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[实用新型]一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置-CN201621040781.8有效
发明人：陶初明;禤绍楷 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，冲压装置的出料口处设有一滑槽，滑槽的出料口与缓冲带连接，缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到第一卡板装置和第二卡板装置上。本实用新型通过对输送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本。
一种自动机器人产品快速码垛装置

[实用新型]CNC上料料盘多功能台架-CN201621041123.0有效
发明人：王龙;裴林洋 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了CNC台架技术领域，尤其涉及CNC上料料盘多功能台架，包括架体，及设置在所述架体一侧的气缸顶升机构，所述架体上设置有台面板，所述台面板上设置有上料料盘放置位，和设置在所述上料料盘一侧的下料料盘放置位，所述上料料盘放置位和所述下料料盘放置位相邻的两侧边上设置有限位板，所述上料料盘放置位和所述下料料盘放置位相对的两侧边上设置有料盘支撑板；所述气缸顶升机构上、靠近所述台面板的一端上设置有二次定位装置放置位。本实用新型具有换料方便，安装时可以减少占地面积，节省空间等特点。
cnc 上料料盘多功能台架

[实用新型]一种CNC上料的二次定位结构-CN201621041196.X有效
发明人：王龙;裴林洋 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种CNC上料的二次定位结构，包括第一支架和第二支架，所述第二支架固定连接所述第一支架，所述第二支架上设置有固定基板，所述固定基板上设置有定位块、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述定位块的一侧相离，所述第二限位块与所述定位块的另一侧相紧靠；所述固定基板、定位块、第一限位块和第二限位块共同形成用于定位预设工件的定位空间。所述固定基板与所述第二支架之间设置有回油箱，所述回油箱的下方连接有回油管。有益效果本实用新型提供一种CNC上料的二次定位结构，该二次定位结构对所放入的加工工件进行二次定位，保障机械手再次抓取时可以抓取到最佳位置；减少进入下一个工序的异常出现次数。
一种 cnc 二次定位结构

[实用新型]一种机器人折弯应用信号快速抽取装置-CN201621041200.2有效
发明人：陶初明;王龙 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人折弯应用信号快速抽取装置，包括下滑动组件和与该下滑动组件作相对运动的信号抽取装置，信号抽取装置包括轴承座固定板和编码器，轴承座固定板的底面设有两组轴承座，两组轴承座上均套设设有一个轴承，编码器的转动轴穿入两个轴承内固定，转动轴位于两个轴承座之间的轴杆上安装有齿轮，齿轮与下滑动组件连接。本实用新型采用齿轮与齿条啮合的方式，用于带动编码器读取数据产品数据，编码器将输送线上的产品角位移或直线位移信息转换成电信号输送至搬运装置上，方便搬运装置准确的搬运输送线上的产品。
一种机器人折弯应用信号快速抽取装置

[实用新型]机器人折弯机应用编码器装置-CN201621041212.5有效
发明人：丁杰;庄永春 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人折弯机技术领域，尤其涉及机器人折弯机应用编码器装置，包括底板，可滑动地设置在所述底板上的安装支架，所述底板两端上设置有轴承座，设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构，设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆，通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构，及设置在所述固定结构上的第二编码器。具有效率高、稳定性好、安全、自动化程度高及拓展性强等特点。
机器人折弯应用编码器装置

[实用新型]一种贴标机-CN201520675654.4有效
发明人：邝汉富 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标机，包括贴标机本体、设于贴标机本体前端的贴标头、位于贴标头下方的贴标治具，所述贴标头的贴标平面与水平面之间具有一夹角，且所述夹角为预定的锐角。所述贴标治具与贴标机固定在一起。所述锐角的角度为5度。本实用新型贴标机贴的标签不会再产生气泡，贴的更平整，而且，标签贴的位置更精准，这样，生产不良品大大减少，大大提高了生产效率。
一种贴标机

[实用新型]一种用于自动铆合机的搬运工业机器人-CN201520675665.2有效
发明人：陶初明 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座、设于机器人底座上的川崎搬运工业机器人、用于承载机器人底座的底板，所述底板上还设有变压器和电子控制柜，所述电子控制柜通过以太网(TCP/IP)信号连接机器人与外部设备，并且电子控制柜具有预定形式的抓取位置数据运算模块。所述变压器固定在变压器固定支架上，变压器固定支架固定在配重块一上，配重块一固定在底板上。所述电子控制柜固定在电子控制柜固定块上，电子控制柜固定块固定在配重块二上，配重块二固定在底板上。本实用新型用机器人搬运工件铆合的生产速度大大提高，可以提高生产员工和物品的安全性；可提高重复定位的精度；增加了产品工序变换的自由度。
一种用于自动铆合机搬运工业机器人

[实用新型]一种机器人视觉分拣设备-CN201520675769.3有效
发明人：李永成 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉分拣设备，包括流水线工作台，位于流水线工作台的中间段位置设有龙门，龙门顶部设有视觉照相机，位于龙门的下游位置设有多个抓取工架，每个抓取工架上设有一个跟踪抓取工件的蜘蛛手。所述视觉照相机的照相范围覆盖流水线工作台的整个横向跨度。所述视觉照相机与蜘蛛手通过视觉系统实现坐标数据互联。所述蜘蛛手接收视觉系统坐标数据和运输带编码器数据，蜘蛛手与程序处理器相连接。所述程序处理器为坐标数据运算处理及跟踪控制程序处理器。本实用新型无需再单独增加工件的机械定位装置，节省设备成本，搭配了视觉系统的并联机器人可高速分拣工件，蜘蛛手可实现灵活高速的分拣作业，提高了生产效率。
一种机器人视觉分拣设备

[实用新型]一种抓取重型工件的机器人抓手-CN201520675653.X有效
发明人：张芳平 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取重型工件的机器人抓手，包括与机器人手臂相连接的法兰连接板、与法兰连接板固定连接的抓手骨架，所述抓手骨架的中间设有一根抓手主梁，所述抓手主梁的下方并列设置有多个真空吸盘，真空吸盘与一抽气机相连通，所述抓手骨架的两侧各设有一根转轴管，每根转轴管上可转动连接有一块固定板，所述固定板上并列固定连接有多个夹爪手指。所述夹爪手指通过角铁固定件固定在所述固定板上。本实用新型使抓取机器人对表面凹凸不平且粗糙及重量重的产品也可以进行抓取，对工件表面形状及平滑度没有要求，适用范围更广。
一种抓取重型工件机器人抓手

[实用新型]一种六轴机器人用快速拆装连接法兰-CN201520675705.3有效
发明人：王龙 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人用快速拆装连接法兰，包括机器人连接件、与机器人连接件相连接的法兰，所述机器人连接件上设有一卡头，所述法兰上设有一与卡头相对应的卡槽。所述机器人连接件上设有两个机床螺丝孔，所述法兰上设有两个与机床螺丝孔对应的法兰螺丝孔。所述对应的机床螺丝孔与法兰螺丝孔分别由两个机床螺丝紧固连接。本实用新型拆装快速方便、更省力省人工，劳动强度也大大地降低，同时减少了人工成本。
一种机器人快速拆装连接法兰

[实用新型]一种机器人翻料手掌-CN201520675566.4有效
发明人：冷伟丽 -专利权人： 东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人翻料手掌，包括可活动翻转的手掌本体，手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸和上、下滑块，上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘，手掌本体的前端设有上端持器和下端持器，所述上端持器和下端持器分别固定连接于上、下滑块上。所述上端持器和下端持器各连接有多个真空吸盘，真空吸盘连接有抽气机。本实用新型机器人翻料手掌直接快速的进行翻料，不需要辅助设备或治具，不需空缺翻转料架的位置来进行翻料，翻转周期更短，节省了工时，生产效率更高。而且劳动强度降低。
一种机器人手掌

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