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[实用新型]机器人关节和机器人-CN201821017815.0有效
发明人：莫运平 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能领域，特别涉及一种机器人关节和机器人，机器人关节包含：第一连接件，与机器人的第一转臂可转动连接；第二连接件，与所述机器人的第二转臂可转动连接；其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的材料均为工程塑料。由于第一连接件和第二连接件均为工程塑料，因此相比于现有技术中的铝合金而言，其重量更轻，而且工程塑料壳采用注塑的方法进行制作，省去复杂的模具制作费用，采用尺寸稳定性较高的工程塑料来制作，省去了采用铝合金材料需要复杂的热处理工艺的问题，从而可进一步节省热处理的工艺费用，进而降低机器人关节的制作成本。
第二连接件第一连接件机器人关节工程塑料机器人可转动连接转臂制作注塑模具制作费用人工智能领域工程塑料壳可拆卸连接铝合金材料热处理工艺热处理工艺费用铝合金

[实用新型]数控机床的零定位装置及数控机床-CN201821407453.6有效
发明人：莫运平;苗汇雨 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种数控机床的零定位装置及数控机床。本实用新型中，数控机床的零定位装置，包括：滑动部、定位部、调整器与锁紧组件，滑动部与定位部可滑动地设置在数控机床的导轨上，且滑动部用于固定刀具；调整器与定位部螺纹连接，并在滑动部沿导轨滑动至预设位置时带动定位部朝靠近或远离滑动部一侧运动，并与滑动部抵持；锁紧组件设置在定位部上，并在滑动部与定位部相互抵持后，对定位部与导轨进行锁紧固定。从而能够实现快速对滑动部进行定位，有效提高了批量加工零件时的生产效率。
滑动部定位部数控机床定位装置导轨本实用新型锁紧组件调整器抵持在数控机床固定刀具可滑动地螺纹连接批量加工生产效率锁紧固定预设位置滑动

[实用新型]压力桶的撑圆机构-CN201821407467.8有效
发明人：莫运平;刘波 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器领域，特别涉及一种压力桶的撑圆机构，设置于压力桶内，包括底板；顶板；多根连接底板和顶板的支撑杆；多根导轨，环设在顶板上；多根撑圆杆，各撑圆杆可滑动地插入各自所对应的导轨中，并用于沿各自所对应的导轨朝远离或靠近压力桶的桶壁方向滑动；多根连杆，各连杆的一端与各自所对应的撑圆杆远离桶壁的第一端铰接；撑圆盘，各连杆另一端与撑圆盘铰接；驱动件，推动撑圆盘朝靠近或远离顶板的方向运动。由于驱动件能够推动撑圆盘槽靠近顶板的方向运动，而且连杆分别与撑圆杆和撑圆盘铰接，因此当撑圆盘朝靠近顶板的方向运动时，可通过连杆推动撑圆杆朝靠近桶壁的方向运动，使得撑圆杆与桶壁抵持，从而将压力桶的桶壁撑圆。
圆杆压力桶桶壁铰接底板撑圆机构驱动件导轨本实用新型多根导轨可滑动地压力容器第一端根连接圆盘槽支撑杆滑动抵持

[实用新型]数控机床的滑座滑板锁紧机构-CN201821407735.6有效
发明人：莫运平;苗汇雨 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床和机械领域，公开了一种数控机床的滑座滑板锁紧机构。本实用新型中，数控机床的滑座滑板锁紧机构包括滑座，设置在数控机床的床身上，沿床身滑动；滑板，设置在滑座上，沿滑座的长度方向滑动；第一锁紧组件，设置在床身上；用于在滑板沿滑座的长度方向滑动时，与滑座锁紧；还用于在滑座沿床身滑动时，与滑座松开；第二锁紧组件，设置在滑板上，用于在滑座沿床身滑动时，与滑座锁紧；还用于在滑板沿滑座的长度方向滑动时，与滑座松开。与现有技术相比，使得滑座沿机床运动时，滑板不会发生颤动，滑板沿滑座运动时，滑座不会发生颤动，从而提高切削钢度，也提高了产品的加工精度，提高产品的质量。
滑座滑动滑板数控机床滑板锁床身本实用新型锁紧组件松开锁紧颤动在数控机床机床运动机械领域切削钢度加工

[实用新型]数控机床定位装置的锁紧机构-CN201821407788.8有效
发明人：莫运平;苗汇雨 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种数控机床定位装置的锁紧机构。本实用新型中，数控机床定位装置的锁紧机构，包括：缸体，固定在定位装置上，且开设有与导轨相通的通道；活塞组件，设置在通道内，与导轨相接触，且部分与通道的侧壁相抵持；油嘴，与缸体相连，部分进入通道；与通道位于活塞组件背离导轨一侧的部分相通，用于引导压力油进入通道位于活塞组件背离导轨的一侧；弹簧，设置在活塞组件背离导轨的一侧，且与油嘴相抵持；弹簧用于抵压活塞组件接触导轨。与现有技术相比，使得定位装置受力均匀，可稳定的锁紧在导轨上，对刀精准，且锁紧机构装配简单。
导轨定位装置活塞组件锁紧机构数控机床油嘴本实用新型背离弹簧缸体相抵相通受力均匀压力油侧壁抵压锁紧装配

[实用新型]数控机床的滚珠丝杠预紧装置及数控机床-CN201821407764.2有效
发明人：莫运平;苗汇雨 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装备制造领域，公开了一种数控机床的滚珠丝杠预紧装置及数控机床。本实用新型中，数控机床的滚珠丝杠预紧装置包括底座、连接件及与连接件螺纹连接的锁紧件，底座与数控机床的床身可拆卸连接；连接件沿平行于滚珠丝杠的轴线方向与底座螺纹连接，并与套设在滚珠丝杠上的轴承座螺纹连接；连接件用于在锁紧件沿连接件旋合时，带动轴承座沿床身移动；连接件还用于在锁紧件朝靠近轴承座的一侧旋合至极限位置时，带动轴承座运动至极限位置。从而能够有效地将滚珠丝杠的轴向预紧力达到最佳，保证滚珠丝杠的反向间隙达到最小值，有效提高数控机床的传动精度。
滚珠丝杠数控机床连接件轴承座预紧装置锁紧件本实用新型极限位置螺纹连接床身底座可拆卸连接轴向预紧力底座螺纹反向间隙机械装备轴线方向有效地传动旋合平行移动制造保证

[实用新型]六轴机器人-CN201821193908.9有效
发明人：莫运平 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化领域，特别涉及一种六轴机器人，包括：底座；第一关节；第一驱动件，与底座和第一关节连接，驱动第一关节绕底座转动；第一机械臂；第二驱动件，与第一关节和第一机械臂连接，驱动第一机械臂绕第一关节转动；第二关节；第三驱动件，与第一机械臂和第二关节连接，驱动第二关节绕第一机械臂转动；第二机械臂；第四驱动件，分别与第二关节和第二机械臂连接，驱动第二机械臂绕第二关节转动；第三关节；第五驱动件，与第三关节和第二机械臂连接，驱动第三关节绕第二机械臂转动；末端连接件；第六驱动件，与第三关节和末端连接件连接，驱动末端连接件绕三关节转动。由于每个关节可实现两个自由度，最大限度简化了机器人的结构。
机械臂关节驱动件驱动末端连接件关节转动关节连接底座转动六轴机器人底座转动智能化六轴机器人

[发明专利]防错漏装智能料架-CN201811114964.3在审
发明人：莫运平;刘波 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种防错漏装智能料架。本发明中，防错漏装智能料架，包括：主控模块、物料小车、螺栓盒、力矩扳手支架、放行模块，物料小车设置有第一检测件，第一检测件检测到工作人员拿取零部件的动作后向主控模块发送第一信号；螺栓盒上设置有第二检测件，第二检测件检测到工作人员拿取螺栓的动作后向主控模块发送第二信号；力矩扳手支架上设置有第三检测件，第三检测件检测到工作人员拿取力矩扳手的动作后向主控模块发送第三信号；主控模块用于识别零部件的规格、螺栓的规格与力矩扳手的规格；主控模块检测到零部件的规格、螺栓的规格、力矩扳手的规格一一对应后，打开放行模块。有效提高发动机装配质量。
主控模块力矩扳手检测螺栓后向料架拿取零部件第二检测物料小车螺栓盒发送支架智能放行汽车发动机技术发动机装配第二信号

[实用新型]线束套管的自动进给装置-CN201721250136.3有效
发明人：于晓明;董清华 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，包括，线束导向夹爪、线束气缸、套管固定夹爪、套管气缸和导轨；线束导向夹爪设置在线束气缸上，线束气缸驱动线束导向夹爪开启和闭合；套管固定夹爪设置在套管气缸上，套管气缸驱动套管固定夹爪开启和闭合；线束气缸和套管气缸在导轨上移动；套管夹爪夹住套管后，套管气缸和闭合的线束导向夹爪在导轨上向线束方向移动，将套管套在线束上。其优点在于由一个导轨上的两个气缸带动两个个夹爪配合作用的；线束导向夹爪给电缆导向作用；套管夹持夹爪匹配地夹持套管，大大提高了标码管套到线缆上的成功率，降低了设备不良率，提高生产效率。
套管线束气缸导向夹爪导轨闭合固定夹爪自动进给装置气缸驱动线束套管套管夹夹爪本实用新型电缆导向方向移动气缸带动生产效率不良率上移动标码地夹管套线缆爪夹成功率匹配配合

[实用新型]盘料自动收放装置-CN201721250140.X有效
发明人：于晓明;董清华 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘料自动收放装置，包括：驱动电机、旋转轴、上限位开关和下限位开关；盘料设置在旋转轴上，并随旋转轴旋转；当物料到达上限位开关位置时，驱动电机驱动旋转轴向放料方向旋转；当物料到达下限位开关位置时，驱动电机关闭，旋转轴停止旋转。其优点在于通过上下两个限位开关对驱动电机正反转的控制，实现物料的自动自由进给；在没有任何拉力的情况下生产，即保证了套管长度的精确测量又大大降低了设备的故障率，提高生产效率。
驱动电机旋转轴自动收放装置上限位开关下限位开关本实用新型驱动旋转轴方向旋转生产效率限位开关故障率正反转套管放料进给种盘测量自由保证生产

[实用新型]线束柔性制造系统-CN201721479359.7有效
发明人：于晓明;董清华 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线束柔性制造系统包括，上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂将上线工作站上固定的线束输送至套管工作站；再将套上套管的线束从套管工作站输送至剥绝缘工作站；再返回上线工作站进行输送；第二机械臂将剥完绝缘皮的线束从剥绝缘工作站输送到压端子工作站；再将压好端子的线束输送到排线工作站；再返回剥绝缘工作站进行输送。其优点在于是以两个机械臂为中心，各个功能工作站围绕着机械臂分布开；借助机械手臂作为转运的载体，将每一个工作站紧密的结合起来，形成一整套全自动化生产线；即提升了工作效率又降低了生产成本，还有效的控制产品的不合格率。
工作站机械臂线束绝缘上线套管柔性制造系统排线全自动化生产线本实用新型工作效率机械手臂固定的绝缘皮上套管返回生产成本转运合格率

[外观设计]导线夹具-CN201630508602.8有效
发明人：丁尧刚;江大 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．产品名称导线夹具。2．外观设计产品的用途用于2.5平方以下单芯电线的夹取，保证电线方向不偏移，保护外观不破损。该产品为组件产品，由组件1和组件2组合而成。3．外观设计的设计要点产品的整体形状。4．最能体现设计特点的是立体图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均没有设计要点，故省略。
导线夹具

[实用新型]一种横向压接模具-CN201621134797.5有效
发明人：刁忠亮;欧娜 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种横向压接模具，安装在标准端子压接机上，具有这样的特征，包括底座，安装在标准端子压接机上；支架，一端安装在底座上；上刀具，安装在支架的另一端，刀头朝向底座；以及下刀具，安装在底座上，与上刀具相对设置。
一种横向模具

[实用新型]一种电线U型翻转机构-CN201621134789.0有效
发明人：江大;丁尧刚 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电线U型翻转机构，具有这样的特征，包括滑轨；滑台，设置在滑轨上，与滑轨滑动连接；移动夹具，固定在滑台上；翻转机构，设置在滑轨一侧，与移动夹具对齐；固定夹具，设置在滑轨上，与滑轨滑动连接；切刀，设置在固定夹具上侧；以及导管，设置在固定夹具的一侧，高度位于切刀与固定夹具之间。
一种电线翻转机构

[实用新型]一种新型电线排线机构-CN201621122314.X有效
发明人：江大;丁尧刚 -专利权人： 上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种新型电线排线机构，具有这样的特征，包括底座；机架，设置在底座上；下胶带轮，设置在机架的一侧，与机架连接；胶带驱动，设置在机架的顶部；上胶带轮，设置在胶带驱动的一侧，与胶带驱动连接；切刀，设置在胶带驱动与机架之间；气缸，设置在底座上，与切刀连接；前送线夹具，设置在机架一侧，上胶带轮的下方，固定于底座上；移出夹具，设置在前送线夹具上方；以及后送线夹具，设置在移出夹具上，与移出夹具固定。
一种新型电线排线机构

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