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[发明专利]一种IPM电机的控制方法及相关组件-CN202310417938.2在审
发明人：邵力平 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IPM电机的控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，获取IPM电机的弱磁控制输入参数及目标转矩，基于该弱磁控制输入参数、预设弱磁控制策略及预计算的MTPA曲线和MTPV曲线，确定与目标d轴电流对应的d轴控制信号及与目标q轴电流对应的q轴控制信号，以便IPM电机基于d轴控制信号及q轴控制信号在弱磁区域和MTPV曲线上进行弱磁调速，而使IPM电机的转矩达到目标转矩。该方案无需预先设计大量的表，而是基于预设弱磁控制策略灵活控制，利用参数法在考虑到磁路饱和的情况下使得IPM电机在整个理论工作范围内稳定可靠地运行，实现了高速下IPM电机的稳定弱磁控制。
一种 ipm 电机控制方法相关组件

[发明专利]一种伺服电机机械参数辨识方法及装置-CN202211454853.3在审
发明人：严玉奇;苗茂宇;马亮 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机机械参数辨识方法及装置，方法包括：根据电机转速构建电机机械运动方程；根据所述电机机械运动方程，结合递推最小二乘法，计算电机机械参数的辨识值，所述电机机械参数包括转动惯量、粘滞摩擦系数、负载转矩和库仑摩擦；加入偶然扰动或参数突变处理机制，对所述电机机械参数的辨识值进行优化。本发明通过对电机机械参数的完全解耦，利用最小二乘法辨识出电机及其机械系统的转动惯量、粘滞摩擦系数、负载转矩和库仑摩擦，并通过对这些辨识值进行优化，提高辨识结果的准确性和稳定性。
一种伺服电机机械参数辨识方法装置

[发明专利]一种电机对地短路故障的检测方法、装置、设备及介质-CN202210890884.7在审
发明人：周实;伯金华;马正韦 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机对地短路故障的检测方法，属于驱动器技术领域，该方法包括：在伺服驱动器驱动电机运行之前，当伺服驱动器上电时，则读取伺服驱动器的硬件设置参数，并根据硬件设置参数设定电机的短路测试阈值；获取电机的电机参数以及母线电压，并根据电机参数、母线电压和短路测试阈值设定短路检测信号脉宽；根据短路检测信号脉宽控制伺服驱动器向电机发送相应的驱动信号，以对电机进行短路接地测试；若电机在U相、V相和W相任意一相的相电流大于短路测试阈值，则判定电机出现对地短路故障。通过该方法可以简单、有效地判断电机是否发生对地短路故障，并保证电机的正常稳定运行。
一种电机短路故障检测方法装置设备介质

[发明专利]伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机-CN202110351731.0有效
发明人：潘凯明 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机，包括：左纠偏伺服分别接收左底纸光电传感器、左面纸光电传感器发送的第一光电信号和第二光电信号，右纠偏伺服分别接收右底纸光电传感器、右面纸光电传感器发送的第三光电信号和第四光电信号；左纠偏伺服根据第一光电信号和第二光电信号的先后顺序和时间差，计算左位置差值，右纠偏伺服根据第三光电信号和第四光电信号的先后顺序和时间差，计算右位置差值；左纠偏伺服、右纠偏伺服分别根据左位置差值和右位置差值进行纠偏补偿。该方案不受上位机类型限制，省去了指令下发、传递时间，能够独立完成裱纸机的纠偏操作，且纠偏速度更快、精度更高，有利于提高裱纸的质量。
伺服纠偏方法系统驱动器变频裱纸机

[发明专利]伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法-CN201810830029.0有效
发明人：王孝龙;邵力平 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及由计数链组成的脉冲计数器或分频器领域，具体为一种伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法。一种伺服驱动脉冲输出分频器，包括伺服电机(11)和上位机(12)，其特征是：还包括设置模块(1)、商累加器(2)、余数累加器(3)、商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)，商累加器(2)通过信号线连接商控制逻辑器(4)，余数累加器(3)通过信号线连接余数控制逻辑器(5)，商控制逻辑器(4)和余数控制逻辑器(5)都通过信号线连接上位机(12)。一种伺服驱动脉冲输出分频器的使用方法，其特征是：按如下所述依次实施：①累加；②判断。本发明结构简单，使用方便，信号稳定，适用范围广。
伺服驱动脉冲输出分频器及其使用方法

[发明专利]一种多泵联动控制方法和系统-CN202010150862.8有效
发明人：陈宏力;方艺 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多泵联动控制方法和系统，其方法包括：获取多泵系统的当前总流量；在当前总流量大于主液压泵的预设流量供应阈值时，查找出一待控液压泵，根据流量需求变化和待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制待控液压泵的开关状态，切换查找下一待控液压泵执行上述操作直至满足当前总流量为止；在当前总流量小于等于主液压泵的预设流量供应阈值时，将当前总流量分配给主液压泵。本发明避免液压泵频繁开启或关闭，提升多泵系统的使用寿命的同时，增加节能效果。
一种联动控制方法系统

[实用新型]一种前置处理电路、前置电路板及电涡流传感器-CN202123222803.6有效
发明人：郝同弟;伯金华;周实 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种前置处理电路、前置电路板及电涡流传感器。前置处理电路包括激励信号电路、移相电路、谐振电路、乘法器、低通滤波器和低通放大器；谐振电路包括由电涡流传感器的激励线圈构成的第一电感和第一电容，谐振电路将谐振信号发送至乘法器的第一输入端；乘法器的第二输入端用于接收激励信号，乘法器的输出信号经过低通滤波器和低频放大器后输出，进行后续处理后获得电涡流传感器的测量值。前置电路板包括PCB基板和前置处理电路，电涡流传感器包括前置处理电路或前置电路板。本申请通过乘法器将谐振信号和激励信号进行乘积，得到包含测量信息的低频信号和高频信号，滤除高频信号后仅需对低频信号进行处理，成本低、抗干扰能力强。
一种前置处理电路电路板涡流传感器

[实用新型]制动过载保护电路和系统-CN202123267256.3有效
发明人：张凯 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动过载保护电路和系统，其电路包括：充放电模块，用于当输入的制动信号为高电平时进行充、放电；控制模块，用于根据制动信号进行逻辑运算，并将逻辑运算结果对应的指令传输至制动模块，以控制所述制动模块的工作状态；制动模块，用于接收所述控制模块的指令，执行相应的制动动作。本实用新型进行制动管保护，防止制动电阻发热损坏，甚至起火烧毁周边设备。
制动过载保护电路系统

[实用新型]一种外接动态制动器及伺服电机驱动装置-CN202122946847.7有效
发明人：周实;伯金华;郝同弟;刘梦楼 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种外接动态制动器及伺服电机驱动装置。伺服电机驱动装置包括伺服驱动器和外接动态制动器，外接动态制动器包括半波整流电路、开关电路；半波整流电路连接至伺服驱动器的三相输出端口，并通过开关电路连接至伺服驱动器的直流母线输出端口；开关电路还连接至伺服驱动器的信号输入端口，用于反馈开关电路的工作状态；开关电路的控制端口连接至伺服驱动器的信号输出端口，伺服控制器通过信号输出端口输出控制信号，控制开关电路将半波整流电路连接至伺服驱动器的逆变电路，构成制动回路。开关电路可通过继电器实现，通过一对常闭触点对反馈其工作状态，并同时反馈制动电阻的状态。本申请结构简单、工作可靠、适应性好。
一种外接动态制动器伺服电机驱动装置

[发明专利]一种磁悬浮谐振抑制系统及方法-CN202111617619.3在审
发明人：郝同弟;伯金华;周实 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮谐振抑制系统及方法，其系统包括：位置检测模块，用于实时检测悬浮轴的径向位置；MCU，与所述位置检测模块连接，用于根据所述悬浮轴的径向位置计算所述悬浮轴的当前偏移距离及当前偏移角度；阻尼器，与所述MCU连接，所述MCU根据所述悬浮轴的当前偏移距离及当前偏移角度控制所述阻尼器产生相应大小的斥力抑制所述悬浮轴的偏移。该方案能够使阻尼器通过电涡流效应产生一个涡流力去抑制悬浮轴的振动，从而保证磁悬浮系统的稳定。
一种磁悬浮谐振抑制系统方法

[实用新型]防水防尘式一体化伺服电机-CN202122389515.3有效
发明人：程传酉;王伶芝 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种防水防尘式一体化伺服电机，包括电机本体、驱动器和密封组件。电机本体具有一动力输出部。驱动器包括基壳、散热壳和元器件模块。基壳组装于电机本体远离于动力输出部的一端。散热壳组装于基壳。及基壳和散热壳共同形成一腔体，用于组装元器件模块。密封组件组装于电机本体和/或基壳和/或散热壳。本实用新型提供的防水防尘式一体化伺服电机，能够有效解决现有的伺服电机防水防尘性能及散热性能差，并且结构不紧凑、稳固性差及占用空间大等缺陷问题。
防水防尘一体化伺服电机

[实用新型]一种母线电容寿命监测电路和系统-CN202122165040.X有效
发明人：周实;邓高强;伯金华 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种母线电容寿命监测电路，包括母线电容、电压检测子电路、掉电检测电路、整流子电路、交流电压源和控制处理子电路；掉电检测电路包括光电耦合器，第一电阻、第一二极管、第二二极管；光电耦合器的第一端依次连接第一电阻、第一二极管，通过第一电阻、第一二极管与交流电压源连接，第一二极管的输入端连接交流电压源，其输出端连接第一电阻；光电耦合器的第二端通过第二二极管与交流电压源连接，第二二极管的输入端连接光电耦合器的第二端，其输出端连接交流电压源；光电耦合器的第三端接地；光电耦合器的第四端与控制处理子电路连接。本实用新型能够提升电解电容寿命预测值的准确度，更好地为设备维护更换电容提供有效的参考。
一种母线电容寿命监测电路系统

[外观设计]一体化伺服驱动电机-CN202130616856.2有效
发明人：程传酉 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化伺服驱动电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为机械元件提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化伺服驱动电机

[实用新型]一种线缆测试工装-CN202121473350.1有效
发明人：黄新光;伯金华 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆测试领域，本实用新型提供一种线缆测试工装，包括：测试电路板，所述测试电路板包括测试电路和接口电路，所述测试电路，与电源连接，用于发出方波脉冲信号；所述接口电路，用于提供连接线缆的接口；数码指示灯，所述数码指示灯包括显示电路，所述显示电路与所述测试电路连接，用于接收所述测试电路的方波脉冲信号，以进行闪烁；其中，当所述线缆接入所述接口电路后，根据所述数码指示灯的闪烁判断所述线缆是否故障。通过本实用新型提供了纯硬件方式的线缆测试工装，实现通过简单的指示灯顺序闪亮的方式，直观的显示出线缆的接线顺序是否存在错接或漏焊的情况。
一种线缆测试工装

[实用新型]PCB平面变压器、功率板以及电力电子设备-CN202120659134.X有效
发明人：周实;邓高强;伯金华;刘敏;郝同弟 -专利权人： 上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB平面变压器、功率板以及电力电子设备，PCB平面变压器包括功率板，所述功率板上至少设有用于伺服驱动器的功率单元，还包括：PCB小板，所述PCB小板上设置有第二磁芯插入孔，且环绕所述第二磁芯插入孔绘制有次级线圈；其中，所述功率板上设置有第一磁芯插入孔，且环绕所述第一磁芯插入孔绘制有初级线圈；所述PCB小板安装在所述功率板上，所述第一磁芯插入孔和所述第二磁芯插入孔内插设有磁芯。该平面变压器能够拆分成两个独立的结构，且能够利用伺服驱动器等主设备的原有结构，使得平面变压器的成本更低、安装更方便，同时能够根据使用需求进行灵活调整，适合大规模生产。
pcb 平面变压器功率以及电力电子设备

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