专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种扫地机器人-CN202110486138.7在审
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2022-11-29 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地机器人,其与充电设备接触充电,包括:接电触头组件,其包括壳体和导电件,所述壳体具有一容腔,所述容腔的底部设有若干竖直的挂板,且各所述挂板首尾连接以围成一安装腔,所述壳体在安装腔的底部设有中空的开口,至少一个所述挂板的顶部设有凸块;所述导电件具有一卡槽,所述导电件的两侧均设有挂钩,所述导电件嵌设于安装腔内,所述导电件的顶部抵触凸块的底部,且所述挂钩扣搭在挂板的顶部;移动底盘,其具有支撑部和安装槽,所述支撑部用于支撑壳体并将壳体卡设于移动底盘内,所述导电件穿过安装槽后与充电设备抵触充电。本发明适用于扫地机器人领域。
  • 一种扫地机器人
  • [实用新型]一种安装板及其清洁机器人-CN202020245853.2有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-25 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种安装板,包括板体,还包括第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽;所述第一安装槽开设在板体的上表面,第一安装槽具有若干螺纹孔;所述第二安装槽开设在第一安装槽的槽底,第二安装槽具有若干连接柱;所述第三安装槽开设在第一安装槽的槽底,第三安装槽邻近第二安装槽设置;其中,所述安装板用于安装视觉式导航装置时,视觉式导航装置塞设于第一安装槽中;所述安装板用于安装激光式导航装置时,激光式导航装置塞设于第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽中。由于安装板的通用性强,从而降低了总体的开模成本。
  • 一种安装及其清洁机器人
  • [实用新型]一种集尘盒及清洁机器人-CN202020245858.5有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种集尘盒,包括集尘盒主体,集尘盒主体包括吸尘组件、过滤组件、带开口的集尘室和过滤室,所述过滤室分别连通吸尘组件和集尘室,还包括,盒盖,其与集尘盒主体的上表面活动连接,所述盒盖用于启闭集尘盒主体的过滤室,所述盒盖设置有密封单元,密封单元为发泡胶直接在盒盖上发泡成型的环形结构。采用了发泡成型的方式,使得密封单元在盒盖上一体发泡成型,将密封单元的成型和安装合并为同一个工序,减少了工序的数量,从而加快了密封单元的生产效率,还能降低生产成本。
  • 一种集尘清洁机器人
  • [实用新型]一种牢固的滚刷装置及扫地机器人-CN202020245859.X有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/24
  • 本实用新型公开一种牢固的滚刷装置及扫地机器人,其中,所述滚刷装置包括:固定座,其底部设有带开口的容腔;驱动组件,其包括驱动电机和辊轴,所述驱动电机固定于所述固定座的外部,所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接,所述辊轴可转动地设置在所述容腔内,且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起;滚刷主体,其套接所述辊轴,所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛,当所述滚刷主体旋转时,所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转,辊轴的圆周外表面上设置有凸起,将辊轴套入滚刷主体后,凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁,增大辊轴与滚刷主体的摩擦力,使辊轴与滚刷主体不易打滑。
  • 一种牢固装置扫地机器人
  • [实用新型]一种用于清洁机器人的边轮机构-CN202020245866.X有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种驱动轮,包括,轮辋,其外圆周设置有环形凹槽,环形凹槽的内壁设置有卡槽,所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成;轮胎,其内圆周环设有向轮胎的轴心方向延伸的卡合部,所述卡合部的端部具有凸耳,凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸;其中,所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上,且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间,所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳,能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大,从而不容易发生相对打滑。
  • 一种用于清洁机器人轮机
  • [实用新型]一种驱动轮及其清洁机器人-CN202020245869.3有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种驱动轮,包括,轮辋,其外圆周设置有环形凹槽,环形凹槽的内壁设置有卡槽,所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成;轮胎,其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部,所述卡合部的端部具有凸耳,凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸;其中,所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上,且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间,所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳,轮辋在与轮胎连接时,轮辋的环形凹槽与卡合部卡合,凸耳塞设在卡槽中,能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大,从而不容易发生相对打滑。
  • 一种驱动及其清洁机器人
  • [实用新型]一种万向轮及移动底盘、扫地机器人-CN202020245876.3有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种万向轮及移动底盘、扫地机器人,其中,万向轮包括支座、滚轮和连接轴;所述支座的底部凹设有安装腔,所述安装腔的一对侧壁上设置有定位凹部,所述支座的顶部设有轴孔;所述滚轮的内部设置有轮轴,所述轮轴的两端分别与两个所述定位凹部卡合连接,使所述滚轮容置于安装腔内并绕所述轮轴可旋转;所述连接轴与所述轴孔过盈配合连接;其中,所述轮轴的圆周外表面的中部沿周向设有环形凹槽,所述环形凹槽减小所述滚轮与所述轮轴的摩擦力。支座与轮轴采用更为简单的卡固方式进行固定连接,提高轮轴转动的稳定性,同时减小轮轴与滚轮的接触面积,降低相互滑动的摩擦力,提高滚轮的使用寿命,极大地降低使用成本。
  • 一种万向轮移动底盘扫地机器人
  • [实用新型]一种清洁机器人的防漏集尘盒-CN202020246411.X有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-12-04 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种清洁机器人的防漏集尘盒,包括集尘盒主体,所述集尘盒主体包括带开口的集尘室和与集尘室相连通的吸尘组件,还包括,盖体,其与集尘盒主体活动连接,盖体用于启闭集尘室的开口;所述盖体具有吸入口和位于内壁的连接部;所述盖体设置有密封单元,密封单元为发泡胶直接在盖体上发泡成型的环形结构;挡片,其活动连接于盖体的连接部上;当挡片位于第一位置时,挡片打开吸入口,当挡片位于第二位置时,挡片关闭吸入口;其中,所述吸尘组件的启闭用于使挡片在第一位置和第二位置进行切换。通过在盖体内壁上设置挡片以防止垃圾洒漏;将密封单元设为由发泡胶在盖体上直接发泡成型,加快生产效率的且降低生产成本。
  • 一种清洁机器人防漏集尘
  • [发明专利]一种扫地机器人-CN202010145417.2在审
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2020-03-03 - 2020-07-03 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地机器人,包括扫地机器人主体,还包括至少两个边轮机构和移动底盘;边轮机构包括轮辋和轮胎,轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成,轮辋的外圆周设置有环绕凹槽,环形卡槽的侧壁具有卡槽,轮胎的内圆周环设有向轮胎轴心方向延伸的卡合部,卡合部的端部具有凸耳,凸耳沿着轮胎的轴线方向延伸,轮胎连接于轮辋的环形凹槽上,且轮胎夹设于第一辋体和第二辋体之间,凸耳塞设于卡槽中;移动底盘包括防撞保险杠、盘体和控制主板,防撞保险杠设置在盘体的前端,盘体包括弹性组件和感应组件,弹性组件用于吸收碰撞时内部冲击力以保护内部组件,感应组件用于感应碰撞方向以调整移动方向。
  • 一种扫地机器人
  • [实用新型]一种稳固的充电触头及移动底盘-CN201922200208.9有效
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2019-12-10 - 2020-06-19 - H01R13/428
  • 本实用新型公开了一种稳固的充电触头及移动底盘,其中,所述充电触头包括壳体和导电件;所述壳体凹设有容腔,所述容腔的底部设有若干竖直的挂板,且各所述挂板首尾连接以围成一安装腔,所述壳体在安装腔的底部设有中空的开口,至少一个所述挂板的顶部设有抵顶部;所述导电件凹设有卡槽,所述导电件的两侧均设有挂钩;其中,所述导电件嵌设于安装腔内,所述挂钩扣搭在挂板的顶部,且所述导电件的顶部抵触抵顶部。通过将导电件卡设在壳体内部,再将壳体牢固地安装在移动底盘内,避免充电触头采用螺栓连接或胶粘方式因长时间下压而发生松动,确保扫地机器人充电完成。
  • 一种稳固充电移动底盘
  • [发明专利]一种充电设备和扫地机器人-CN201911260845.3在审
  • 郑小群 - 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
  • 2019-12-10 - 2020-03-17 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种充电设备和扫地机器人,其中充电设备包括:送电触头组件,其包括绝缘件、导电片和摆动片,所述导电片包覆于绝缘件的顶部,所述摆动片与绝缘件的底部固定连接,所述绝缘件可绕摆动片远离绝缘件的一端上下摆动;底座,其开设有槽孔,所述绝缘件嵌设于槽孔且绝缘件部分露出所述底座的外表面;底盖,其盖合所述底座,该充电设备在减小充电设备的导电片的裸露体积,同时确保优秀的接触导电能力。本发明适用于扫地机器人及其充电设备领域。
  • 一种充电设备扫地机器人

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