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[发明专利]一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构-CN201310151311.3有效
发明人：步智林;徐学骏;吴巍 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构，该机构包括方形定位块、卡口、支点销和弹簧，所述的方形定位块上设有限制工件运动的卡槽及放置卡口的卡槽，所述的弹簧安装在卡口底面上，所述的卡口通过支点销固定在方形定位块上。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用方便、性能可靠、应用广泛，成本低廉等优点。
一种用于汽车车身焊接夹具交换机构

[实用新型]一种基于视觉引导技术的白车身预装系统-CN201720333768.X有效
发明人：李苗苗;李永敏;周志方 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉引导技术的白车身预装系统，用于白车身侧围(3)的预装，包括视觉引导机构、六轴机器人(1)、工件抓手、自动预搭扣机构和EMS机构，视觉引导机构设置在六轴机器人(1)上，包括用于感应设置在白车身侧围(3)上的车身特征点(34)的视觉接收机构以及控制处理器，工件抓手与六轴机器人(1)可拆卸连接，自动预搭扣机构设置在工件抓手上，EMS机构用于将白车身侧围(3)输送至工件待抓取位置。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、可实现预装过程中的人机分离。
一种基于视觉引导技术车身预装系统

[实用新型]一种简易的用于人工工位切换的机构-CN201720261865.2有效
发明人：李先锋;周娟;陶晓亮 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易的用于人工工位切换的机构，该机构连接在多工位操作台的下方，包括通过一根转轴与多工位操作台底部连接的旋转单元、通过轴承与转轴中部连接的固定盘以及以固定盘连接用于固定旋转单元的销轴单元，固定盘固定不动，旋转单元的转动通过转轴传递至多工位操作台。与现有技术相比，本实用新型的结构紧凑，安装落位方便，重复作业精度高，适合各个区域的人工工位，并且能显著降低工人劳动强度，提高生产效率。
一种简易用于人工切换机构

[实用新型]一种用于车身安装车门铰链的装置-CN201720271978.0有效
发明人：孙美华;王春东;周娟 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车身安装车门铰链的装置，包括本体(1)、设置在本体(1)两端用于定位铰链的铰链定位夹具(2)、设置在本体(1)两端用于控制铰链定位夹具(2)旋转的调整单元(3)以及用于定位车身的车身定位单元，安装时，车身定位单元将车身固定，调整单元(3)带动铰链定位夹具(2)旋转，调整平衡4个铰链的相对位置，从而将夹持在铰链定位夹具(2)的铰链安装到车身上。与现有技术相比，本实用新型可以精确定位铰链以及车身，然后将铰链安装在车身上，可以做到很高精度的安装车门铰链；且整个安装过程通过控制器进行控制，且整个装置通过吊绳吊在空中，操作简单，人工劳动强度低，生产效率高。
一种用于车身安装车门铰链装置

[实用新型]一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手-CN201720183381.0有效
发明人：察建平;周娟;陶晓亮 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，包括抓具架，抓具架的一端设有用于与机器人连接的转接法兰(13)，抓具架的上下表面均设有抓取组件，抓取组件包括真空吸盘单元、夹紧气缸单元和光电感应定位单元，夹紧气缸单元包括多个分布在真空吸盘单元两侧的夹紧气缸(22)，在工作时夹住顶盖扣合板边缘。与现有技术相比，本实用新型具有成本低，重量轻，柔性好等优点，能够节省空间，提高节拍，优化抓取工艺。
一种汽车生产线顶盖合板双面抓手

[实用新型]一种用于多车型上料的空间料架-CN201720170358.8有效
发明人：甘忠英;姚晓娟;周娟 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多车型上料的空间料架，包括基座、设置在基座两个相对侧面的两扇安全门以及设置在基座顶部用于控制安全门升降的链条单元，基座内部设有两层平台，两扇安全门通过链条单元连接。与现有技术相比，本实用新型存放与现有料架相同的零件，仅需一半的占地面积，节约了生产线的空间；而且该空间料架的结构简单，安全性好，能适用于多种车型的切换。
一种用于车型空间

[发明专利]一种自行小车防坠落的装置-CN201310152769.0有效
发明人：胡东群;周志方;赵红强 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行小车防坠落的装置，包括设在升降机入口位置的PU单元和设在升降机出口位置的PO单元，PU单元与PO单元均包括角钢、摆动杆、轮子、连接板、支撑板、螺杆及止逆板，角钢设有两个，分别为第一角钢与第二角钢，摆动杆转动连接在第一角钢上，轮子设在摆动杆的中部，支撑板设有两个，分别为第一支撑板与第二支撑板，连接板设有两个，第一连接板转动连接在第二角钢上，第二连接板转动连接在第一支撑板上，止逆板转动连接在第二支撑板上，螺杆的两端分别与第一连接板及第二连接板转动连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、故障率低、成本低、检修方便等优点。
一种自行小车坠落装置

[实用新型]一种用于实现直线伸缩气缸手动操作的机构-CN201620707495.6有效
发明人：姚晓娟 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于实现直线伸缩气缸手动操作的机构，包括本体支座(1)，在本体支座(1)上设有一个伸缩放置槽，直线伸缩气缸(3)安装在伸缩放置槽内，并沿伸缩放置槽方向伸缩运动，在直线伸缩气缸(3)的头部还固定连接有工件定位销(11)，所述的直线伸缩气缸(3)的头部还固定连接有销轴(9)，所述的本体支座(1)上还设有手动操作组件，该手动操作组件的中部与本体支座(1)转动连接，底部咬合所述销轴(9)，顶部形成供手动操作的手柄(5)。与现有技术相比，本实用新型能实现伸缩双导杆气缸的手动操作，提高上件的准确性保证上件精度，提高人的安全性和作业效率，维修简单方便等。
一种用于实现直线伸缩气缸手动操作机构

[实用新型]一种五轴线旁上件定位装置-CN201620707492.2有效
发明人：曹振强 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴线旁上件定位装置，包括支撑架结构安装在生产线旁踏台或底面上；一轴旋转机构安装在支撑架结构上，并带动与其连接的工件在水平面内旋转；二轴旋转机构安装在一轴旋转机构上，并带动与其连接的工件在水平面内旋转；三轴竖直直线移动机构安装在二轴旋转机构上，并带动与其连接的工件在竖直方向上直线运动；四轴水平直线移动机构安装在三轴竖直直线移动机构上，并带动与其连接的工件在水平方向上直线运动；五轴旋转机构安装在四轴水平直线移动机构上，并带动与其连接的定位工装在竖直平面内旋转。与现有技术相比，本实用新型具有装置操作灵活，定位精度高，操作简单安全，占地面积小，安装维护方便等优点。
一种轴线旁上件定位装置

[实用新型]一种用于弥补自锁气缸锁紧力不足的定位装置-CN201521135306.4有效
发明人：沈雯;施晶;周志方 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于弥补自锁气缸锁紧力不足的定位装置，包括支架、与支架铰接的翻转机构、用于控制翻转机构转动的第一气缸和用于锁紧翻转机构的第二气缸，所述的第一气缸的缸体和活塞杆分别与支架和翻转机构连接，所述的翻转机构上设有多个定位夹紧气缸及用于将各定位夹紧气缸固定在工位的多个定位孔，所述的第二气缸的缸体固定在支架上，活塞杆的自由端设有与定位孔配合的定位销。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、安装便利、性能稳定以及定位精度高等优点。
一种用于弥补气缸锁紧力不足定位装置

[实用新型]一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置-CN201521135307.9有效
发明人：曹振强;施晶;周志方 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，包括活动座(2)和固定座(1)，夹具安装在活动座(2)的上表面，活动座(2)下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块(3)和第二楔形块(5)，第一楔形块(3)和第二楔形块(5)之间设有第一空心块(16)，固定座(1)上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块(4)和第四楔形块(6)，第三楔形块(4)和第四楔形块(6)之间设有第二空心块(15)，第一空心块(16)与第二空心块(15)上均设有通孔和通气嘴(17)，通气嘴(17)连接有锁紧气缸。与现有技术相比，本实用新型具有切换和重复定位等优点。
一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置

[实用新型]一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置-CN201521128169.1有效
发明人：宋新芸;王万里;周志方 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置，包括涂胶枪(1)，涂胶轴、套筒(3)、转动机构和驱动机构，涂胶轴一端连接涂胶枪(1)出胶口，另一端为胶嘴(7)，所述的套筒(3)套合在涂胶轴中部外侧，所述转动机构设置在套筒(3)下方并与所述的涂胶轴固定连接，所述的驱动机构连接转动机构，驱动机构带动转动机构转动，从而带动涂胶轴转动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、在转角处出胶稳定、涂胶效果好等优点。
一种用于汽车窗玻璃涂胶装置

[实用新型]一种自动送料积放链系统-CN201521135084.6有效
发明人：宋佳山;姚晓娟;徐佳 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动送料积放链系统，包括本体框架(1)、驱动机构(4)、用于放置零件(10)的载件托盘(2)、托盘定位机构(3)、检测机构、链轮链条传输机构及PLC控制器，所述的驱动机构(4)与安装在本体框架(1)上的链轮链条传输机构连接，所述的托盘定位机构(3)和检测机构均安装在本体框架(1)上，且均与所述的PLC控制器连接，所述的载件托盘(2)放置在本体框架(1)上并与链轮链条传输机构连接，链轮链条传输机构带动载件托盘(2)在本体框架(1)循环传输。与现有技术相比，本实用新型具有满足柔性生产线需要，使用范围广，安全性高、检修方便、提高生产加工效率等优点。
一种自动送料积放链系统

[实用新型]一种汽车搭扣弯曲装置-CN201521135082.7有效
发明人：李先锋;周娟;陶晓亮 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车搭扣弯曲装置，用于折弯固定于生产线上的搭扣，所述的弯曲装置包括：第一折弯机构(1)：包括设置在第一安装支座(18)上的夹紧组件和第一折弯组件，所述的夹紧组件用于配合水平压紧生产线带来的搭扣，所述的第一折弯组件用于水平挤压所述夹紧组件夹紧的搭扣并使其前端折弯形成折弯部；第二折弯机构(2)：包括设置在第二安装支座(26)上的定位块(24)和第二折弯组件，所述的定位块(24)水平贴合由第一折弯机构(1)折弯后的搭扣的折弯部，所述的第二折弯组件用于竖向挤压折弯部，并使其沿背离定位块(24)方向再次折弯。与现有技术相比，本实用新型具有精度高，生产效率高等优点。
一种汽车搭扣弯曲装置

[实用新型]一种多车型切换定位装置-CN201521135289.4有效
发明人：周娟;陶晓亮;周志方 -专利权人： 上海道多汽车设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型切换定位装置，包括传动机构、多车型定位机构和用于固定传动机构的锁紧机构，所述的传动机构包括传动机构支架、传动轴、限位板和转动手柄，传动轴通过轴承组件连接在传动机构支架上，传动轴的一端设有限位板，限位板的侧面设有缺口，底面设有用于转动传动轴的转动手柄；多车型定位机构包括多个套设在传动轴上的定位块，所述的定位块具有多个用于定位不同车型的定位面；所述的锁紧机构包括锁紧机构支架和用于与限位板侧面的缺口配合锁紧传动轴的插销，插销通过滑道与锁紧机构支架滑动连接，一端与限位板的侧面相对设置，另一端设有推块。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、安装便利、性能稳定及使用寿命长等优点。
一种车型切换定位装置

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