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[发明专利]孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器-CN202210923222.5有效
发明人：喻成勇;王川;吕成 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明提供一种孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器，应用于网管服务器，包括以下步骤：识别网络中的孤岛网络设备块，获取每个孤岛网络设备块中的网络设备；对所述网络的所有网络设备进行连通性测试，生成所述所有网络设备的MAC地址转发表；所述MAC地址转发表用于记录MAC地址和转发端口的映射关系；基于所述MAC地址转发表获取孤岛网络设备块之间的可用链路，以实现所有网络设备的互。本发明的孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器能够消除网络拓扑图中的孤岛网络设备，构建网络设备间完全互联的网络拓扑图。
孤岛网络设备间链路识别方法系统存储介质网管服务器

[发明专利]旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置-CN202110761794.3有效
发明人：孟崴;王川 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B30B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据批量采集指令；基于所述冲头压力批量采集指令通过压力传感器按照预设时间间隔分别采集旋转式高速压片机的各个通道的冲头压力数据和冲位数据；批量存储所述冲头压力数据和冲位数据；接收所述数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据发送指令；发送批量存储的冲头压力数据和冲位数据至所述数据采集与监视控制系统。本发明的一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，用于批量采集存储底层高速采集的旋转式高速压片机的冲头压力数据。
旋转高速压片数据采集方法系统介质装置

[发明专利]时间敏感网络的自动测试方法和装置-CN202010337292.3有效
发明人：徐东;黄海艇;刘典勇;郑忠斌;郭从建;伍焕燕 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
时间敏感网络自动测试方法装置

[发明专利]一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法-CN202010475773.0有效
发明人：徐东;黄海艇;刘典勇;郑忠斌;徐如;郭从建 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L7/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业互联网领域，公开了一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法。本发明中，一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法，包括：获取来自标准以太网的数据帧，并根据预先设置的特征码对数据帧进行匹配，其中，每一个特征码都对应一vlanID；特征码与数据帧匹配成功，则对匹配成功的数据帧进行修改；其中，对匹配成功的数据帧进行修改，包括：为数据帧添加与匹配成功的特征码对应的vlanID的字段；将修改后的数据帧发送到TSN网络中。将标准以太网中的非时间敏感网络数据也能通过TSN网络传输并获得时间敏感的特性，使得已经投入生产的工业现场系统可以应用新的TSN环境以及提高整个系统的完整稳定性有良好的提升。
一种时间敏感网络数据接入方法

[发明专利]一种装配型车间辊道调度方法-CN202310375601.X在审
发明人：任蔓延;王川;安艳兵;张辰;董伸宇;张兆伟 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
一种装配车间调度方法

[发明专利]一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质-CN202211284099.3在审
发明人：徐纪明;曹峰;齐万春;张杰;顾靖康;安艳兵 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质，包括以下步骤：当RTG在直流滑线供电时，市电工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数据；若电池组压差10，则三组电池同时合闸充电；若电池组压差≥10，则控制器计算Vmid–Vmin的值；当SOC＝100时，如果VDlta_Cell≥100则控制器控制VCell_Min所在电池组合闸，单独给该组电池充电；当RTG需要转场时，司机将RTG供电模式控制按钮打到电池模式，控制器将自动切换为电池工作模式；当RTG在电池供电时，电池工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数据；当电池组压差≥10，则控制器将会发出禁止切换信号；当电池组压差≤10，则控制器控制三组电池合闸RTG工作在电池模式下，给RTG提供动力。
一种超大容量电池 rtg 应用方法控制电路存储介质

[发明专利]基于SERCOS协议的远程通信系统及方法-CN202211396072.3在审
发明人：郑晓生;孟崴;徐如;郭从建;林春惠;王川 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
基于 sercos 协议远程通信系统方法

[实用新型]一种LED阵列显示驱动电路和设备-CN202222843588.X有效
发明人：伍焕燕;王川;孟崴;周义;郭从建 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
一种 led 阵列显示驱动电路设备

[发明专利]一种具有容错功能的超融合系统-CN202211522385.9在审
发明人：汲龙;张巍;张丽娟;张随成 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错功能的超融合系统，属于超融合架构技术领域。针对现有的超融合系统可靠性较低的问题，本发明包括资源池，资源池被分配为多个容错计算机组和多个普通计算机组，容错计算机组包括至少两个服务器节点，且至少用于创建容错等级虚拟机，容错等级虚拟机运行于容错计算机组内的所有服务器节点上，且一个服务器节点为显示运行状态的主节点，其余服务器节点为显示暂停状态的备节点，普通计算机组包括至少一个服务器节点，且用于创建高可用等级虚拟机或无可用等级虚拟机；以及，还包括心跳服务模块、内存同步服务模块、故障管理服务模块和虚拟机监控服务模块。本发明能够提供容错功能，满足关键应用的高可用性、可靠性需求。
一种具有容错功能融合系统

[发明专利]加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端-CN202211431598.0在审
发明人：任蔓延;王川;张辰;安艳兵;董伸宇;孟崴 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：接收在制品的路口通过请求，获取所述路口通过请求对应的辊道路口的占用状态；所述占用状态包括已占用和未占用；当所述占用状态为未占用时，将所述辊道路口的使用权给予所述在制品；当所述占用状态为已占用时，发送等待指令指所述在制品。本发明的加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端能够实现在制品在辊道路口的正常运送，有效避免了碰撞的发生。
加工装配车间道路调度方法系统介质终端

[实用新型]一种电源冗余保护电路-CN202222672616.6有效
发明人：周义;王川;孟崴 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本实用新型利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
一种电源冗余保护电路

[发明专利]一种基于RFID的物料调度系统及方法-CN202211427489.1在审
发明人：安艳兵;曹峰;张辰;任蔓延;董伸宇 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的物料调度系统及方法，属于物料调度技术领域。针对物料调度效率低的问题，本发明提供基于RFID的物料调度系统，包括若干上料工位、若干加工工位以及输送装置；输送装置包括若干输送线，若干输送线包括输送主线、连接于输送主线侧边的若干输送支线以及连接于输送支线侧边的若干缓存输送线，若干上料工位设置于输送主线的侧边，若干加工工位设置于缓存输送线的侧边；输送装置上设置有若干用于承载物料的承载装置，且承载装置在输送装置的带动下将上料工位的物料转运至对应的加工工位，承载装置上设置有电子标签，输送主线和输送支线上设置有若干阅读器，且若干阅读器分别设置于两者路口的物料进入侧。
一种基于 rfid 物料调度系统方法

[发明专利]边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器-CN202211396052.6在审
发明人：郭从建;徐如;孟崴;王川;赵杰 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
边缘控制器更新方法系统存储介质服务器

[发明专利]基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备-CN202211394006.2在审
发明人：徐如;郭从建;郑晓生;林春惠;孟崴;王川 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
基于 tsn 时序数据完整性验证方法系统介质电子设备

[发明专利]一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法-CN202010773512.7有效
发明人：郑忠斌;徐东;刘典勇;黄海艇;徐夏媛;赵杰 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，包括：访问终端发起控制程序分发更新请求；访问终端将控制程序及其分发更新策略、所需更新的工业设备控制器特征发送至云端数据服务器；云端数据服务器根据需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；云端数据服务器发送控制程序及其分发更新策略至对应智能网关；判断智能网关是否成功接收控制程序及其分发更新策略；如果智能网关成功接收控制程序及其分发更新策略，则智能网关对相应的工业设备控制器进行更新升级。本发明通过智能网关靠近现场端的边缘计算功能，来执行工业设备控制程序的自动分发更新，确保需要更新的工业设备控制器升级的准确性和及时性。
一种基于智能网关边缘计算控制程序分发更新方法

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