包括以下两个方面：S1、交流误差补偿，S2、直流误差补偿，本发明消除了转角解算过程中的交流误差，使用基于扰动观察的最小电流法消除了转角解算过程中的直流误差，彻底消除了非理想因素带给霍尔转角解算的影响；通过采用的线性霍尔传感器输出的霍尔电压与磁感应强度成正比，将微弱的磁信号变换转化为模拟量输出，且线性霍尔传感器的外围信号处理电路中，设计有相应的补偿结构使得线性霍尔具有较高的检测精度；能够避免进行多次的反正切计算，也不需要使用查表法确定电机位置。
一种基于正负分离误差补偿方法

[发明专利]一种蜂巢短距式磁悬浮平面电机结构-CN202310292853.6在审
发明人：甘强;严欣怡;周昊莹;司徒安祺;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂巢短距式磁悬浮平面电机结构，涉及磁悬浮平面电机技术领域。包括平面电机基座、平面电机动子、平面电机定子，平面电机定子为绕组层叠交错放置，平面电机定子中PCB线圈采用四相结构，每层绕组为蜂巢短距式无铁芯PCB线圈阵列，由印制线路板制成，平面电机基座对应PCB垫板安装处开有散热器安装孔，平面电机动子为四个一维海尔贝克永磁阵列两两垂直装配，单个永磁阵列的宽度为两倍电机极距λ，长度为四倍电机极距λ，平面电机动子与平面电机定子之间无机械连接，短距式设计定向削弱磁场中的奇次谐波，避免其对平面电机控制产生干扰，增强偶次谐波用于提供平面电机动子的悬浮力，达到优化气隙磁场，优化电机性能的目的。
一种蜂巢短距式磁悬浮平面电机结构

[实用新型]一种高度集成的新型多功能电机驱动辅助装置-CN202221261493.0有效
发明人：甘强;司徒安祺;严欣怡;周昊莹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度集成的新型多功能电机驱动辅助装置，包括驱动辅助器，所述驱动辅助器的外侧设有箱体，所述箱体左侧壁内的底部设有出风机构，所述出风机构包括出风口，所述出风口的内部转动连接有过滤网，且过滤网设有两个，两个所述过滤网的后表面均设置有从动锥形齿轮，所述箱体左侧壁内底部的后侧转动连接有传动杆，所述传动杆外表面的两端和中部均设置有传动锥形齿轮，当过滤网内表面附着的灰尘较多时，转动驱动杆能够带动驱动锥形齿轮和传动杆转动，通过传动锥形齿轮配合从动锥形齿轮能够带动过滤网转动进行翻转，便于工作人员对过滤网上的灰尘进行清洁，避免灰尘积存较多对箱体的空气流动造成影响。
一种高度集成新型多功能电机驱动辅助装置

[发明专利]一种单管SiC MOSFET的驱动电路优化设计方法-CN202210492661.5在审
发明人：甘强;周昊莹;严欣怡;谢斯璇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开了一种单管SiC MOSFET的驱动电路优化设计方法，涉及驱动电路技术领域，针对SiC MOSFET单管的驱动板目前较多采用独立驱动板设计，电路的开通/关断延迟时间长，难以满足SiCMOSFET的高开关速度要求，同时电路中的芯片大都使用集成化的模块电源供电，不易于调整某个具体电压参数的问题，现提出如下方案，将信号传输隔离功能和驱动功能分离，分别由信号隔离芯片和驱动芯片实现，驱动板采用隔离芯片+驱动芯片组合模式。本发明驱动板驱动功能的实现是由信号隔离芯片和驱动芯片分别实现，同时利用了磁耦隔离芯片来提高驱动电路反应的快速性，对驱动回路的设计，从而减少栅极充放电的损耗。
一种 sic mosfet 驱动电路优化设计方法