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[实用新型]一种基于北斗卫星的水库坝体变形监测装置-CN202321163165.1有效
发明人：朱博;封冠宁;宋长浩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于北斗卫星的水库坝体变形监测装置，包括装置主体和监测装置，监测装置包括GPS接收机、应变计和倾斜计，本实用新型提供一种基于北斗卫星的水库坝体变形监测装置，天线可接收北斗卫星的信号，壳体保护内部的零件，数据处理器接收和处理从北斗卫星接收机传输来的数字信号，数字转换器将模拟信号转换成数字信号，信号放大器对接收的信号进行放大，电源设备为装置的正常运行提供不间断的稳定电源，传输模块将采集到的监测数据传输到监测中心或控制中心，GPS接收机可以接收卫星信号，测量位置和速度信息，可以用于监测水库坝体的位移和速度变化情况，应变计能够测量物体应变变化的传感器，倾斜计用于监测水库坝体倾斜情况。
一种基于北斗卫星水库变形监测装置

[实用新型]一种水库坝体北斗高精度GNSS监测系统-CN202221404214.1有效
发明人：朱树彤;杨智;宋长浩;杨启涛;梁有龙;谭享;王东 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水库坝体北斗高精度GNSS监测系统，包括基站设备箱、配电箱、测站A和测站B，基站设备箱通过射频线一与测站A连接，基站设备箱通过射频线二与测站B连接，基站设备箱内部设有GNSS接收机，测站A包括固定设于坝体腰部的观测墩一，观测墩一上设有GNSS天线一，测站B包括固定设于坝体上边缘的观测墩二，观测墩二上设有GNSS天线二，本实用新型设有测站A和测站B，测站A设于坝体腰部，测站B设于坝体上部，同时检测坝体两个位置的位移、沉降、倾斜、水位等各类监测数据，两组检测数据进行校对分析，检测数据精度高，坝体安全性分析可信度高，射频线一、射频线二和电源线均套有波纹管，保护线缆，避免其被破坏。
一种水库北斗高精度 gnss 监测系统

[实用新型]一种水库坝体沉降变形监测-CN202221845074.1有效
发明人：朱树彤;宋长浩;杨启涛;梁有龙;王东;谭享;杨智;周迎军;封冠宁 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司;北京市十三陵水库管理处
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水库坝体沉降变形监测，属于监测设备技术领域，监测装置本体的内部固定安装有接收机、电源转换器和数据处理器，天线的表面固定连接有支撑杆，支撑杆的一端可拆卸连接有连接座，连接座的一端电性连接有射频线，支撑杆的表面转动连接有密封盖，密封盖的表面设有连接部，连接部的中心位置固定套接有密封套，该水库坝体沉降变形监测，通过设置的固定座和膨胀螺栓，可以快速的将安装柱固定在水库坝体的任意位置，当做观测墩进行使用，大大的降低了安装难度，缩短了安装时间，并且通过可拆卸的安装柱和密封盖，可以将天线快速的组装，同时便于射频线的连接，进而对连接处进行防水防尘，延长了天线的使用寿命。
一种水库沉降变形监测

[实用新型]可自动调心的北斗天线一体机-CN202121898682.4有效
发明人：梁有龙;欧阳满;方继红;朱树彤 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及可自动调心的北斗天线一体机，包括第一半球，所述第一半球的底部固定安装有第二半球，所述第一半球与第二半球之间固定安装有密封圈，所述第二半球的左右两侧均开设有螺纹固定口，所述第二半球的底部固定安装有把手，所述第一半球与第二半球的内部之间活动安装有支撑装置，所述支撑装置包括螺母盖、电源开关、充电插口、竖直旋转圈、安装口、导电滑环、水平旋转圈、北斗天线一体机本体、导线和安装轴，所述第一半球的顶部固定安装有螺母盖。该可自动调心的北斗天线一体机，使得北斗天线一体机在安装完成之后自动调整位置，使其始终处于与地面垂直向上，提高了北斗天线一天机的接收稳定性和准确性。
自动北斗天线一体机

[实用新型]一种单轨道行走机器人-CN202122758313.1有效
发明人：欧阳满;梁有龙;陆宁 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人导轨技术领域，公开了一种单轨道行走机器人，现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。
一种轨道行走机器人

[实用新型]一种集成4G服务的北斗接收机-CN202122319548.0有效
发明人：周迎军;梁有龙;欧阳满;朱树彤;方继红;陆宁 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航设备技术领域，具体为一种集成4G服务的北斗接收机，包括：接收机外壳，所述接收机外壳的正面镶嵌有卡槽，且卡槽的外表面覆盖有防护板，所述防护板和接收机外壳转动连接；防护机构，所述防护机构包括防护板，所述防护板的一端和固定座固定连接，且固定座的内部嵌入有套筒，所述套筒的内部贯穿有拉杆，所述拉杆和套筒之间固定连接有固定弹簧，所述套筒的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块和拉杆固定连接。本实用新型在使用的过程中，可以增加装置的便携性，并且装置具有较好的防护性和密封性，并且装置在遭遇颠簸时具有较好的减震性。
一种集成服务北斗接收机

[实用新型]一种配电室巡检升降机构-CN202120849454.1有效
发明人：聂启亮;周迎军;梁有龙;韩建明;陆宁 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电室巡检升降机构，包括固定支架，所述固定支架的上表面一端焊接固定有第一丝杠，所述第一丝杠的内部表面一体式成型有第一滑轨，所述固定支架的顶端通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的端部转动连接有第一联轴器，所述第一联轴器的端部位于所述固定支架的内部通过轴承转动连接有第一靠板；通过在第一连接块的一侧设计第二靠板，由第一电机的转动是通过第一丝杠后将转动转变为第一连接块的上下直线运动，通过第一连接块将上下运动传给第二靠板，第二靠板及其上面的零部件一起上下运动，当第二靠板上升到一定高度时，通过其上面的第一感应片与第一限位开关的相互作用使第一滑块及与其相连的第一靠板停止上升运动。
一种配电巡检升降机构

[实用新型]一种室外巡检设备-CN202121131301.X有效
发明人：周迎军;梁有龙;潘亦博;陆宁;韩建明;方继红;欧阳满 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室外巡检设备，包括车体，所述车体的内部固定安装有控制机构，所述控制机构包括智能一体化高速云台、激光雷达、路由器、无线传输器、遥控器和功率放大器，所述车体的内部固定安装有智能一体化高速云台，所述车体的内部且位于智能一体化高速云台的右侧固定安装有激光雷达，所述车体的内部且位于激光雷达的后侧固定安装有路由器，车体的内部且位于路由器的右侧固定安装有无线传输器。该室外巡检设备，可实现前后台交互、机器人操作和大数据的收集、分析、回顾，可以协助人员完成重要场所的语音服务和监控巡逻保安工作，有效地避免人工巡逻的各种弊端，解决管理人员紧张的问题。
一种室外巡检设备

[实用新型]北斗天线支撑装置-CN202121576703.0有效
发明人：陆宁;梁有龙;欧阳满;朱树彤 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种北斗天线支撑装置，包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有紧固调节组件，支撑杆的前表面固定安装有水准气泡座，紧固调节组件包括活动安装于支撑杆左侧的安装座，安装座的前表面活动安装有数量为两个且贯穿安装座和支撑杆的锁紧螺栓，安装座的底部螺纹连接有与支撑杆接触的调整螺栓，安装座的左侧螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓上活动安装有活动卡箍，活动卡箍的左侧嵌入有数量为两个的伸缩杆。该北斗天线支撑装置，通过设置的紧固调节组件，从而方便了通过调节紧固调节组件进行快速安装固定的同时配合水准气泡座，调节紧固调节组件即可快速实现安装的水平，极大地提高了安装的效率。
北斗天线支撑装置

[实用新型]机房巡检机器人-CN202023317357.2有效
发明人：李大伟;聂启亮;张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机房巡检机器人，包括底盘、车轮和减震板，所述底盘下端设有车轮，底盘左右两侧均设有减震板。本实用新型使用时，当巡检机器人在巡检时，设置的两侧减震板撞击到障碍物时，使空心杆向固定杆方向收缩，并挤压缓冲弹簧一，进行一次缓冲减震，固定杆运动的同时也会带动两侧的转板在固定座上转动，从而使转板的另一端翘起，带动连接座挤压缓冲弹簧二，通过设置的缓冲弹簧一和缓冲弹簧二便于减小了巡检机器人发生碰撞时产生的震动，对巡检机器人起到一定的防护作用，减小了巡检机器人的碰撞损坏。
机房巡检机器人

[实用新型]安防机器人-CN202023328881.X有效
发明人：聂启亮;李大伟;张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个，移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。本实用新型使用时，通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。
机器人

[发明专利]一种安防机器人-CN201810777691.4有效
发明人：张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身和设于所述机身下端的行走装置，还包括：图像采集装置，设置于所述机身上端；处理器，与行走装置、图像采集装置连接；载人装置，设置于所述机身内靠其下端位置，与所述处理器连接并受所述处理器控制，脚踏板通过载人装置可由所述机身侧端伸出至所述机身外；弹射装置，设置于所述机身内，与所述处理器连接并受所述处理器控制，灭火弹通过弹射装置可由所述机身侧端弹射出所述机身外。本发明提供的一种安防机器人能够实现载人和灭火的功能。
一种机器人

[实用新型]机器人载人脚踏板伸出机构-CN201821121251.5有效
发明人：张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人载人脚踏板伸出机构，包括电机、脚踏板、底板、滚珠丝杠和丝母，底板的两端垂直向上分别设有第一立板和第二立板，第一立板和第二立板与底板连接，第一立板远离底板的一侧设有固定支架，固定支架远离第一立板的一侧与电机连接；丝母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠旋入丝母，滚珠丝杠的两端分别插入第一立板和第二立板且与第一立板和第二立板转动连接，滚珠丝杠靠近第一立板的一端向外露出第一立板且与电机的输出轴通过联轴器连接，丝母远离底板的一侧通过第一螺栓与脚踏板连接。脚踏板完全伸出时，受困人员可站在或可蹲在脚踏板上，由机器人带出危险区域，增加了机器人载人的安全性，而且脚踏板能够自动伸出和缩回。
立板脚踏板滚珠丝杠底板丝母机器人固定支架伸出机构电机本实用新型螺栓伸出垂直向上底板连接电机连接危险区域转动连接缩回联轴器输出轴旋入配合

[实用新型]机器人头部旋转机构-CN201821124905.X有效
发明人：张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人头部旋转机构，包括支架、电机、转盘和摄像头，所述支架的底面与所述电机连接，所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架，所述安装架与所述支架连接，所述摄像头安装于所述转盘的顶端，所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴，所述转轴与所述安装架转动连接，所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。摄像头可设为一个大摄像头或双摄像头，摄像头安装于转盘的顶端，电机通过联轴器带动转盘旋转的同时，摄像头及时完成对四周的情况进行拍摄，这样该机器人头部旋转机构结构简单，转动灵活，控制成本低。
摄像头转盘机器人头部旋转机构安装架电机支架转轴摄像头安装联轴器本实用新型垂直向上垂直向下电机连接双摄像头向下延伸支架连接转动连接转动灵活转盘旋转伸出轴底端底面拍摄

[实用新型]灭火弹弹射装置-CN201821121134.9有效
发明人：张秀岩 -专利权人： 东亚智星（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种灭火弹弹射装置,其主要包括底板，底板为水平设置的矩形平板结构，底板沿长度方向分头端和尾端，并且底板四周设有上下贯通的定位安装孔；弹射轨道，弹射轨道沿底板长度方向固定安装在底板朝上的一侧；弹出机构，弹出机构通过连接设置在地板尾端的固定框平行间隔设置在弹射轨道的上方，用于将灭火弹沿弹射轨道向底板头端弹射；伺服机构，伺服机构通过支架固定设置在底板尾端，用于根据电控信号通过抓放机构将弹出机构向底板尾端回收压紧直至发射弹出。该灭火弹弹射装置根据控制器接收的火情信号控制弹射装置将灭火弹向目标区域进行投放弹射，从而实现无人化消防灭火的目的。
底板灭火弹弹射轨道弹射装置弹出机构底板尾端伺服机构弹射底板长度方向矩形平板结构平行间隔设置本实用新型定位安装孔电控信号火情信号连接设置目标区域上下贯通水平设置消防灭火支架固定抓放机构控制器发射弹固定框无人化安防朝上头端尾端压紧地板回收投放

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