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[发明专利]工业自动化盲孔编码器连接装置-CN201811493968.7在审
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及连接装置，具体涉及工业自动化盲孔编码器连接装置，包括转轴，转轴与轴承座相连，轴承座一侧固定有联轴器，联轴器一侧铆接有法兰件，法兰件一侧固定有安装座，安装座一侧开设有容纳腔，容纳腔内部设有连接臂，安装座上相对固定有安装板，安装板与连接臂之间设有纵向弹簧杆，容纳腔内部相对开设有凹槽，凹槽内部设有弹性块，弹性块与连接臂之间通过纵向弹簧杆固定，弹性块与凹槽内壁、连接臂端部与容纳腔内壁之间均设有横向弹簧杆，连接臂与相对设置的侧板中的一个固定，侧板上均相对固定有横杆，横杆之间通过连杆固定，连杆上设有与连杆配合的滑块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的抗震性能较差的缺陷。
工业自动化编码器连接装置

[实用新型]工业自动化盲孔编码器连接装置-CN201822051155.4有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接装置，具体涉及工业自动化盲孔编码器连接装置，包括转轴，转轴与轴承座相连，轴承座一侧固定有联轴器，联轴器一侧铆接有法兰件，法兰件一侧固定有安装座，安装座一侧开设有容纳腔，容纳腔内部设有连接臂，安装座上相对固定有安装板，安装板与连接臂之间设有纵向弹簧杆，容纳腔内部相对开设有凹槽，凹槽内部设有弹性块，弹性块与连接臂之间通过纵向弹簧杆固定，弹性块与凹槽内壁、连接臂端部与容纳腔内壁之间均设有横向弹簧杆，连接臂与相对设置的侧板中的一个固定，侧板上均相对固定有横杆，横杆之间通过连杆固定，连杆上设有与连杆配合的滑块；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的抗震性能较差的缺陷。
连接臂安装座弹性块容纳腔本实用新型编码器连接工业自动化纵向弹簧安装板联轴器轴承座横杆侧板盲孔转轴连接臂端部容纳腔内壁凹槽内壁凹槽内部横向弹簧抗震性能连接装置相对设置法兰件滑块铆接配合

[实用新型]增量型编码器测速装置-CN201821692703.5有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器测速技术领域，具体涉及一种增量型编码器测速装置，包括风轮机和测速装置，测速装置包括信号采集单元、处理控制单元和人机交互单元，信号采集单元由增量型编码器和安装架组成，处理控制单元选用的单片机作为控制器，人机交互单元由八位七段的数码显示管和输入键组成，增量型编码器与风轮机的二级传动轴相连接，并单片机的P25端和P11端接收增量型编码器的A相和Z相信号输出脉冲信号处理计算后，通过数码显示管进行实时显示；本实用新型旨在提供一种用于自动测量叶轮的转速和送料个数，并能实时数码显示的测速装置。
增量型编码器测速装置处理控制单元人机交互单元信号采集单元本实用新型数码显示管单片机风轮机叶轮编码器测速二级传动轴实时显示输出脉冲数码显示信号处理自动测量控制器安装架输入键送料

[实用新型]齿轮组式绝对值编码器-CN201821691729.8有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器，具体涉及齿轮组式绝对值编码器，包括壳体和安装板，壳体与安装板相对侧均相对固定有连杆，连杆之间通过弹簧相连，壳体与安装板上位于连杆之间均固定有卡座，连杆与卡座之间设有减震圈，壳体与安装板之间贯穿有转轴，安装板上设有与转轴配合的通孔，壳体上与转轴接触处设有轴承，壳体内部设有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮均啮合，转轴上设有与主动齿轮配合的齿槽，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮上均固定有磁钢，壳体内壁固定有电路板；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于采用变比齿轮结构导致结构复杂、容易受外界振动影响的缺陷。
安装板壳体从动齿轮主动齿轮绝对值编码器本实用新型齿轮组式卡座转轴电路板啮合齿轮结构壳体内壁壳体内部外界振动转轴接触转轴配合编码器减震圈弹簧变比齿槽磁钢通孔轴承贯穿配合

[实用新型]一体式光电绝对值编码器-CN201821692704.X有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测速技术领域，具体涉及一种一体式光电绝对值编码器，包括编码器本体，编码器本体内置有旋转变压器，旋转变压器的应用接口包括DSP解码运算单元、激励调理模块、正弦调理模块和余弦调理模块，旋转变压器产生的正弦信号和余弦信号分别过正弦调理模块和余弦调理模块后，并经采集和A/D转换后进入DSP解码运算单元，DSP解码运算单元经激励调理电路输出正弦波进入旋转变压器；本实用新型能够有效地解决现有技术的旋转编码器解码复杂，对电磁干扰敏感，导致对电机角度和转速检测精度较低的问题。
调理模块旋转变压器运算单元光电绝对值编码器本实用新型余弦正弦编码器本体旋转编码器解码电磁干扰电机测速调理电路应用接口余弦信号正弦信号转速检测编码器有效地正弦波电机采集体内敏感输出

[实用新型]分体式光电绝对值编码器-CN201821692705.4有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种分体式光电绝对值编码器，包括编码器本体和接口装置，接口装置包括中央处理器、数据采集模块、按键电路、看门狗、数字输出模块和液晶显示屏，中央处理器为单片机，数据采集模块通过光耦合器与单片机相连，按键电路采用4键独立键盘用于实现系统参数设定和功能切换，看门狗与单片机的看门狗复位接口相接，液晶显示屏通过驱动器接入单片机输出端，数字输出模块接入单片机的信号输出端；本实用新型能够有效地解决现有技术的光电编码器的接口装置功能单一，无法满足实际使用需求的问题。
单片机接口装置光电绝对值编码器数据采集模块数字输出模块本实用新型液晶显示屏中央处理器按键电路分体式看门狗驱动器单片机输出端系统参数设定编码器本体光电编码器看门狗复位信号输出端独立键盘功能单一功能切换光耦合器编码器有效地

[实用新型]电子多圈绝对值编码器-CN201821692763.7有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器，具体涉及电子多圈绝对值编码器，包括壳体和安装板，壳体与安装板之间相对设有弹簧杆，弹簧杆侧面相对设有副弹簧杆，副弹簧杆与壳体、安装板之间均设有弹簧，副弹簧杆、弹簧外设有减振筒，减振筒外依次间隔设有隔板、减振垫，壳体与安装板之间贯穿有转轴，安装板上设有与转轴配合的通孔，壳体上与转轴接触处设有轴承，转轴端部固定有转盘，壳体内壁与转盘相对处固定有单圈检测单元，单圈检测单元与控制器相连，控制器与用于进行断电存储的存储电路相连，存储电路与用于供电的电源模块相连；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的电池在设备不工作期间继续给编码器供电、容易受外界振动影响的缺陷。
安装板壳体副弹簧多圈绝对值编码器本实用新型存储电路控制器编码器弹簧杆减振筒单圈弹簧转盘隔板供电电源模块工作期间壳体内壁外界振动转轴端部转轴接触转轴配合减振垫相对处检测通孔转轴轴承断电存储电池侧面贯穿

[实用新型]一种用于编码器系统的固定连接板-CN201821691725.X有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了编码器安装技术领域的一种用于编码器系统的固定连接板，包括底座安装板，所述底座安装板上转动连接有转盘，所述转盘上设置有两组固定调节杆，所述固定调节杆上开设有滑槽，所述滑槽中滑动插接有固定杆，所述固定调节杆的外侧卡接有滑套，所述滑套与固定调节杆之间通过螺钉紧固，所述固定杆的外端与滑套固定连接，所述固定杆的内端固定连接有保护套筒，本实用新型便于对编码器进行安装连接，编码器安装固定更加方便，保护套筒对编码器进行保护，转盘使编码器的安装角度可进行调节，固定调节杆使编码器的安装高度可继续拧调节，便于编码器的安装。
固定调节杆编码器固定杆滑套转盘编码器安装编码器系统底座安装板保护套筒滑槽本实用新型固定连接板滑动插接螺钉紧固转动连接卡接两组内端外端

[实用新型]一种适用于狼牙棒型编码器的连接固定装置-CN201821692701.6有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接固定装置，具体涉及一种适用于狼牙棒型编码器的连接固定装置，包括转轴，转轴与轴承座相连，轴承座一侧固定有联轴器，联轴器一侧铆接有法兰件，法兰件一侧固定有安装座，安装座一侧开设有容纳腔，容纳腔内部设有连接臂，安装座上相对固定有安装板，安装板与连接臂之间设有纵向弹簧杆，容纳腔内部相对开设有凹槽，凹槽内部设有弹性块，弹性块与连接臂之间通过纵向弹簧杆固定，弹性块与凹槽内壁、连接臂端部与容纳腔内壁之间均设有横向弹簧杆，连接臂与相对设置的侧板中的一个固定，侧板之间通过连杆固定，侧板之间相对设有竖限位板；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的抗震性能较差的缺陷。
连接臂连接固定装置安装座弹性块容纳腔侧板本实用新型纵向弹簧安装板编码器狼牙棒联轴器轴承座转轴连接臂端部容纳腔内壁凹槽内壁凹槽内部横向弹簧抗震性能竖限位板相对设置法兰件铆接

[实用新型]电子绝对值编码器同步检测结构-CN201821691701.4有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测结构，具体涉及电子绝对值编码器同步检测结构，包括底板和底座，底板与底座之间设有弹簧杆，弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆，横向弹簧杆与底板、底座之间均设有弹簧，横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒，减振筒外依次间隔设有安装板、减振垫，底板上设有滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块上通过安装座与下固定座固定，下固定座上方设有上固定座，上固定座顶部也固定有安装座，上固定座、下固定座上相对固定有安装块，安装块上设有固定螺栓以及与固定螺栓配合的螺纹孔；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服还没有一种能够对绝对值编码器进行同步检测的装置、装置整体结构不够稳定、对编码器的固定不够牢固的缺陷。
底板绝对值编码器横向弹簧上固定座同步检测下固定座滑轨底座本实用新型固定螺栓安装块安装座弹簧杆减振筒弹簧滑块安装板编码器减振垫螺纹孔配合侧面检测

[实用新型]齿轮绝对值编码器同步检测结构-CN201821691703.3有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测结构，具体涉及齿轮绝对值编码器同步检测结构，包括底板和底座，底板底部、底座顶部均相对固定有连杆，连杆之间通过弹簧相连，底板底部、底座顶部位于连杆之间均固定有卡座，连杆与卡座之间设减震圈，底板上固定有套杆，套杆内设有与套杆配合的竖杆，竖杆与横杆固定，横杆与底板之间相对设有上固定座、下固定座，上固定座、下固定座均通过安装座分别与横杆、底板固定，上固定座、下固定座上相对固定有安装块，安装块上设有固定螺栓以及与固定螺栓配合的螺纹孔；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的还没有一种能够对绝对值编码器进行同步检测的装置、装置整体结构不够稳定的缺陷。
底板绝对值编码器上固定座同步检测下固定座横杆套杆本实用新型底座顶部固定螺栓安装块齿轮卡座竖杆安装座减震圈螺纹孔弹簧底座配合检测

[实用新型]光电绝对值编码器同步检测结构-CN201821691723.0有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，还包括多圈测量结构，多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，主动轴上固定安装有单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，圆弧型通槽的两端分别设置有发光管和接收管；本实用新型旨在提供一种可实现多圈精准测量的结构简单的同步检测结构。
齿轮组初级齿轮同步检测多圈光电绝对值编码器本实用新型单圈编码器末级齿轮测量发光管接收管圆弧型主动轴通槽二级齿轮组参数一致编码器狭缝架联动

[实用新型]编码器多路检测系统-CN201821691730.0有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测系统，具体涉及编码器多路检测系统，包括底板和底座，底板和底座之间相对设有弹簧杆，弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆，横向弹簧杆与底板、底座之间均设有弹簧，横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒，减振筒外依次间隔设有安装板、减振垫，底板上固定有卡座，卡座上设有被检增量式光电编码器，底板上还固定有基准编码器、直流电机，基准编码器主轴的一端与直流电机相连，基准编码器主轴的另一端与被检增量式光电编码器的主轴相连；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的检测结果受电机转动平稳性影响较大的缺陷。
底板基准编码器横向弹簧底座增量式光电编码器多路检测系统本实用新型直流电机编码器弹簧杆减振筒弹簧卡座电机转动检测结果检测系统安装板减振垫平稳性侧面

[实用新型]编码器单路检测系统-CN201821692762.2有效
发明人：沈桂玲;陶勇;齐虎 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了编码器技术领域的编码器单路检测系统，包括机壳和单片机，所述单片机安装于机壳的内部，所述机壳的底部设有安装底板，所述机壳的前侧壁分别设有单路接口和指示灯，所述机壳的上表面安装有液晶显示器，所述机壳的两侧壁均设有透气窗，所述单片机分别电性输入连接温湿度传感器、灰尘传感器和机载电源，所述单片机分别电性输出连接指示灯和液晶驱动，所述液晶驱动电性输出连接液晶显示器，可实时检测单路编码器内部温湿度和灰尘，并通过指示灯液晶显示器向工作人员显示，保证了单路编码器的正常使用，结构简单、操作方便、价格便宜，便于普及。
编码器单片机指示灯单路液晶显示器电性检测系统输出连接液晶驱动温湿度传感器本实用新型灰尘传感器安装底板单路接口机载电源实时检测输入连接两侧壁前侧壁上表面透气窗保证

[实用新型]一种编码器外壳安装结构-CN201720717155.6有效
发明人：陶勇 -专利权人： 上海艾研机电控制系统有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器外壳安装结构，包括外壳、编码器圆形基座、旋转轴和接头装置，外壳与编码器圆形基座连接，旋转轴插入编码器圆形基座内，外壳的外壁上设有接头装置，外壳的顶部设有数个锥形过孔，编码器圆形基座内部平面上设有对应的螺纹孔，还包括第一固定螺丝，第一固定螺丝穿过锥形过孔插入螺纹孔内并固定，接头装置包括防水接头。采用上述技术方案制成了一种安全可靠的编码器外壳安装结构。本实用新型的安装结构，降低了编码器基座和外壳的机械加工难度，减少机械加工成本，并且增加了安装的可靠度。延长了编码器的使用寿命，降低生产过程的报废率，提高成品合格率。
一种编码器外壳安装结构

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