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[发明专利]一种高转矩快速响应的交流伺服电机控制方法-CN202110877015.6有效
发明人： 丛国涛;张永锋;张晓旭 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高转矩快速响应的交流伺服电机控制方法。本发明提出的转矩控制方法中，加入速度控制处理，防止由于超速而损坏电机。本发明在加入速度控制时，没有直接加入速度控制环，而是将电机的反馈速度通过量纲变换，加入转矩控制过程中，由此增加的运算量小，可以保持快速响应特性。
一种转矩快速响应交流伺服电机控制方法

[发明专利]一种高精度和高动态响应的伺服电机主轴准停控制方法-CN202110607373.5有效
发明人：张永锋;丛国涛;张晓旭 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度和高动态响应的伺服电机主轴准停控制方法。本发明在速度环和位置环组成的双环结构基础上，增加脉冲差补偿结构，且速度环向位置环切换过程中，采用平滑处理的方式来获得较为平滑的速度，从而抑制可能的机械振动。不同的是为压缩准停时间，速度环采用更高的规定速度，位置环采用更大的位置环增益，为保证准停时不发生机械系统振荡，位置环要在准停到位前将速度降到足够低(小等于50Hz)，再通过脉冲差补偿实现在极短的时间内，以较低的速度实现高精度准停。
一种高精度动态响应伺服电机主轴控制方法

[发明专利]一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法-CN202110647648.8有效
发明人： 丛国涛;张永锋;张晓旭 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法。可以精确平稳的控制电机转速。电路结构简单，转速采集、电流采集、三相互补PWM的产生等都是通过主控单片机实现的，只需要连接少许的外围电路模块。通过数字脉冲发生器产生的数字脉冲频率来控制电机转速，数字脉冲发生器装置简单。在计算电机反馈转速时，进行了数字信号滤波处理，从而使电机高速运转时转速可以保持平稳。计算反馈转速滤波和速度环积分时，除法运算过程中保留小数精度，从而避免累计误差。
一种精确控制交流伺服电机转速装置及其方法

[实用新型]一种冷却背心水导管排布结构-CN202320087644.3有效
发明人：刘春燕;张永锋;丛国涛 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却背心水导管排布结构，包括散热装置与对称设置在背心内侧的第一冷却管路与第二冷却管路；散热装置设有第一连接管路与第二连接管路，所述第一连接管路与第一冷却管路的入水口连接，所述第一冷却管路的出水口与第三连接管路的一端连接；第三连接管路的出水口与第二冷却管路的入水口连接，所述第二冷却管路的出水口与第二连接管路相连接；第一冷却管路与第二冷却管路的管线布设均为螺旋设置。本实用新型提供了一种冷却背心水导管排布结构，解决了传统水冷背心的蛇形水路设置，使得管路的弯曲部分由于弯曲半径过小造成水路不畅，甚至断流，导致不能实现有效冷却降温的目的的问题。
一种冷却心水导管排布结构

[发明专利]一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法-CN202110404684.1有效
发明人：张永锋;杜宏祺;丛国涛;张晓旭;王樱歌 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法。本发明在电流环结构中应用提出的励磁电流和负载电流公式计算得到三相电流值，并引入三相反馈电流值，计算得到三相PWM输出占空比。本发明为保证系统拥有高的控制精度，因此仍采用位置环、速度环和电流环的三环结构。与通用位置伺服控制系统最大的不同是，电流环没有采用PI调节，而是应用提出的励磁电流和负载电流公式，并引入三相反馈电流值，进行PWM占空比调节。整个系统在保证高控制精度的前提下，动态响应性能得到了大幅提高。
一种动态响应高精度交流伺服电机手轮控制方法

[发明专利]一种新型冠状病毒基因组特征相似性度量方法-CN202210219753.6在审
发明人：山丹;张永锋;丛国涛;李鹤楠 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型冠状病毒基因组特征相似性度量方法，包括：获取待分析的新型冠状病毒基因组和对照的其他动物感染过的冠状病毒基因组；提取各冠状病毒基因组的病毒基因组特征；计算病毒基因组特征出现的频率；遍历寻找新型冠状病毒共同病毒基因组特征，进行数值化处理和归一化处理；对归一化处理后的新型冠状病毒共同病毒基因组特征进行模糊聚类，获得新型冠状病毒聚类中心；计算其它动物感染过的冠状病毒归一化后的数值特征与新型冠状病毒聚类中心的欧式距离，用于量化病毒相似性，根据量化结果预测病毒的同源性和亲缘性关系，用于量化病毒相似性，根据量化结果预测病毒的同源性和亲缘性关系。此方法成本低、速度快、容易得出实验结果。
一种新型冠状病毒基因组特征相似性度量方法

[实用新型]制动单元异常打开报警电路-CN202121966440.4有效
发明人：张晓旭;张永锋;丛国涛 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了制动单元异常打开报警电路。本实用新型可以在检测出制动单元异常打开时，及时进行报警，并采取停机措施。
制动单元异常打开报警电路

[发明专利]基于磁电效应时钟控制方法的纳磁逻辑择多逻辑门电路-CN202111242753.X在审
发明人：王森;丛国涛;李鹤楠;山丹;王晓袁 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H03K19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁电效应时钟控制方法的纳磁逻辑择多逻辑门电路，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、中间运算电路、第一输出端、第二反相器和第二输出端；中间运算电路包括若干第一反相器、第一二输入与门、第二二输入与门、第三二输入与门、三输入或门。中间运算电路与输入端连接，其输出端与三输入或门连接，三输入或门与第二反相器串联，第二反相器的输出端作为第二输出端。本发明以择多逻辑门电路为基础，设计了一种基于磁电效应的时钟控制方案。该时钟控制方案相对于其他已知的时钟控制方案，能进一步减小电路功耗，提高电路速度，且电路结构简单，制备容易。同时，该时钟控制方案不仅适用于择多逻辑门电路，还能应用于其他NML电路中。
基于磁电效应时钟控制方法逻辑门电路

[实用新型]一种过电流和过温报警电路-CN202121064424.6有效
发明人：张晓旭;张永锋;丛国涛 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过电流和过温报警电路。包括过温故障检测电路和过电流故障检测电路，过温故障检测电路包括电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25，电容C14、电容C15，二极管D1，或非门芯片一IC2A，以及电压比较器IC3B。
一种电流报警电路

[发明专利]一种高效的伺服电机加减速控制方法-CN202110712841.5在审
发明人：张晓旭;丛国涛;张永锋 -专利权人：大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的伺服电机加减速控制方法。本发明提出的算法保持了S曲线的优点，可以避免对电机的柔性冲击、速度平滑、精度高。同时也改善了S曲线的缺点，即算法复杂、启动停止时间长。和单一S曲线相比，本发明提出的算法更简单，实现更容易，并且启动、停止时间相对更短。更加满足数控机床对加工精度和效率的要求。通过图3，可以直观的看出本发明提出的算法可以控制电机更快地达到目标速度，具有更高的动态响应。
一种高效伺服电机减速控制方法

[发明专利]一种广角镜头标定及图像矫正方法-CN201810082403.3有效
发明人： 丛国涛;张永锋;张晓旭;山丹 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种广角镜头标定及图像矫正方法，包括以下步骤：准备一幅4×4的棋盘格图像作为标定模板，并经广角镜头拍摄标定模板获取球面图像，对球面图像进行RGB转换YUV运算，得到灰度图像，处理灰度图像，获得包含9个边界线角点的图像；利用角点信息通过椭圆公式计算球面半径作为矫正系数，再使用矫正系数对镜头使用过程中获得的球面图像进行矫正。本方法计算简便，可以通过嵌入式设备直接求解标定参数及解算矫正图像，满足实时处理的需求。
一种广角镜头标定图像矫正方法

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