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- [实用新型]自动投包机-CN202320835945.X有效
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熊浩;陈海波;王立博;汪鹏
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2023-04-15
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2023-10-13
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B65B61/20
- 本实用新型公开了一种自动投包机，涉及食品包装中投放脱氧剂或干燥剂的自动投包机。本实用新型包括振动盘和多级集料斗，多级集料斗的进料口与振动盘的出料口对接，接收由振动盘输出的单包物料；所述多级集料斗至少包括第一级翻板机构、第二级多通道储料机构和投包口，多级集料斗的进料口输入的物料经第一级翻板机构的导向，落入到第二级多通道储料机构的储料通道内；第二级多通道储料机构中其中一个储料通道打开后，物料从该储料通道落入下一级储料机构或经投包口排出。多级集料斗的介入，大幅提高投包机的投包速度，可以平衡振动盘输出干燥剂或脱氧剂的速率与食品包装速率，使得二者速率可以得到有效地匹配，振动盘不需要特别高的振动频率，使物料出料更稳定。
- 自动包机
- [实用新型]一种粘性食品防黏切割理料装置-CN202222570445.6有效
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张康帅;陈正俊;张竹佳
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2022-09-28
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2023-03-10
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B26D1/15
- 本实用新型公开了一种粘性食品防黏切割理料装置，涉及食品包装技术领域，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构相互垂直布设，第一输送机构的输送平面高于第二输送机构的输送平面，所述第一输送机构的末端设置有用于将第一输送机构输送的物料中转到所述第二输送机构的抽板机构，所述第一输送机构上设置有物料分切理料部分，所述抽板机构上设置有对抽板机构与物料接触的部分进行注油、以防止两者粘接的抽板注油机构，抽板注油机构对抽板进行注油，以使抽板顺利从粘性食品物料底端抽出，使粘性食品物料顺利掉入下方，防止了抽板与粘性食品物料粘在一起对物料造成损坏，保证了物料顺利掉入下方的第二输送机构上。
- 一种粘性食品切割装置
- [实用新型]一种粘性食品切割包装生产线-CN202222570948.3有效
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张康帅;陈正俊;张竹佳
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2022-09-28
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2023-03-10
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B65B63/00
- 本实用新型公开了一种粘性食品切割包装生产线，涉及食品包装技术领域，包括：用于将板状粘性食品物料切割成若干个条状粘性食品物料的第一切割单元；用于将第一切割单元切割后的若干个条状粘性食品物料切割成若干个块状粘性食品物料的第二切割单元；用于将第二切割单元切割后的若干个块状粘性食品物料进行包装的包装机。板状粘性食品物料首先在第一切割单元上切割成若干个条状粘性食品物料，再由抽板机构将条状粘性食品物料中转到第二切割单元上，第二切割单元将若干个条状粘性食品物料切割成若干个块状粘性食品物料，以满足块状粘性食品物料包装要求，机械手再将第二切割单元切割后的块状粘性食品物料抓取到包装机上进行包装。
- 一种粘性食品切割包装生产线
- [发明专利]一种多机械手装箱系统-CN202011486333.1有效
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黄松;孙秀旦
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2020-12-16
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2022-06-21
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B65B43/52
- 本发明公开了一种多机械手装箱系统，涉及装箱设备技术领域。本发明包括开箱机、进箱输送通道、出箱输送通道、多台机械手、多条进料输送带和封箱机，包装箱转运通道、机械手和进料输送带三者对应构成一物料装箱工位；进箱输送通道输入端与开箱机相连，出箱输送通道的输出端与封箱机相连，进行封箱操作。本发明的多机械手装箱系统，多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道，不需要等待其他包装箱，使得装箱效率可以得到有效提高。可同时完成多种规格要求的装箱，大大提高了装箱效率。
- 一种机械手装箱系统
- [发明专利]一种补袋方法-CN202110134439.3有效
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王军伟;宁文杰;李宪武
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2021-02-01
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2022-06-21
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B65B35/40
- 本发明公开了一种补袋方法，属于包装技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、先对多列料袋进行检测；b、若物料序列为全空，跳出不做动作；c、第一个周期，设置物料序列为全满且多列补袋机的待补工位的待补料槽全空，进行补进动作；d、下一个周期，若发现补袋料槽中缺料，进行补出动作；若补袋料槽中全满，跳出不做动作；若待补料槽中的条袋数量大于补袋料槽中的空袋数量，仍进行补出动作，若干个周期后，若待补料槽中的条袋数量小于补袋料槽中的空袋数量，进行补进动作。本发明能够确保当下一个周期若有某个补袋料槽没有料袋时，始终保持能够及时的将待补料槽中的料袋进行补出，整个补袋过程更加顺畅，从而有效提高补袋效率。
- 一种方法
- [实用新型]注馅断馅装置-CN202220255538.7有效
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黄松;贺振军
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2022-02-08
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2022-06-17
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A23P20/20
- 本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种注馅断馅装置，包括注馅外筒和位于注馅外筒内的注馅内筒，注馅内筒与内筒控制臂一端固定相连，内筒控制臂另一端与内筒导杆相连，注馅外筒与外筒控制臂一端固定相连，外筒控制臂的另一端与外筒导杆相连，内筒控制臂上设置有断馅气筒，外筒控制臂上设置有活塞推杆支架，断馅气筒与注馅内筒连通。通过设置有内筒控制臂和外筒控制臂，以及分别设置在其上的断馅气筒和活塞推杆支架，利用内筒控制臂和外筒控制臂的相对运动，带动注馅内筒和注馅外筒之间实现相对运动，并且凭借内推在推馅过程中，断馅气筒和活塞推杆支架的动作关系，触发断馅气筒对注馅内筒进行吹气，实现了断馅气筒和内筒、外筒动作的绝对统一。
- 注馅断馅装置
- [实用新型]食品成型注馅装置-CN202220255764.5有效
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黄松;贺振军
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2022-02-08
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2022-06-17
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A23P20/25
- 本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种食品成型注馅装置，包括主电机，主电机与第一凸轮轴相连，第一凸轮轴连接有内外筒凸轮和注馅凸轮，所述内外筒凸轮分别与内筒摆臂和外筒摆臂相连，内筒摆臂与内筒导杆相连，内筒导杆则与注馅内筒相连，外筒摆臂与外筒导杆相连，外筒导杆则与注馅外筒相连；注馅凸轮分别连接有活塞摆臂和滑阀摆臂，活塞摆臂通过注馅活塞推杆与注馅活塞相连，滑阀摆臂通过注馅滑阀推杆与滑阀相连。本申请的注馅装置与现有设备相比，由于改进了驱动和传动结构，通过一个主电机带动各个部件的动作，减少了动力源的数量，并且巧妙运用内筒控制臂、外筒控制臂的相对运动规律，实现了对外筒和内筒的动作精确度的控制。
- 食品成型装置
- [实用新型]小型化包馅食品成型机-CN202220255777.2有效
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黄松;贺振军
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2022-02-08
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2022-06-17
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A21C9/06
- 本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种小型化包馅食品成型机，包括固定架和安装在固定架上的送皮装置、注馅装置和转盘，所述转盘上设置有多个成型模具，固定架内设置有主电机，所述主电机通过凸轮结构带动注馅装置进行注馅，同时所述主电机通过同步带‑分割凸轮结构带动转盘进行转动，并带动成型模具对馄饨进行成型。本申请与现有设备相比，由于改进了驱动和传动结构，所以主体机构体积小、是介于工业用和民用之间的一款馄饨机。本申请的设备巧妙运用内筒控制臂、外筒控制臂的相对运动规律，相比传统机器，增加了断馅气筒，摆脱了机器对气泵、压缩机等气源的依赖。
- 小型化食品成型
- [实用新型]一种给袋装置-CN202120655457.1有效
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章国宝;曹振琦;陈嘉炜;曹凌飞
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上海松川远亿机械设备有限公司
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2021-03-31
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2021-12-07
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B65B43/18
- 本实用新型公开了一种给袋装置，属于包装设备技术领域，包括机架、吸袋部件、给袋部件、开袋部件、下料部件、热封部件、冷封部件、转盘和设置在转盘上的夹袋器，其特征在于：还包括中空旋转平台、主轴套、第一伺服电机和减速机，所述转盘安装在主轴套上，主轴套安装在中空旋转平台上，所述中空旋转平台通过减速机与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机安装在机架上，第一伺服电机位于机架下方，转盘位于机架上方。本实用新型通过第一伺服电机带动中空旋转平台动作，使得转盘的起动、停止以及加减速能够灵活控制，配合转盘上的夹袋器，能够适应不同的物料及不同模式的包装形式。
- 一种袋装
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