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[实用新型]升降单元及混胶装置-CN202020201585.4有效
发明人：曾小刚;汪衍啸;王勇;周盖 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降单元及混胶装置，包括：底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。本实用新型降组件在上升时，在移动组件的配合下移动柱沿着固定柱的第一侧壁上升，保证移动柱能够上升到指定的高度，摇臂能够在特定的高度上实现对叶片表面进行涂胶；当升降组件在下降时，能够带动移动柱沿着固定柱的第一侧壁进行下降，这样通过较低空间时，保证混胶机无障碍地安全通过。
升降单元装置

[实用新型]自动换胶单元及混胶装置-CN202020202105.6有效
发明人：曾小刚;汪衍啸;王勇;周盖 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换胶单元及混胶装置，其中自动换胶单元包括：至少两个第一储胶机构；控制阀，所述控制阀至少具有三个阀口，所述控制阀的至少两个阀口分别与两个所述第一储胶机构的出料口连接；控制器，所述控制器电连接所述控制阀与所述第一储胶机构，用于转换所述控制阀的阀口通路；本实用新型实现了对需求量多的那种类型的胶的快速供应，能够快速的更换胶桶，提高涂胶的生产效率，保证叶片合模时的粘接质量。
自动单元装置

[发明专利]一种叶片自动灌注机控制电路、控制方法和装置-CN202011149485.2在审
发明人：周盖;王勇 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C39/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片自动灌注机控制电路、控制方法和装置，通过在叶片自动灌注机控制电路中设置能够对脱泡前的环氧树脂进行加热以及对脱泡后的环氧树脂进行冷却处理的热交换模块，与相关技术中使用脱泡罐对环氧树脂进行脱泡处理，然后将脱泡后的环氧树脂放到周转桶中冷却的脱泡方式相比，无需将进行脱泡操作的环氧树脂频繁的进行换桶操作，尽可能避免在脱泡过程中产生气泡的缺陷，保证环氧树脂的脱泡处理完全。
一种叶片自动灌注控制电路控制方法装置

[实用新型]混胶阀-CN201922137132.X有效
发明人：韩银凯;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混胶阀，包括：阀体，所述阀体内包括：至少一个进料单元，所述进料单元包括；进料模块，用于导入料液；取样模块，用于对所述料液进行取样；回流模块，用于回流所述料液；混合单元，所述混合单元包括：混合进料模块，用于引入所述料液；混合模块，用于将所述料液进行混合处理。本实用新型减少混胶阀的接头、提高混胶阀的可靠性和集成度，降低混胶阀的成本。
混胶阀

[实用新型]切割装置-CN201922311707.5有效
发明人：杨继森;杨平安;汪振华 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切割装置，包括：支架，所述支架具有支架面，所述支架面沿着第一方向延伸；移动机构，连接在所述支架面上，所述移动机构在所述支架面上沿着第一方向移动；切割机构，连接在所述移动机构上，在所述移动机构上沿着第二方向对待切割件进行切割，所述第一方向垂直于所述第二方向；本实用新型的切割装置在对待切割件一侧的侧边进行铣削切割时不受到待切割件的两个侧边之间的距离大小变化限制，适用多种尺寸的待切割件的铣削切割，同时这种切割装置具有的体积小，不占空间的优点，并且制作成本低，具有很广阔的应用市场。
切割装置

[发明专利]升降单元及混胶装置-CN202010113078.X在审
发明人：曾小刚;汪衍啸;王勇;周盖 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种升降单元及混胶装置，包括：底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。本发明升降组件在上升时，在移动组件的配合下移动柱沿着固定柱的第一侧壁上升，保证移动柱能够上升到指定的高度，摇臂能够在特定的高度上实现对叶片表面进行涂胶；当升降组件下降时，能够带动移动柱沿着固定柱的第一侧壁进行下降，这样通过较低空间时，保证混胶机无障碍地安全通过。
升降单元装置

[实用新型]一种风力发电机叶片模具腹板工装-CN201821526142.1有效
发明人：朱琳超;汪振华;杨继森;戴永道 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种风力发电机叶片模具腹板工装，包括主体钢架和安装在所述主体钢架上对腹板进行抓取的吸盘系统，所述吸盘系统包括若干组对腹板真空吸附的真空吸盘单元，每组真空吸盘单元包含若干真空吸盘，其特征在于，每组真空吸盘单元还包括将所有的真空吸盘连接起来的金属板。本实用新型通过将每组真空吸盘单元中的所有的真空吸盘用金属板连接起来，解决了现有技术中腹板容易侧滑的问题。另外本实用新型还通过增加中间旋转装置，使得中间旋转装置中的每一偏心内撑组件与每一真空吸盘单元配合共同夹持腹板，彻底解决了腹板侧滑的问题。
真空吸盘腹板本实用新型风力发电机叶片腹板工装吸盘系统旋转装置主体钢架金属板侧滑模具真空吸盘连接偏心抓取单元配合真空吸附中腹板夹持内撑组对

[发明专利]一种去毛刺机-CN201611220927.1有效
发明人：孔祥朋;汪汐;周盖;王建伟 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去毛刺机，包括：机架；设置在机架上的第一传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；设置在机架上的第一支撑架，其中第一支撑架上设有打磨机械手，用于对工件进行打磨；设置在第一支撑架上的第二传动轴，与第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动；设置在第二传动轴上的第三传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动；其中，机架上还设有与第一支撑架间隔设置的第二支撑架，第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转工件。通过上述方式，本发明所公开的去毛刺机能够实现对工件需打磨的一面的任意部位进行打磨，且还可以对工件进行翻转，实现对工件进行全方位打磨。
一种毛刺

[实用新型]一种新型在线脱泡灌注设备-CN201721909624.0有效
发明人：王勇;周盖;谢贤军;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C39/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型在线脱泡灌注设备，包括物料A的脱泡冷却装置、物料B的脱泡冷却装置、混合单元、缓冲单元，物料A经过物料A的脱泡冷却装置真空脱泡冷却后送入混合单元，物料B经过物料B的脱泡冷却装置真空脱泡冷却后也送入混合单元；物料A和物料B在混合单元中混合后，送入缓冲装置经经过所述缓冲装置送出至至灌注口，经行灌注。本实用新型具有如下特点：1.胶体和固化剂经过真空过滤脱泡、冷却和混合，全程无外接空气介入。2.各个环节都有压力、温度和流量监控，系统可进行自动调配，满足工况需求。3.加热和冷却响应速度快，充分保证胶体问题的快速上升和下降。4.可以在线对胶体和固化剂进行脱泡，以实现连续化的浇注。
脱泡混合单元冷却装置冷却送入本实用新型灌注设备缓冲装置真空脱泡固化剂加热和冷却缓冲单元流量监控真空过滤自动调配灌注口连续化有压力浇注送出外接灌注全程响应环节保证

[实用新型]一种叶片灌注机缓冲器-CN201721912479.1有效
发明人：王勇;周盖;谢贤军;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种叶片灌注机缓冲器，包括机架和安装在机架上的缓冲袋以及缓冲袋缩胀情况检测传感器，缓冲袋上设置有与缓冲袋内腔连通的第一出料管，第一出料管通过三通分别连接注胶管和第二出料管，第二出料管的另一端连接混合器的出料口，混合器还分别连接第一、二三通阀，其中第一、二三通阀分别连接第一、二进料管和第一、二回流管，第一进料管通过树脂输送泵连接树脂贮罐，第一回流管通过树脂回流阀连接树脂贮罐；第二进料管通过固化剂输送泵连接固化剂贮罐，第二回流管通过固化剂回流阀连接固化剂贮罐；缓冲袋缩胀情况检测传感器与一控制装置信号连接，控制装置与树脂输送泵、固化剂输送泵、树脂回流阀、固化剂回流阀控制连接。
缓冲袋出料管固化剂回流阀回流管进料管缓冲器混合器固化剂输送泵树脂输送泵控制装置情况检测树脂贮罐灌注机三通阀传感器树脂贮罐叶片本实用新型控制连接内腔连通信号连接一端连接出料口注胶管三通

[发明专利]一种新型在线脱泡灌注设备-CN201711489588.1在审
发明人：王勇;周盖;谢贤军;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B29C39/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种新型在线脱泡灌注设备，包括物料A的脱泡冷却装置、物料B的脱泡冷却装置、混合单元、缓冲单元，物料A经过物料A的脱泡冷却装置真空脱泡冷却后送入混合单元，物料B经过物料B的脱泡冷却装置真空脱泡冷却后也送入混合单元；物料A和物料B在混合单元中混合后，送入缓冲装置经经过所述缓冲装置送出至至灌注口，经行灌注。本发明具有如下特点：1.胶体和固化剂经过真空过滤脱泡、冷却和混合，全程无外接空气介入。2.各个环节都有压力、温度和流量监控，系统可进行自动调配，满足工况需求。3.加热和冷却响应速度快，充分保证胶体问题的快速上升和下降。4.可以在线对胶体和固化剂进行脱泡，以实现连续化的浇注。
脱泡混合单元冷却装置冷却送入灌注设备缓冲装置真空脱泡固化剂加热和冷却缓冲单元流量监控真空过滤自动调配灌注口连续化有压力浇注送出外接灌注全程响应环节保证

[发明专利]一种单组份脱泡机-CN201510325579.3有效
发明人：王勇;汪汐;谢贤军;汪振华;周盖 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B29B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单组份脱泡机，包括机架、储水箱、胶桶、罐加热器、真空脱泡单元、真空泵、隔膜泵和电控系统总成，所述罐加热器设置在机架上，所述罐加热器设置在所述水箱下方，所述储水箱的出水口通过管道与所述罐加热器的入水口相接通，所述真空脱泡单元包括真空脱泡罐体、搅拌系统和加热系统，所述搅拌系统设置在真空脱泡罐体内部，所述真空脱泡罐体的进料口通过输料管道与所述胶桶的出料口相连通。本发明设计合理、结构简单、能够使需要脱泡的单组份环氧树脂先预热、再加热，并在短时间内有效的脱出环氧树脂内的大量气泡，使单组份环氧树脂脱泡彻底、降低了产品的次品率和生产成本、提高了生产质量和生产效率。
一种单组份脱泡

[实用新型]一种用于混胶机的转动摇臂-CN201621439090.5有效
发明人：谢立夫;汪衍啸;周盖;王建伟 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混胶机的转动摇臂，包括安装座，在所述安装座上铰接有摇臂，在所述摇臂上沿其长度方向间隔设有多个用于夹持输送粘胶的软管的管夹。本实用新型操作人员能够将输送粘胶的软管的出胶口较为方便的移动至模具的上方，降低了操作人员。
一种用于混胶机转动摇臂

[实用新型]一种用于车载树脂机的脱泡机构-CN201621438194.4有效
发明人：韩银凯;周盖;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载树脂机的脱泡机构，包括一用于盛放树脂的料罐，在所述料罐上开设有进料口、出料口和负压口，在所述料罐上沿其长度方向间隔设有多个用于对盛放在料罐内的树脂进行搅拌的搅拌器；一用于为料罐提供树脂料源的供料装置，所述供料装置与进料口相连通；一用于为料罐提供负压环境的负压装置，所述负压装置与负压口相连通；一用于将去除气泡后的树脂从料罐内输出的输出装置，所述输出装置与出料口相连通。本实用新型能够有效的去除树脂中的气泡，不但提高了风电叶片的生产质量，并且还有效的降低了生产成本，同时也提高了风电叶片的安全性能。
一种用于车载树脂脱泡机构

[实用新型]一种柱塞式聚氨酯混胶机-CN201621438193.X有效
发明人：谢贤军;周盖;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞式聚氨酯混胶机，包括一机架；一设置在机架上的变量聚氨酯打胶组件，在所述变量聚氨酯打胶组件的出料口处设有用于监控聚氨酯流量的流量监控组件；一设置在机架上的定量固化剂打胶组件；一能够将聚氨酯与固化剂进行充分混合的静态混合单元，所述静态混合单元的进料口分别与变量聚氨酯打胶组件和定量固化剂打胶组件的出料口相连通；一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与变量聚氨酯打胶组件、流量监控组件、定量固化剂打胶组件和静态混合单元通讯连接。本实用新型能够使聚氨酯与固化剂按照需要的比例进行混合，使其混合后的比例误差小于1％。
一种柱塞聚氨酯混胶机

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