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- [发明专利]电池盒框架预拼抓取机构-CN202110430030.6在审
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孙绍富
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-04-21
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2022-10-21
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B65G47/91
- 本发明涉及一种电池盒框架预拼抓取机构，包括：框架；沿着在框架的轴线方向设置若干个气爪夹紧单元；沿着在框架的轴线方向，在气爪夹紧单元的一侧，在框架上固定伸缩销单元；在框架的两侧，沿框架的轴线方向，在框架的侧面固定固定销单元；在气爪夹紧单元的一侧固定检测单元；本发明的实施方式同现有技术相比，根据电池盒框架的位置设置伸缩销单元、固定销单元以及检测单元，通过伸缩销单元、固定销单元以及检测单元的精确定位，并通过电池盒框架的位置设置气爪夹紧单元，实现对于电池盒框架的精确定位，从而解决有的抓取机构主要存在定位的方式不灵活，定位精度不高，夹取装置设计不合理等技术问题。
- 电池框架抓取机构
- [发明专利]定位调整机构-CN202110431518.0在审
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邱全瑞;赵云;杨金丽
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-04-21
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2022-10-21
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B25B11/00
- 本发明涉及一种定位调整机构，包括：在定位调整机构的下部固定底座；在底座的上方固定定位调节机构；在定位调节机构的上方固定定位销机构，定位调节机构对于定位销机构进行平面调节；本发明能对定位调整机构的整体结构进行X向和Y向进行调整，第一连接板和第二连接板开有第一腰形孔和第二腰形孔，需要调整时靠第一调整固定块和第二调整固定块上的螺丝拧紧，配合第一定位销和第二定位销，使得整个定位机构能在X向和Y向进行调整，能够实现对于工装夹具、冶具的定位调整方便灵活、省时省力，解决了现有技术中的工装夹具调整不方便，增加了现场很多的调整的工作量的技术问题。
- 定位调整机构
- [发明专利]多层双向伸缩传输机构-CN202110318768.3在审
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何丽芳
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-09-30
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B65G25/06
- 本发明特别涉及一种多层双向伸缩传输机构，包括：电机传动装置设置在多层双向伸缩传输机构的中间，用于驱动多层双向伸缩传输机构；在电机传动装置上设置链条链轮传动装置；链条链轮传动装置连接多层双向伸缩装置；电机传动装置驱动链条链轮传动装置，带动多层双向伸缩装置层叠式伸缩传输。采用了层叠方式，通过电机传动装置驱动多层双向伸缩传输机构；带动多层双向伸缩装置层叠式伸缩传输，解决了在现有技术中，如果进行较长距离的传输，一般需要多台传输平台进行拼接，但是，有些传输的位置不适合于放置多台传输平台的驱动装置，同时采用多台传输平台就需要多台传输平台的驱动装置，成本较高的技术问题。
- 多层双向伸缩传输机构
- [发明专利]视觉抓取装置及其控制方法-CN202110318769.8在审
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孙绍富
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-09-30
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B25J15/06
- 本发明的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器测量堆放高度；本发明同现有技术相比，能够依靠测距传感器和视觉相机以及利用视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器堆放高度，同时，主控系统控制气动抓手抓取产品以及利用吸盘吸取包装隔材的视觉抓取装置。
- 视觉抓取装置及其控制方法
- [发明专利]机器人滚边滚轮-CN202110318771.5在审
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孙仁俊
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-09-30
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B21D19/04
- 本发明特别涉及一种机器人滚边滚轮，包括：滚轮本体作为机器人滚边滚轮的主体结构，利用滚轮本体的外侧挤压；轴承，在滚轮本体的内孔中，以过盈配合装入轴承；在滚轮本体设置所述轴承的那一侧，用沉头螺丝将轴承限制在滚轮本体的内孔中；滚轮本体的圆柱侧面与轴承轴线之间设置不同的角度，适用不同角度的滚边。本发明的实施方式简化了机械结构设计，降低了加工成本，无需加工卡簧槽，提高了安装方便性，无需专门安装工具，只需要内六角扳手即可完成安装。解决了现有滚边工具的滚轮多为非标设计，且结构也各不相同，使用过程中经常会出现松动、滚动不畅等现象，并且能够提供多种滚边的角度。
- 机器人滚边滚轮
- [发明专利]变位机机械零位装置-CN202110229331.2在审
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李军
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-02
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2022-09-02
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B23K37/047
- 本发明涉及一种变位机机械零位装置，包括：插销机构，在变位机机械零位装置的一侧设置插销机构；U型块，在插销机构对应的位置上设置U型块，插销机构中的插销插入U型块中，插销与U型块相互配合，进行零位的调节；本发明同现有技术相比，采用插销机构与U型块配合，采用插销采用间隙配合插入U型块上的U型通孔中的方式，对变位机进行零位调整，能够快速的找到变位机的零位，解决在现有的调整方法采用调节伺服驱动装置的电子零位的方式，但是，采用调节伺服驱动装置的电子零位的方式需要不断的调整，花费较长的时间调整，调整的精度不高，而且无法确定是否真正到达了真正的零位的技术问题。
- 变位机械零位装置
- [实用新型]多层双向伸缩传输机构-CN202120611486.8有效
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何丽芳
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-02-18
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B65G25/06
- 本实用新型特别涉及一种多层双向伸缩传输机构，包括：电机传动装置设置在多层双向伸缩传输机构的中间，用于驱动多层双向伸缩传输机构；在电机传动装置上设置链条链轮传动装置；链条链轮传动装置连接多层双向伸缩装置；电机传动装置驱动链条链轮传动装置，带动多层双向伸缩装置层叠式伸缩传输。采用了层叠方式，通过电机传动装置驱动多层双向伸缩传输机构；带动多层双向伸缩装置层叠式伸缩传输，解决了在现有技术中，如果进行较长距离的传输，一般需要多台传输平台进行拼接，但是，有些传输的位置不适合于放置多台传输平台的驱动装置，同时采用多台传输平台就需要多台传输平台的驱动装置，成本较高的技术问题。
- 多层双向伸缩传输机构
- [实用新型]机器人滚边滚轮-CN202120611713.7有效
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孙仁俊
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-02-18
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B21D19/04
- 本实用新型特别涉及一种机器人滚边滚轮，包括：滚轮本体作为机器人滚边滚轮的主体结构，利用滚轮本体的外侧挤压；轴承，在滚轮本体的内孔中，以过盈配合装入轴承；在滚轮本体设置所述轴承的那一侧，用沉头螺丝将轴承限制在滚轮本体的内孔中；滚轮本体的圆柱侧面与轴承轴线之间设置不同的角度，适用不同角度的滚边。本实用新型的实施方式简化了机械结构设计，降低了加工成本，无需加工卡簧槽，提高了安装方便性，无需专门安装工具，只需要内六角扳手即可完成安装。解决了现有滚边工具的滚轮多为非标设计，且结构也各不相同，使用过程中经常会出现松动、滚动不畅等现象，并且能够提供多种滚边的角度。
- 机器人滚边滚轮
- [实用新型]视觉抓取装置-CN202120611861.9有效
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孙绍富
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-03-25
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2022-02-18
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B25J15/06
- 本实用新型的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器测量堆放高度；本实用新型同现有技术相比，能够依靠测距传感器和视觉相机以及利用视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器堆放高度，同时，主控系统控制气动抓手抓取产品以及利用吸盘吸取包装隔材的视觉抓取装置。
- 视觉抓取装置
- [实用新型]定位调整机构-CN202120827318.2有效
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邱全瑞;赵云;杨金丽
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上海泰屹信息技术有限公司
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2021-04-21
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2022-02-18
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种定位调整机构，包括：在定位调整机构的下部固定底座；在底座的上方固定定位调节机构；在定位调节机构的上方固定定位销机构，定位调节机构对于定位销机构进行平面调节；本实用新型能对定位调整机构的整体结构进行X向和Y向进行调整，第一连接板和第二连接板开有第一腰形孔和第二腰形孔，需要调整时靠第一调整固定块和第二调整固定块上的螺丝拧紧，配合第一定位销和第二定位销，使得整个定位机构能在X向和Y向进行调整，能够实现对于工装夹具、冶具的定位调整方便灵活、省时省力，解决了现有技术中的工装夹具调整不方便，增加了现场很多的调整的工作量的技术问题。
- 定位调整机构
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