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[发明专利]一种汽车活塞加工用抓取机械手-CN202311121514.8在审
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个抓取机构；抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件，旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有卡销，卡销活动嵌入螺旋槽内，螺旋槽的两端设有直线段，旋转架设有第一弹簧，滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔，第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块；柱塞杆的一端端部设有第二电极，第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔，第二空腔内设有第三弹簧；本发明结构和控制简单，成本低。
一种汽车活塞工用抓取机械手

[发明专利]一种汽车配件用悬挂输送装置-CN202310044037.3有效
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件用悬挂输送装置，本发明涉及车间输送技术领域，包括支架，所述支架的表面固定连接有支板，所述支架的顶端固定连接有防粘附机构，所述防粘附机构的底部固定连接有防晃动机构，所述防粘附机构表面的下方位置固定连接有链条，所述防粘附机构的顶部固定连接有带动设备。该汽车配件用悬挂输送装置，防晃动机构对若干个汽车配件进行悬挂，风机定时对承载组件的内部吹出热风，可以将滚动组件表面的粘附固体杂质吹动到承载组件内侧面的下方位置，同时，滚动组件表面的润滑油脂受热增加流动性，避免油脂以及杂质粘附在滚动组件表面，从而解决了滑轨内侧面粘附的杂质容易使得滚轮重心偏移造成链条断裂的问题。
一种汽车配件悬挂输送装置

[发明专利]一种高精度壁挂式机械手及其控制方法-CN202211262066.9在审
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度壁挂式机械手，包括轨道、齿条、行走机构、机械臂和控制单元；轨道包括上横段、竖直段和下横段；齿条设于下横段的底面；行走机构包括第一滑座、第一电机、齿轮，第一滑座滑动连接于轨道上，第一滑座内转动设有间隔设置的两对第一滚轮组、两对第二滚轮组、两对第三滚轮组；第一滚轮组与第二滚轮组分别对应夹持于下横段的上下两侧，第一滚轮组和第二滚轮组的滚面抵靠于下横段的顶面和底面；第三滚轮组夹持于竖直段的两侧，第三滚轮组的滚面抵靠于竖直段的表面；第一电机设于第一滑座，齿轮连接于第一电机的输出端，齿轮与齿条啮合；本发明能够提高机械臂的运动稳定性，以满足对运动精度要求高的应用场合。
一种高精度壁挂式机械手及其控制方法

[发明专利]一种汽车活塞加工用抓取机械手-CN202211183954.1在审
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个抓取机构；抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件，旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有卡销，卡销活动嵌入螺旋槽内，螺旋槽的两端设有直线段，旋转架设有第一弹簧，滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔，第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块；柱塞杆的一端端部设有第二电极，第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔，第二空腔内设有第三弹簧；本发明结构和控制简单，成本低。
一种汽车活塞工用抓取机械手

[实用新型]一种管材线切割自锁夹具-CN201820294228.X有效
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材线切割自锁夹具，包括底板和用于固定管材的夹具主体，夹具主体安装于底板的上方，夹具主体的一侧开有若干用于放置管材的固定腔，固定腔贯穿夹具主体，夹具主体安装有用于固定管材的固定装置，夹具主体开有若干用于固定管材的定位腔，定位腔与固定腔的中部连通，固定装置包括若干固定柱、压盖和若干弹簧，每一固定柱的第一端安装于一定位腔内，每一固定柱的第二端贯穿压盖，每一弹簧套于一固定柱，弹簧的第一端抵顶于固定柱，弹簧的第二端抵顶于压盖的内壁，压盖开有一限位孔，结构简单，稳定性强，装夹方便，提高了加工精度，降低了工作人员的劳动强度，减少了企业的生产成本。
夹具主体固定柱压盖固定管材固定腔管材弹簧底板夹具固定装置第一端定位腔线切割抵顶自锁本实用新型稳定性强弹簧套限位孔贯穿内壁腔内装夹生产成本连通加工

[实用新型]一种内撑式四方管机床夹具-CN201820294633.1有效
发明人：李雷锋 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内撑式四方管机床夹具，支撑板上插设有若干内撑夹具，内撑夹具包括内撑杆和拉杆，内撑杆于其中轴开设有内撑管道，内撑管道上下贯穿内撑杆的顶面和底面，内撑杆的上端形成有夹持部，拉杆滑动插设于内撑管道，拉杆的顶部设置有内撑夹头，在内撑夹具处于夹紧状态时，内撑夹头下行插入内撑管道并抵顶夹持部的内壁，使夹持部的外径增大且可以抵压相应四方管的内壁；在内撑夹具处于释放状态时，内撑夹头上行脱离夹持部，夹持部恢复初始外径而不抵压相应四方管的内壁，由内撑式夹具紧相应四方管的内径，能够大大提高四方管加工时其内孔与加工部位的同心度，使加工部位更加精准。
内撑四方管夹具夹持部内撑杆内撑式拉杆内壁机床夹具加工部位夹头本实用新型顶部设置滑动插设夹紧状态上下贯穿外径增大上端同心度支撑板状态时抵顶抵压底面顶面下行释放脱离恢复加工

[实用新型]沙铸链条张紧器夹具-CN201820294247.2有效
发明人：罗守活 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了沙铸链条张紧器夹具，包括底板和承载主板，承载主板设置有若干定位销，用于定位待加工沙铸链条；承载主板设置有若干用于固定待加工的沙铸链条的压紧装置，压紧装置具有压紧状态和松开状态，压紧装置包括驱动机构和用于将沙铸链条压紧在承载主板的压块，驱动机构连接压块；在进行加工时压紧装置处于压紧状态，驱动机构驱动压块压紧沙铸链条，在替换沙铸链条时压紧装置处于松开状态，驱动机构驱动压块旋转至一侧。本实用新型结构简单，生产成本低，使用方便，能够多工序大批量低成本的加工产品。
压紧装置驱动机构链条承载压块夹具本实用新型链条张紧器松开状态压紧状态主板设置压紧主板加工底板生产成本低驱动加工产品连接压块低成本定位销多工序替换

[实用新型]一种管材加工夹具-CN201820294248.7有效
发明人：罗雁鹏 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材加工夹具，包括定位底板，定位底板的上方安装有承载板，承载板的顶部安装有用于定位管材的定位仿形块，承载板的中部安装有用于固定管材的固定装置，固定装置包括若干组装夹单元，每一装夹单元包括至少一驱动机构和仿形压块，固定装置具有压紧状态和松开状态，在进行加工时，固定装置处于压紧状态，驱动机构驱动仿形压块压紧管材，在更换管材时，固定装置处于松开状态，驱动机构驱动仿形压块离开管材，本实用新型的一种管材加工夹具，结构简单，稳定性强，装夹方便，提高了加工精度，减少了工作人员的劳动强度，降低了企业的生产成本，安全性高。
固定装置管材夹具管材加工驱动机构承载板仿形压块本实用新型定位底板松开状态压紧状态驱动顶部安装固定管材稳定性强装夹单元仿形块压紧装夹生产成本加工组装

[实用新型]一种沙铸链条张紧器夹具-CN201820294635.0有效
发明人：罗守活 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙铸链条张紧器夹具，包括支架和承载板，承载板安装于支架，承载板设置有若干用于固定待加工的沙铸链条的压紧装置；压紧装置包括驱动机构和用于将沙铸链条压紧在承载板的压块，驱动机构连接压块；在进行加工时，驱动机构驱动压块压紧沙铸链条；在替换工件时，驱动机构驱动压块松开沙铸链条。本实用新型结构简单，生产成本低，使用方便，能够多工序大批量低成本的加工产品。
驱动机构承载板链条压块夹具本实用新型链条张紧器压紧装置压紧支架生产成本低驱动加工产品连接压块低成本多工序松开加工替换

[实用新型]一种压铸铝材链条张紧器机床夹具-CN201820294941.4有效
发明人：李雷锋 -专利权人： 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸铝材链条张紧器机床夹具，包括底板、至少两块侧支撑板和一支撑板，侧支撑板固定在底板的两侧端，支撑板固定在侧支撑板之上，该支撑板上设置有若干仿形夹具，包括一仿形定位块和侧压装置，仿形定位块的顶面的中间开设有一仿形槽，仿形槽贯穿仿形定位块的前面和后面，仿形槽的侧部的设定位置开设有一仿形定位部，侧压装置安装于仿形定位块的侧旁，并且作用于仿形槽的侧部，采用包含仿形定位块的侧压式夹持结构，不会因为夹持力过大而对铸铝材链条张紧器造成损坏，并且结构简单、易于调节和装夹效果好。
仿形定位块仿形槽支撑板链条张紧器底板侧压装置侧支撑板机床夹具压铸铝材本实用新型仿形夹具夹持结构侧压式定位部夹持力侧旁块侧铝材装夹贯穿

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