专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于机器人自动浸浆的流水线定位装置-CN202220552159.4有效
  • 赵亮;赵洋 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2022-03-14 - 2022-11-08 - B22C9/04
  • 本实用新型公开用于机器人自动浸浆的流水线定位装置,包括箱体,以及至少一个设于箱体上的定位机构,定位机构包括用于夹持转运架的限位装置,设于限位装置上的导向组件,以及用于驱动限位装置往靠近或远离箱体的方向移动的第一动力装置,第一动力装置驱动限位装置往远离箱体的方向移动时,导向组件用于对转运架进行引导和限位,以使转运架落入限位装置的夹持位置中。本实用新型通过限位装置和导向组件稳定转运架,使得机器人取放工件时更加准确稳定,减少了误差,增加了工作效率;并且多个定位机构配合时,机器人在放回加工后工件的同时,会在另一定位机构上夹取未加工的工件,减少等待时间,进一步增加了工作效率。
  • 用于机器人自动流水线定位装置
  • [实用新型]一种用于机器人自动浸浆的抓手及机器人手臂-CN202220550002.8有效
  • 赵亮;赵洋 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2022-03-14 - 2022-07-19 - B25J15/00
  • 本实用新型公开一种用于机器人自动浸浆的抓手及机器人手臂,包括用于与机器人手臂连接的抓手本体,设于抓手本体上并用于提取或放置工件的限位结构,设于抓手本体上的固定装置,以及夹持稳定装置。本实用新型在加工工件时通过限位结构和固定装置的配合夹持工件,在取放工件时通过夹持稳定装置夹持并稳定工件,既能提高工作强度,又能满足精细工艺品质的需求,进而提高高尔夫球杆头熔模铸造过程中,浸浆、浮砂、回浆、除湿等步骤的效率。本实用新型还提出了机器人手臂,一种用于机器人自动浸浆的抓手设置在机器人手臂上,配合使用进一步提高了工作效率。
  • 一种用于机器人自动抓手手臂
  • [发明专利]一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺-CN201911306673.9有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-12-18 - 2022-06-03 - B24B21/00
  • 本发明属于机械打磨技术领域,具体涉及一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺,包括以下步骤,步骤一、制作加工设备和高尔夫球头的3D数模;步骤二、在机器人离线编程软件中导入加工设备的3D数模,并根据加工设备现场的实际位置建立仿真的打磨场景;步骤三、在机器人离线编程软件中导入高尔夫球头的3D数模,制作打磨抛光路径;步骤四、将步骤三中的打磨抛光路径导入到机器人的控制器内,机器人按照该路径进行打磨抛光。与现有技术相比,本发明通过采用离线编程大大减少了机器人的停机时间,提高了生产的效率和生产过程中的安全性,同时,还具有适用性广以及便于修改机器人程序等优点。
  • 一种基于离线编程高尔夫球制作工艺
  • [实用新型]一种新型自动抛光设备-CN202120089400.X有效
  • 赵亮;郑文公 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2021-01-13 - 2021-10-22 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了一种新型自动抛光设备,包括:底座、抛光装置、机械手臂、以及控制器,抛光装置包含设置在底座上的抛光机座,抛光机座上设有抛光工位,抛光机座上设有驱动机构,驱动机构上设有至少两组抛光模组,每一组抛光模组均能在驱动机构驱动下运动至抛光工位;机械手臂设置在底座上,机械手臂上设有能将被抛光的工件移动至抛光工位以进行抛光的机械爪;控制器与抛光装置和机械手臂连接,用于控制抛光装置和机械手臂动作。本发明的自动抛光设备在进行编程的时候只需要编辑一个研磨动作的程序,其他的研磨动作的程序只需要重复即可,能大幅度的节约编程的时间,提高编程的效率,不同的抛光设备也可以采用相同的程序。
  • 一种新型自动抛光设备
  • [实用新型]一种抛光装置-CN202120635369.5有效
  • 赵亮;郑文公 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2021-03-29 - 2021-10-22 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了一种抛光装置,包括:抛光机座,抛光机座上设有抛光工位,抛光机座上设有驱动机构,驱动机构上设有至少两组抛光模组,每一组抛光模组均能在驱动机构驱动下运动至抛光工位;抛光模组包含设置在旋转架上的抛光座,抛光座上连接有抛光轮和张紧轮,抛光轮和张紧轮上绕设有砂带,抛光座上设有驱动抛光轮转动进而使砂带运转的抛光驱动电机;通过在抛光机座上设置抛光工位,每一组抛光模组均能在驱动机构驱动下移动至抛光工位,不同的抛光模组可以采用不同型号的砂带,也就是说当执行某一工序的抛光模组使用完之后,执行下一工序的抛光模组可以移动至相同的抛光工位进行工作,减少重复定位的等待浪费,能提高工作效率。
  • 一种抛光装置
  • [实用新型]一种便于程序复制的打磨抛光工作站-CN202022830872.4有效
  • 赵亮;郑文公 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2020-12-01 - 2021-07-23 - B24B51/00
  • 本实用新型属于机器人抛光技术领域,具体公开了一种便于程序复制的打磨抛光工作站,包括底座、上下料台机构、机器人、抛光机、控制器和视觉校准设备;通过将上下料台机构、机器人、抛光机、控制器和视觉校准设备固定设置于底座上,可以实现机器人的抓取程序、视觉校准设备的拍照程序和抛光机的程序于工组站与工作站之间的复制,有效节约了编程时间和换模换线的时间,第一抛光机和第二抛光机绕着机器人的轴心旋转放置,可以实现程序于第一抛光机和第二抛光机之间的快速复制使用,复制后的程序不需要调整或者小量的微调既可以正式量产,有效节省了编程和调机时间,提高了待加工件的打磨抛光效率,减少机械设备运作时间,有效降低了加工成本。
  • 一种便于程序复制打磨抛光工作站
  • [实用新型]自适应高尔夫球头上下料定位夹具-CN202022736529.3有效
  • 赵亮;郑文公 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-06-29 - B23Q3/08
  • 本申请提供了自适应高尔夫球头上下料定位夹具,包括固定端夹爪和能靠近或远离所述固定端夹爪的自适应端活动夹爪,所述固定端夹爪包括固定端夹爪架和设于所述固定端夹爪架上的第一杆柄夹口,所述自适应端活动夹爪包括活动夹爪架和铰接于所述活动夹爪架上的活动夹爪件,所述活动夹爪件上设有与所述第一杆柄夹口相配合夹持高尔夫球头杆柄的第二杆柄夹口。由于活动夹爪件在活动夹爪架上是可活动的,因此在第一杆柄夹口和第二杆柄夹口共同夹持高尔夫球头杆柄时,可通过活动夹爪件的移动来适配高尔夫球头杆柄的表面形状,以使第一杆柄夹口和第二杆柄夹口充分夹持高尔夫球头杆柄,提高夹具对高尔夫球头杆柄的夹持稳定性。
  • 自适应高尔夫球上下料定夹具
  • [发明专利]一种自动抛光设备-CN202110043361.4在审
  • 赵亮;郑文公 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2021-01-13 - 2021-05-28 - B24B21/00
  • 本发明公开了一种自动抛光设备,包括:底座、抛光装置、机械手臂、以及控制器,抛光装置包含设置在底座上的抛光机座,抛光机座上设有抛光工位,抛光机座上设有驱动机构,驱动机构上设有至少两组抛光模组,每一组抛光模组均能在驱动机构驱动下运动至抛光工位;机械手臂设置在底座上,机械手臂上设有能将被抛光的工件移动至抛光工位以进行抛光的机械爪;控制器与抛光装置和机械手臂连接,用于控制抛光装置和机械手臂动作;本发明的自动抛光设备在进行编程的时候只需要编辑一个研磨动作的程序,其他的研磨动作的程序只需要重复即可,能大幅度的节约编程的时间,提高编程的效率,不同的抛光设备也可以采用相同的程序,为批量生产和推广提供便利。
  • 一种自动抛光设备
  • [实用新型]一种杠杆式机器人抓手-CN202020191413.3有效
  • 赵亮;郑文公;李祥林 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2020-02-21 - 2020-10-27 - B25J15/00
  • 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种杠杆式机器人抓手,包括夹座、夹紧装置、气缸和杠杆连接组件,所述杠杆连接组件设置于所述夹座的内部,所述夹紧装置和所述气缸均安装于所述夹座,且分别与所述杠杆连接组件的两端活动连接,所述气缸的输出端工作,并借由所述杠杆连接组件使所述夹紧装置进行夹紧。与现有技术相比,本实用新型采用气缸夹紧工件,相比油压系统生产成本更低廉,体积更小,同时,也防止了由于油管过硬而影响机器人运动的灵活性,更有效地提高工件打磨的效率;另外,通过设置杠杆连接组件,利用杠杆的省力作用将气缸的输出力量放大,实现小气缸大输出力的效果,使得夹紧装置可以稳定、牢固地夹紧工件。
  • 一种杠杆机器人抓手
  • [实用新型]一种内撑式机器人液压抓手-CN202020388434.4有效
  • 赵亮;郑文公;李祥林 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2020-03-24 - 2020-10-27 - B25J15/00
  • 本实用新型公开一种一种内撑式机器人液压抓手,包括旋转接头、液压夹具总成和内撑抓手,所述旋转接头与机器人的末端连接,所述液压夹具总成与所述旋转接头连接,所述内撑抓手连接在所述液压夹具总成上。本实用新型的内撑式机器人液压抓手采用液压驱动装置替换了现有的气压驱动装置,使得对抓手的抓取力度控制更加精确,有效降低生产加工中的废品率;采用集成式设计,将液压缸与夹具本体结合在一起,进一步减小了抓手整体的体积,更适合机器人使用。
  • 一种内撑式机器人液压抓手
  • [实用新型]一种螺紧式夹具-CN201922018866.6有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-07-03 - B24B41/06
  • 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种螺紧式夹具,包括螺紧机构、动力机构和连接机构,所述螺紧机构与所述动力机构连接,所述螺紧机构和所述动力机构均安装于所述连接机构,所述螺紧机构包括传动组件和螺紧组件,所述螺紧组件与所述传动组件固定连接,所述动力机构在所述传动组件的传动作用下驱动所述螺紧组件进行轴向转动。与现有技术相比,本实用新型通过设置螺紧组件,在传动组件的传动作用下,动力机构可以驱动螺紧组件进行轴向转动,从而快速地旋紧高尔夫球头的内部将高尔夫球头夹紧,大大提高了上下料的效率和抛光打磨的夹紧力需求。
  • 一种螺紧式夹具
  • [实用新型]一种内涨式夹具-CN201921977902.5有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-11-15 - 2020-07-03 - B23Q3/00
  • 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种内涨式夹具,包括夹紧机构、动力机构和连接机构,所述夹紧机构和所述动力机构均固定安装于所述连接机构,所述夹紧机构包括顶紧件、连接杆和内撑件,所述顶紧件通过所述连接杆与所述动力机构的输出端固定连接,所述内撑件为中空结构,所述内撑件设有弹性部,所述顶紧件伸入所述内撑件与所述弹性部顶抵,并控制所述弹性部的扩张与收缩,与现有技术相比,本实用新型能有效、快速地顶紧工件内部,从而实现夹具的快速装卡,提高了上下料的效率,另外,由于本实用新型为从工件内部顶紧的内涨式结构,因此,能适应多种型号的工件,大大提高了本实用新型的适用性。
  • 一种内涨式夹具
  • [实用新型]一种用于高尔夫球头的新型定位装置-CN201921059200.9有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-07-09 - 2020-05-26 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种用于高尔夫球头的新型定位装置,包括固定板、导轨支撑座、第一定位夹具和第二定位夹具,所述固定板底部两端固定连接有滑块,所述滑块上设置有导轨,且滑块可沿导轨的长度方向来回滑动,所述导轨的两端与导轨支撑座固定连接,所述固定板背离滑块一面设置有气动手指,所述气动手指的两个气爪分别通过紧固件与第一定位夹具和第二定位夹具连接,所述第一定位夹具和第二定位夹具在气动手指的作用下形成一个用于夹持高尔夫球头的夹持孔。本实用新型具备结构简单,操作方便,定位精准,安全性好,同时可避免机器人无法抓取到球头,节省了人工,提高了生产效率。
  • 一种用于高尔夫球新型定位装置
  • [实用新型]一种高尔夫球杆头打磨工作站-CN201921099117.4有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-07-15 - 2020-04-10 - B24B19/00
  • 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种高尔夫球杆头打磨工作站,包括工业机器人、磨光机和工作台,工业机器人和磨光机均设置于工作台上,工业机器人的输出端设有机械腕关节,机械腕关节连接有夹具,机械腕关节包括第一壳体、第二壳体和连接法兰,第一壳体与第二壳体之间设有第一减速机和第一动力机构,第一动力机构用于驱动第二壳体和连接法兰绕第一轴线旋转,第二壳体与连接法兰之间设置有第二减速机和第二动力机构,第二动力机构用于驱动连接法兰绕第二轴线旋转,第一轴线与第二轴线相交。与现有技术相比,本实用新型能够有效增大高尔夫球杆头的打磨角度,从而减少磨光过程中对工件和夹具的装夹次数,提高了生产的效率。
  • 一种高尔夫球杆打磨工作站

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