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- [实用新型]一种智能热玛吉设备-CN202222337290.1有效
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黄侃;何刚;陈东瑞
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-09-02
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2023-06-06
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A61N1/40
- 本实用新型提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。本实用新型的智能热玛吉设备可自行移动、自动实施打点作业，极大地提升了热玛吉的准确性及效率。
- 一种智能热玛吉设备
- [发明专利]一种智能热玛吉设备-CN202211072951.0在审
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黄侃;何刚;陈东瑞
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-09-02
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2022-12-09
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A61N1/40
- 本发明提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。本发明的智能热玛吉设备可自行移动、自动实施打点作业，极大地提升了热玛吉的准确性及效率。
- 一种智能热玛吉设备
- [发明专利]一种热玛吉治疗枪控制方法及系统-CN202210719732.0在审
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-06-23
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2022-12-06
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A61N1/40
- 本发明提供了一种热玛吉治疗枪控制方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域；其中，所述方法包括：接收第一相机拍摄的目标人体区域的第一图像，根据所述第一图像确定所述目标人体区域的结构数据；接收第二相机拍摄的目标人体区域的第二图像，根据所述第二图像确定所述目标人体区域的网格数据；对所述结构数据和所述网格数据进行配准，根据配准结果操控热玛吉治疗枪进行工作；其中，所述第一相机为结构光相机，所述第二相机为RGB相机。本发明综合使用结构光相机和RGB相机对目标人体区域及标注的待治疗区域进行准确的识别，从而能够实现对热玛吉治疗枪的精准的操控。
- 一种热玛吉治疗控制方法系统
- [实用新型]一种双向摇摆装置-CN202221308190.X有效
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-05-17
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2022-12-06
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A61N1/40
- 本实用新型公开了一种双向摇摆装置，属于机械领域，包括基座、摆动座、第一驱动设备、双平行四边形机构和第二驱动设备；摆动座通过枢轴与基座可转动连接；第一驱动设备固定安装在基座上，其输出端与摆动座相连接；双平行四边形机构包括平行四边形机构A和平行四边形机构B，平行四边形机构A中的两个相邻侧边与平行四边形机构B中的两个相邻侧边互相重合，平行四边形机构A远离平行四边形机构B的一端则与基座可转动连接，述平行四边形机构A的转动轴线与摆动座的转动轴线相交错；第二驱动设备固定安装在基座上，其输出端通过曲柄与平行四边形机构A相连接。本实用新型结构设计简单且合理，运动时能够获得较大的动作范围。
- 一种双向摇摆装置
- [实用新型]一种线控差动升降旋转驱动装置-CN202221310705.X有效
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-05-17
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2022-12-06
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种线控差动升降旋转驱动装置，属于执行器械领域，包括：支架；两个升降驱动机构，其平行且相对的固定安装在支架的两侧；转盘，其可转动连接在滑台上，滑台滑动连接在支架上，且转盘的旋转轴线以及滑台的滑动方向均平行于升降驱动机构；两个升降驱动机构分别通过线控索驱动转盘旋转；线控索固定在升降驱动机构的输出端上，且线控索的下端向下延伸并经安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上，线控索的上端向上经安装在支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经另一安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上。本实用新型不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。
- 一种差动升降旋转驱动装置
- [实用新型]一种热玛吉治疗用机械臂-CN202221310734.6有效
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-05-17
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2022-11-25
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种热玛吉治疗用机械臂，属于美容设备领域，包括XY直线坐标模组、摇摆机构、俯仰机构、线控差动升降旋转驱动机构和夹持机构；摇摆机构包括固定在XY直线坐标模组的输出端上的基座、可转动连接在基座上的摆动座和第一驱动机构；俯仰机构包括转动连接在摆动座上的俯仰支架和第二驱动机构；线控差动升降旋转驱动机构固定在俯仰支架的端部，线控差动升降旋转驱动机构用于带动夹持机构旋转和沿其旋转轴线升降；夹持机构固定安装在线控差动升降旋转驱动机构中的转盘上以夹持热玛吉治疗枪；摆动座的摇摆轴线、俯仰支架的俯仰轴线、夹持机构的旋转轴线相互交错。本实用新型不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。
- 一种热玛吉治疗机械
- [发明专利]一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统-CN202210719024.7在审
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-06-23
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2022-11-01
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G06V30/18
- 本发明提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域。其中，所述方法包括：接收摄像设备发送的第一图像数据；对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。本发明的方案通过外置的摄像设备克服了热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号的技术问题，而且本发明中的外置摄像设备既不会影响用户对主机显示屏的正常观看，也无需进行安装位置、角度的精确校准，使用简便。
- 一种热玛吉主机反馈信号获取方法系统
- [发明专利]一种线控差动升降旋转驱动装置-CN202210542278.6在审
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-05-17
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2022-08-12
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B25J11/00
- 本发明公开了一种线控差动升降旋转驱动装置，属于执行器械领域，包括：支架；两个升降驱动机构，其平行且相对的固定安装在支架的两侧；转盘，其可转动连接在滑台上，滑台滑动连接在支架上，且转盘的旋转轴线以及滑台的滑动方向均平行于升降驱动机构；两个升降驱动机构分别通过线控索驱动转盘旋转；线控索固定在升降驱动机构的输出端上，且线控索的下端向下延伸并经安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上，线控索的上端向上经安装在支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经另一安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上。本发明不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。
- 一种差动升降旋转驱动装置
- [发明专利]一种热玛吉治疗用机械臂-CN202210542280.3在审
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黄侃
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上海桦灿医疗器械有限公司
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2022-05-17
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2022-08-05
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B25J9/02
- 本发明公开了一种热玛吉治疗用机械臂，属于美容设备领域，包括：XY直线坐标模组、摇摆机构、俯仰机构、线控差动升降旋转驱动机构和夹持机构；摇摆机构包括固定安装在XY直线坐标模组的输出端上的基座、可转动连接在基座上的摆动座和第一驱动机构；俯仰机构包括转动连接在摆动座上的俯仰支架和第二驱动机构；线控差动升降旋转驱动机构固定安装在俯仰支架的端部，线控差动升降旋转驱动机构用于带动夹持机构旋转和沿其旋转轴线升降；夹持机构固定安装在线控差动升降旋转驱动机构中的转盘上以夹持热玛吉治疗枪；摆动座的摇摆轴线、俯仰支架的俯仰轴线、夹持机构的旋转轴线相互交错。本发明不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。
- 一种热玛吉治疗机械
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