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[实用新型]一种四腿调平系统-CN202320361482.8有效
发明人：王云慧;胡燕祥;刘科学;柯文成;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四腿调平系统，包括控制面板、空气开关、开关电源、控制器和触摸屏，控制面板包括依次连接的斜板、竖板一、横板和竖板二，横板位于最底端，斜板位于最高端，斜板上设有开口槽，触摸屏设置在开口槽处，空气开关、开关电源和控制器安装在横板上，横板的下端通过螺栓固定，通信接口和电源接口设置在竖板二上，本实用新型结构简单，强度较高，经久耐用，安装方便，可以有效解决四点自动调平控制项目中，现场系统架设困难、调试操作不够直观等问题。
一种四腿调平系统

[实用新型]用于伺服驱动器的隔离模块-CN202320447462.2有效
发明人：曹虹;胡燕祥;王云慧;刘科学;柯文成 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于伺服驱动器的隔离模块，包括24V DC/DC隔离电路、CAN_H/L浪涌抑制电路、CAN_GND对PE的LC网络电路、RS232浪涌抑制电路、ANALOG_IN浪涌抑制电路、DIGITAL_IN和DIGITAL_OUT隔离电路，24V DC/DC隔离电路用于用于输入输出电源之间的隔离，CAN_H/L浪涌抑制电路通过总线保护器来保护CAN通信信号，抑制雷击、浪涌、过压信号，CAN_GND对PE的LC网络电路用于储存电路共振时产生的振荡能量，RS232浪涌抑制电路用于保护ANALOG_IN信号，ANALOG_IN浪涌抑制电路用于保护ANALOG_IN信号，DIGITAL_IN和DIGITAL_OUT隔离电路用于将24V信号通过光耦进行隔离，本实用新型可较好解决由于接线失误、屏蔽不当、电源不稳等问题引起驱动器的控制系统受损的问题。
用于伺服驱动器隔离模块

[实用新型]一种低压一体化伺服电机-CN202320349726.0有效
发明人：胡燕祥;王云慧;刘科学;柯文成;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低压一体化伺服电机，包括电机本体，电机本体的轴端安装有输出轴，电机本体的后端设有后端盖，后端盖内部安装有编码器，驱动罩与后端盖连接，驱动罩内安装驱动器，驱动罩的后端连接尾罩，尾罩前端设置有散热风扇，后端盖的上端安装有插座盒，插座盒的顶部安装插座盒盖板，插座盒的侧面安装有航空插座，航空插座朝向尾罩，本实用新型有效解决现有的伺服电机防尘防水性能差、空间占比大、电磁兼容性差、配套电缆成本高等缺陷问题。
一种低压一体化伺服电机

[实用新型]一种一体化伺服电机-CN202320360562.1有效
发明人：胡燕祥;王云慧;刘科学;柯文成;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体化伺服电机，包括电机本体，电机本体的后端与后端盖连接，后端盖后端连接尾罩，后端盖的上部连接中间结构件，中间结构件的上部连接驱动罩，驱动罩的内部安装驱动器，驱动罩的上端安装散热风扇，驱动罩的顶部安装风扇罩，电机本体上的编码器位于后端盖内，尾罩的顶部设有若干个航空插座，本实用新型有效提高电机防尘防水性能、空间效率和经济性。
一种一体化伺服电机

[实用新型]一体化同步伺服电机-CN202023124281.1有效
发明人：胡燕祥;王云慧;陈佳跃;柯文成;唐飞飞;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种一体化同步伺服电机，包括电机主体，编码器安装在后端盖的前端，后端盖安装在电机主体的末端，后盖安装在后端盖的末端，中端盖安装在电机主体和后端盖的上端，驱动罩壳体安装在中端盖的上端，伺服驱动器安装在驱动罩壳体的中间，侧方散热鳍片设有2个且分布在伺服驱动器的两侧，顶部散热鳍片安装在伺服驱动器的顶部，驱动罩上盖安装在顶部散热鳍片的顶部，驱动罩后盖安装在驱动罩壳体的后端，电连接器设置在后盖的上端，本实用新型的伺服驱动器运行时，产生的热量传到均热板上，均热板中的铜热管将热量传导至散热鳍片上，最后通过风机把热量带走，以达到给伺服驱动器降温的目的。
一体化同步伺服电机

[实用新型]一种手持触摸屏-CN202023124448.4有效
发明人：胡燕祥;王云慧;尹洪峰;陈佳跃;刘科学;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种手持触摸屏，包括上盖、底座、锂电池组、I/O蓝牙控制板、触摸屏控制板和触摸屏幕，上盖安装在底座的正面，锂电池组通过锂电池组固定架固定在底座上，触摸屏幕通过屏安装板安装在凹槽内，触摸屏控制板和I/O蓝牙控制板设置在触摸屏幕的底部，插销安装槽内安装插销，航空插安装槽内安装航空插，位于左侧的两个插销安装槽上的两个插销上安装绑带，位于顶部的两个插销安装槽上的两个插销安装挂带，上盖的右上角安装微型霍尔操纵杆，右下角安装紧急制动按钮，左下角下端安装USB接口，本实用新型的后盖包角可有效缓解外界冲击，可增加摩擦力，有效固定、防止打滑；独特的内部布置，保护电子元器件免受外部冲击影响。
一种手持触摸屏

[实用新型]一体化六点调平系统-CN201921903759.5有效
发明人：王云慧;胡燕祥;文伟;安康琪;吴茂川;尹洪峰;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一体化六点调平系统，包括控制柜、电机、支腿、限位开关和倾角测量仪，所述限位开关用于限制支腿的伸缩长度范围，所述电机用于驱动支腿伸缩，所述倾角测量仪安装在待调平的座车上，所述支腿用于支撑座车，所述电机和支腿分别设有6个，所述控制柜内设有PCC控制器，所述控制柜外设有触摸屏、按钮和指示灯，所述控制柜、电机和倾角测量仪通过航空插头、电缆连接；本实用新型采用六点调平，电机与驱动器集成为一体，不仅可以使得用户现场线缆高度精简可靠，系统结构紧凑优势，同时也能满足较大跨度平台的调平精度需求。
一体化六点调平系统

[实用新型]电伺服液压动力单元-CN201922137215.9有效
发明人：胡燕祥;王云慧;陈佳跃;安康琪;尹洪峰;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电伺服液压动力单元，包括油箱、油箱盖、液压泵、辅泵、电机、伺服驱动器、开关电源、控制器、集成阀块，集成阀块安装在油箱内部下端的侧面处，液压泵安装在油箱内的底部，辅泵安装在液压泵的上端，液压泵和辅泵的顶部分别通过泵套与电机连接，控制器与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电机连接，开关电源安装在油箱的侧面，开关电源与电机连接，油箱盖安装在油箱的顶部，本实用新型在精简系统架构、提高控制精度的同时，降低了系统成本、提高了系统的维护性和便利性。
伺服液压动力单元

[实用新型]手持触摸屏-CN201922196168.5有效
发明人：胡燕祥;王云慧;尹洪峰;陈佳跃;安康琪;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种手持触摸屏，包括上盖、底座、控制器和触摸屏幕，上盖中间设有凹槽，触摸屏幕安装在凹槽内，触摸屏幕的底部固定在底座内，上盖安装在底座的正面，控制器安装在底座内的一侧，底座的四个侧面设有卡槽，其中2个相邻的卡槽上安装绑带，绑带上安装牛皮护套，上盖的右上角安装急停开关，急停开关的下方安装若干个按钮，上盖的右下角安装USB接口，上盖的左上角安装两档选择开关，本实用新型使用按钮及急停开关，保证户外环境下的可靠性及可见性。在与线缆连接时不会对手持触摸屏的操作有影响，绑带上安装牛皮护套，保证抓持力，提高了使用携带的舒适度。
手持触摸屏

[实用新型]一种低压小功率一体化伺服电机-CN201821793831.9有效
发明人：胡燕祥;王云慧;尹洪峰;吴茂川;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低压小功率一体化伺服电机，包括电机主体、后端盖、后盖、驱动罩、顶盖、驱动器和连接器，电机的输出轴设置在所述电机主体的前端，所述驱动罩安装在电机主体的上端，所述驱动罩的后端与电机主体的后端均与后端盖连接，所述后盖固定在后端盖的下端，所述驱动器安装在驱动罩内，所述连接器安装在后端盖的上端，电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆通过后端盖的通孔接入驱动器。本实用新型省去了对驱动器安装布置的空间环境要求和驱动器到电机之间冗长复杂的动力电缆、反馈电缆及系统总线电缆，对系统的经济性，易维护性，可靠性及电磁兼容性都有着重大的提升。
电机主体后端盖驱动器驱动本实用新型低压小功率驱动器安装后盖伺服电机上端线缆电机电缆连接器电磁兼容性连接器安装反馈动力电缆空间环境系统总线易维护性一体化顶盖编码器输出轴通孔下端

[实用新型]一种新型一体化同步伺服电机-CN201821794695.5有效
发明人：胡燕祥;王云慧;尹洪峰;吴茂川;曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型一体化同步伺服电机，包括电机主体、后端盖、后盖、中端盖、驱动罩、驱动器、直流母线连接器、I/O连接器和调试连接器，电机的输出轴设置在电机主体的前端，后端盖安装在电机主体的后端，后盖安装在后端盖的后端，中端盖安装在电机主体和后端盖的上端，驱动罩安装在中端盖的上端，驱动器安装在驱动罩内，后端盖内安装编码器，驱动器包括供电模块、动力模块、反馈模块、通信模块和I/O模块，动力线及反馈线接入动力模块和反馈模块，供电模块和通信模块的CAN总线由直流母线连接器接入，I/O模块由I/O连接器接入，通信模块的串口线由调试连接器接入。本实用新型解决现有技术中伺服控制系统存在冗长复杂的供电及总线布线的问题。
后端盖电机主体通信模块中端盖驱动器同步伺服电机本实用新型调试连接器后盖动力模块反馈模块供电模块直流母线上端驱动连接器伺服控制系统连接器接入驱动器安装一体化总线编码器串口线动力线反馈线输出轴布线电机供电

[发明专利]一体式伺服电机-CN201511002037.9在审
发明人：曹虹;张艳锋;胡燕祥;邱舒麒;王云慧;唐飞飞;徐忠 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式伺服电机包括电机本体、后端盖、驱动罩、航插和驱动器；所述后端盖一端连接电机本体、另一端连接驱动罩；所述驱动器安装于所述驱动罩中、所述后端盖内设有隔热层；所述航插固定于后端盖上、所述航插上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体、驱动器和航插通过内部走线彼此电性连接。本发明结构紧凑、大幅节省了系统空间，克服了电缆裸露在外的问题。易于维护，节约成本，电磁兼容性好。
体式伺服电机

[发明专利]加固增强型可编程计算机控制器-CN201510763506.2在审
发明人：曹虹 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加固增强型可编程计算机控制器，包括功能模块、控制器底座、安装导轨、固定底板、前挡板、后挡板、左挡板和右挡板。所述功能模块固定于控制器底座上，所述控制器底座固定于安装导轨上，所述安装导轨固定于固定底板上，所述前挡板、后挡板、左挡板和右挡板固定于固定底板上，且分别位于所述功能模块和控制器底座的前方、后方、左方和右方。本发明结构简单，易于制备，克服了功能模块受冲击时从导轨上脱落的问题。能够广泛适用于地面机动装备、舰载、特种车辆等抗冲击振动要求较高场合。
加固增强可编程计算机控制器

[实用新型]宽温可编程计算机控制器-CN201521047777.X有效
发明人：曹虹;张艳锋;胡燕祥;邱舒麒;王云慧;唐飞飞;徐忠 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽温可编程计算机控制器，包括用于脉冲宽度调制的电流型控制芯片，所述电流型控制器采用UC3843BV，且所述电流控制器外部连接系统时钟电路。本实用新型满足了产品在‑40℃~70℃的宽温工作环境下工作的需求，使PCC产品应用范围更为广泛。
可编程计算机控制器

[实用新型]加固增强型可编程计算机控制器-CN201520893381.0有效
发明人：曹虹;张艳锋;胡燕祥;邱舒麒;王云慧;唐飞飞;徐忠 -专利权人： 上海英硕自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加固增强型可编程计算机控制器，包括功能模块、控制器底座、安装导轨、固定底板、前挡板、后挡板、左挡板和右挡板。所述功能模块固定于控制器底座上，所述控制器底座固定于安装导轨上，所述安装导轨固定于固定底板上，所述前挡板、后挡板、左挡板和右挡板固定于固定底板上，且分别位于所述功能模块和控制器底座的前方、后方、左方和右方。本实用新型结构简单，易于制备，克服了功能模块受冲击时从导轨上脱落的问题。能够广泛适用于地面机动装备、舰载、特种车辆等抗冲击振动要求较高场合。
加固增强可编程计算机控制器

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