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[发明专利]一种机器人编组码垛生产线-CN202011430696.3在审
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;郭建飞 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人编组码垛生产线，步骤如下；S10、运输转向；S20、预前段的排列与隔断；S30、加紧；S40、二次运输；S50、满垛输送线运输，本发明，通过将产品在6米长宽输送线上，分别由1#夹箱旋转机器人装置与2#夹箱旋转机器人装置对其进行编组转向，成排的产品进入带有起隔板与侧夹机构的输送线内，而侧夹机构的输送线能够对产品进行隔断与产品夹紧，进行预前段的排列与隔断，然后进入带有侧夹机构的输送线内，再次进行加紧，整层的产品进入进夹具输送线内，然后机器人附带卷帘夹具机构，将整层产品码垛至由空栈板提供的栈板上，码垛栈板然后依次通过满垛输送线段，到达满垛输送线叉车段。
一种机器人编组码垛生产线

[实用新型]一种日化用品瓶的抓取装箱机构-CN201821557497.7有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种日化用品瓶的抓取装箱机构，包括结构本体、抓取机构、传动机构和联动机构；传动机构设于结构本体内；抓取机构通过联动机构与传动机构相连接；联动机构包括多根第一传动杆和多根第二传动杆；多根第一传动杆依次首尾活动连接，多根第二传动杆依次首尾活动连接，多根第一传动杆和多根第二传动杆一一配合交叉排布，形成具有多个平行四边形平面的联动机构；第一传动杆和第二传动杆的交叉点处均设有抓取机构；以提出一种适用于多种规格的日化用平瓶的装箱工作，且装箱有序，瓶子排布整齐的日化用品瓶的抓取装箱机构。
传动杆联动机构抓取机构首尾活动连接抓取装箱日化用品装箱机构平行四边形平面本实用新型交叉点处交叉排布结构本体排布日化瓶子体内整齐配合

[实用新型]一种纸箱可翻转的装箱机构-CN201821557568.3有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种纸箱可翻转的装箱机构，包括：至少一个翻箱机构、至少一个旋转气缸、至少一个平移气缸和至少一个装箱气缸；所述翻箱机构由托盘、抓取支架、转轴支架、转轴、基座和底盘构成，所述旋转气缸和所述转轴对接；所述平移气缸和所述装箱气缸前后设置，所述平移气缸和所述装箱气缸的输出轴相向伸缩；所述平移气缸的输出轴和所述底盘相连，所述平移气缸的输出轴推动所述底盘水平移动；所述装箱气缸的输出轴向所述底盘伸缩。本实用新型装箱机构所装箱后的纸箱开口向上，可以防止纸箱内的货物倾倒。
装箱平移气缸输出轴气缸底盘纸箱本实用新型翻箱机构旋转气缸装箱机构伸缩转轴抓取底盘水平开口向上可翻转的前后设置转轴支架托盘相向支架倾倒货物移动

[实用新型]一种软包装的立式抓取机构-CN201821564742.7有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种软包装的立式抓取机构，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；伺服驱动电机固定在移动架上；传动装置设置在移动架背向伺服驱动电机的一侧；传动装置的输入端与伺服驱动电机的输入端连接；其中第一气动夹爪装置固定在移动架上；第二气动夹爪装置第一气动夹爪装置的两侧并卡在传动装置上。本实用新型在控制器的作用下，通过传动装置、第一气动夹爪装置、多个第二气动夹爪装置、伺服电机，实现智能抓取，提高了生产效率。
气动夹爪装置传动装置伺服驱动电机移动架本实用新型软包装抓取机构输入端连接生产效率伺服电机智能抓取控制器输入端

[实用新型]一种纸箱翻转机构-CN201821562177.0有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种纸箱翻转机构，包括一个框架主体，所述框架主体的中央设置一纸箱输送带，所述纸箱输送带的正上方设置一个升降气缸，所述升降气缸固定在所述框架主体的顶部，所述升降气缸输出轴向所述纸箱输送带延伸，所述升降气缸的输出轴的末端连接一个夹箱框架，所述夹箱框架的外部连接一个翻转气缸，所述翻转气缸用于使所述夹箱框架翻转；位于所述纸箱输送带的下方设置一个阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出轴向所述纸箱输送带的上方伸出，用于定位所述纸箱输送带上方的纸箱。
纸箱输送带升降气缸框架主体输出轴夹箱纸箱翻转机构翻转气缸阻挡气缸本实用新型末端连接外部连接中央设置翻转纸箱伸出延伸

[实用新型]一种杀菌釜过渡连接的翻转机构-CN201821557582.3有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种杀菌釜过渡连接的翻转机构，包括一个机构主体，所述机构主体具有一对并排设置的支撑腿，所述支撑腿的顶部连接一个可翻转的翻转平台，所述翻转平台的两侧均设置有至少一个输送轮，所述翻转平台的一侧设置一个输送电机，所述输送电机和所述输送轮连接，所述输送电机用于驱动所述输送轮旋转；所述机构主体的底部设置一个翻转电机，所述支撑腿之间设置有翻转传动主轴，所述翻转传动主轴与所述翻转电机啮合，所述翻转传动主轴和所述翻转平台底部的齿轮啮合，所述翻转电机驱动所述翻转传动主轴旋转带动所述翻转平台翻转。本实用新型作为连接输送线和杀菌釜的翻转机构，方便笼框进出杀菌釜。
翻转平台翻转传动主轴杀菌釜翻转电机翻转机构机构主体输送电机输送轮支撑腿本实用新型过渡连接啮合驱动并排设置齿轮啮合可翻转的旋转带动输送线笼框

[实用新型]一种纸箱垂直掉落机构-CN201821557570.0有效
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 -专利权人： 上海利兰智能装备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种纸箱垂直掉落机构，包括一个直立的主体框架，所述主体框架的上端和下端分别连接一个纸箱输送带；所述主体框架由至少一个掉落单元上下叠加组成；所述掉落单元包括四个围绕设置的侧壁，所述掉落单元的中央形成一个纸盒向下掉落的通道，相对设置的两个侧壁上分别相对地设置一个气缸，所述气缸的输出轴相向地伸缩，另两侧的侧壁上设置一个用于检测纸箱的探测器。本实用新型可让纸箱逐级掉落，保护纸箱不损坏，且纸箱可在就够中储存一定数量，解决了现有技术当中纸箱因掉落而损坏的技术问题。
掉落纸箱主体框架侧壁本实用新型气缸垂直纸箱输送带上下叠加围绕设置相对设置上端输出轴伸缩直立纸盒探测器下端相向储存检测

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